Здравствуйте!
Цель работы - подключить двигатели с энкодером к компьютеру. Выбор платформы на Ваше усмотрение. Бюджет и форма оплаты по договорённости. Отладка и приёмка на площадке в Москве, метро Свиблово.
Задачи:
- снять характеристики двигателя и энкодера, моторы китайские, документации нет,
- разработать аппаратуру и изготовить до 10 устройств, желательно в простом серийном корпусе,
- реализовать прошивку с подключением к компьютеру на Windows по USB, COM устройство, ASCII или бинарный протокол,
- написать документацию для монтажника и оператора, включая электрическое подключение устройства и интерпретацию его данных (смещение на импульс),
- отладить и сдать работу на нашей площадке.
Есть наработки с прошивкой на C для Atmel AVR, но она теряет импульсы. Можно взять её за основу и доработать.
Для связи телеграм:
http://t.me/khassanov.