Проект платы управления 3Д-принтером

[Raz-rus]

Добрый день

Ищу специалиста для работы над проектом платы управления.

Описание задачи:

Микроконтроллер: STM32H743 (возможно предложить свой вариант)

Необходимый функционал:
1. Управление шаговым двигателем NEMO 23 (3 А). Необходимо предусмотреть драйвер на плате. Драйвер подбирает исполнитель. Двигатель подключается к плате (4 pin);
2. Управление шаговым двигателем NEMO 17 (1 А). Необходимо предусмотреть драйвер на плате. Драйвер подбирает исполнитель. Двигатель подключается к плате (4 pin);
3. Управление шаговым двигателем NEMO 17 (1,5 А). Необходимо предусмотреть драйвер на плате. Драйвер подбирает исполнитель. Двигатель подключается к плате (4 pin);
4. Управление асинхронным двигателем DC 12V (0,8 А). Необходимо предусмотреть драйвер на плате (изменение направления вращения и скорости вращения). Драйвер подбирает исполнитель. Двигатель подключается к плате (2 pin);
5. Управление LED подсветкой 12V 3 A. Включение /выключение. Предусмотреть твердотельное реле. LED подключается к плате (2 pin);
6. Управление матрицей диодов. Включение /выключение. Питание 12V. Драйвер не монтируется на плату. Отдельное исполнение, не входит в данную задачу. Предусмотреть твердотельное реле. Подключается к плате (2 pin);
7. Подключение к плате 4-х вентиляторов (работают постоянно после включения принтера) 12V. Все подключены к плате (2 pin на каждый вентилятор);
8. Ethernet (штекер на плате);
9. USB (штекер на плате). Используется для прошивки и для загрузки файлов;
10. Получение показаний от 4-х тензодатчиков. Подключаются к плате. Каждый тензодатчик питается от 5V. Каждый тензодатчик 4 pin. Тензодатчики подключаются через 1 драйвер HX711 (сигналы суммируются). Драйвер коммуницирует с МК через SCK, VCC
11. Подключение 2-х механических концевиков (3 pin каждый концевик)
12. Графический интерфейс. LCD экран (touch screen). Предложить вариант дисплея (не менее 5 in, разрешение 800*480) и вариант его подключения к МК.
13. Управление 2-ым LCD дисплеем. Изображение монохромное (вывод статики каждые 1-5 секунд, без анимации). 13,3 дюйма 4K разрешение 3840x2160. Ссылка на экран с контроллером (https://aliexpress.ru/item/400123404335 ... 5344v962MS). Предложить вариант управления и подключения дисплея.

Питание:
Питание 12V от блока питания (2 pin). Понижение напряжения на плате для питания тензодатчиков (5V), МК и т.д.

Необходимо:
1. Разработать схему электрическую принципиальную;
2. Разработать печатную плату;
3. Написание ПО.

Примечание: Возможно разделить задачи. Например, вы занимаетесь только Разработкой схемы и платы. ПО пишет другой сотрудник.

Проект сложный и интересный Желательно долгосрочное сотрудничество.

Стоимость работ в личку. Возможно заключение договора подряда с самозанятым, ИП. Также возможен вариант заключения срочного трудового договора с трудоустройством. В общем любые варианты, как вам удобно.

[ergovit]

Отписался в лс, там координаты для связи.

[Up2805]

А чем готовые не устраивают? Их куча самых разных на любой вкус, в том числе и на Малине.
Драйверы обычно вставляют через разъемы готовые типа TMC2209, чтобы в случае чего лекго их поменять. Распвянные на плате не особо уважаются.
Зачем экран 4k? А, понял, это для УФ. Вы вначеле узнайте, потянет ли 4k этот H743, а то мож расплавится и лопнет.

[Morroc]

Да потянет, не видосы крутить. Тут другое сейчас важно - в современных прошивках чего только нет, всякие linear advanced, компенсаторы резонанса, автолевелинг и т.п., все их повторить с нуля - это ж капец, а без них плату кому впаривать не знаю даже.

[Raz-rus]

Спасибо за комментарии. Под FDM плат много. У нас фотополимерный LCD принтер. Читабоксовские варианты не подходят: нет необходимых нам функций. 4К потянет. Распаяные драйвера под шаговики - не нужны (горят периодически), поэтому Да, готовые в разъёмы.

Прототип сейчас как раз на Малине работает. В серию такое не запустим со всеми этими мотками проводов по периметру корпуса Да и скорость.

Linear advanced, компенсаторы резонанса, автолевелинг - это FDM.

У нас своя, отработанная, технология, которую теперь надо подготовить к запуску в серию.