Датчик температуры (ds18b20) в Atmega32

[vladozoff]

Доброго времени суток! Подключаю к портуB микроконтроллера Atmega32(16Мгц) датчик температуры, написал код, чтобы в зависимости от температуры на сервомоторы подавались 1 или 0 , но всегда на сервомоторы подаются единицы при любой температуре.Что я делаю ни так ?

Вложения

Снимок.PNG

Изображение схемы

(14.72 KiB) Скачиваний: 101

42.c

Код микроконтроллера

(6.13 KiB) Скачиваний: 89

[Ivanoff-iv]

1) справа на контакты энкопривода подано питание... это для чего?

Добавлено after 6 minutes 8 seconds:
2) не стоит инициировать 1вире ДО настройки внутренней периферии, в частности портов... (состояние регистров может затереться)

Добавлено after 2 minutes 18 seconds:
поставь проект на паузу и глянь, что у тебя в переменной темпер...

[*Trigger*]

Библиотека 1-Wire в CVAVR работает некорректно, если разрешены прерывания (т.к. задержки там отсчитываются по числу тактов МК, как в delay_us() и delay_ms()). На время работы с 1-Wire прерывания нужно запрещать.

Проще всего написать #asm("cli") и #asm("sei") перед и после измерения температуры. Более правильно будет модифицировать библиотеку для работы с DS18B20, запрещая прерывания только тогда, когда вызываются функции из 1wire.h.

Также, хоть это и не относится к проблеме с измерением температуры, нужно позаботиться об атомарном доступе к двухбайтовой переменной с результатом измерения АЦП.