ATmega + 12bit ADC

пересматривать надо не диапазон коррекции, а сам алгоритм.
нужно разделять режим установки уставки тока и рабочий режим.
а то получается фактически медленное ("единичка в секунду") накручивание тока.
нафига в таком случае вообще сдались эти всякие супер-пупер 15-бит, погрешности и тд...
крути ручку тока как попало да и все, эффект будет тот же

Последний раз редактировалось slav0n Пн сен 06, 2021 08:17:41, всего редактировалось 1 раз.

установка задания и рабочий режим у меня разделены.
устанавливать надо только в режиме "стоп". рабочем режиме крутить ручку бесполезно, так как после пуска запоминается установленное значение.
ты будешь делать, как ты посчитаешь нужным. а мне нравится так, как сделал я.

Starichok51 писал(а):а если автокоррекция успела набрать, допустим, код для 4,6А, а нагрузка захотела взять больше 4,6А (или сделали кз), то в первый момент ток будет 4,6А. и тут же коррекция начнет снижать ток к установленному значению 3А.

ну, если тебе нравится такая фигня, то зачем оно другим?

Добавлено after 7 minutes 8 seconds:
допустим, наивный юзер ставит ограничение 0.1 А в надежде уберечь свое детище от вони-огони.
ну, значит, он в нем ковыряется-настраивает... время идет, все норм...
тут чувак решает зафорсить режим своей приблуды надеясь на ограничение 0.1А... а твой супер-БП ему куяк, и десяточку ампер в "первый момент"

не в начальный момент, а минут через 15 ...
и по поводу десяточки Ампер я уже согласился с Димой, что нужно ограничить коррекцию 10-15 единицами, чтобы далеко не убежало. или ты этого не читал?

Добавлено after 1 minute 28 seconds:
а по поводу других - еще никто не пожаловался из тех, кто собрал мой проект.

Starichok51 писал(а): нужно ограничить коррекцию 10-15 единицами, чтобы далеко не убежало

это костыли для кривого алгоритма
правильный алгоритм никуда убегать не должен

Добавлено after 1 hour 11 minutes 10 seconds:

Starichok51 писал(а):установка задания и рабочий режим у меня разделены.
устанавливать надо только в режиме "стоп". рабочем режиме крутить ручку бесполезно, так как после пуска запоминается установленное значение.

а крутить ручку физически нет необходимости, "крутит ручку" твой чудо-алгоритм

Добавлено after 56 minutes 48 seconds:
вести с полей оверсемплинга

Код:: #define ROUNDS (1024 * 2) . . . res += ((adc1 * 4550.0 / 102.4 / ROUNDS) - res) * 0.125;

вижу на дисплее разрешение 100 мкВ, но уже начинает возникать резонный вопрос - а нафига?

slav0n писал(а):а нафига?

для тока самый раз, максимум 4,550А, разрешение 0,1миллиА.
Другой вопрос, а ты с чем сравниваешь показания, какой образцовый прибор используешь?

я пишу не про абсолютное значение, а про разрешение
т.е. с каким шагом изменяются показания

тогда расскажи, чему у тебя равен шаг и чему равно разрешение.

ну, так я же кино показывал с шагом 1 мВ
100 мкВ для реального применения неинтересен, слишком инерционный фильтр получается. оно чисто для спорта
1 десятичный порядок по идее требует как минимум 3 двоичных

Последний раз редактировалось slav0n Пн сен 06, 2021 19:49:17, всего редактировалось 1 раз.

Меня интересует максимум и шаг:
максимум 5В шаг 1мВ
максимум 50В шаг 10мВ
максимум 500В шаг 100мВ

так все это уже давно есть
максимум 5В шаг 1мВ - напрямую с опорой 5в
максимум 50В шаг 10мВ - через делитель 1/10
максимум 500В шаг 100мВ - делитель 1/100

избавился от плавающей точки, а это минус 300Б кода.

Код:: #define ROUNDS 1024 . . . res1 += (((adc1 >> 5) * 4550 / 1024 / (ROUNDS >> 5)) - res1) >> 2;

желаю здравия :beer:

churchyard in the air. спасибо всем неравнодушным, кто высказывал свои гипотезы.
вот такая кодировка использовалась для одной из двухканальных головок.

Спойлер

Код:: [code]//ATmega_8A + max7219 + mcp3201_0 + mcp3201_1 //va-meter +0...399.99vdc / +0...9.999adc //16MHz #define F_CPU 16000000UL //тактовая частота мк (unsigned long) #include <avr/io.h> //подключение библиотеки "ввод/вывод" мк #include <util/delay.h> //подключение библиотеки "пауза" мк #include <avr/interrupt.h> //подключение библиотеки "прерывание" мк #define Vref 4.096 //+Vref=4.096vdc #define Kv 4.195 //коэффициент преобразования для вычислнения величины [V] Kv=4096*4.096/3999 #define Ki 1.678 //коэффициент преобразования для вычислнения величины [I] Ki=4096*4.096/9999 #define ADC_CS0_0 PORTB &= ~(1<<PORTB0) //ADC_CS0=0 #define ADC_CS0_1 PORTB |= (1<<PORTB0) //ADC_CS0=1 #define ADC_CS1_0 PORTB &= ~(1<<PORTB2) //ADC_CS1=0 #define ADC_CS1_1 PORTB |= (1<<PORTB2) //ADC_CS1=1 #define ADC_CLK_0 PORTB &= ~(1<<PORTB5) //ADC_CLK=0 #define ADC_CLK_1 PORTB |= (1<<PORTB5) //ADC_CLK=1 #define DRV_CLK_0 PORTC &= ~(1<<PORTC0) //DRV_CLK=0 #define DRV_CLK_1 PORTC |= (1<<PORTC0) //DRV_CLK=1 #define DRV_CS_0 PORTC &= ~(1<<PORTC1) //DRV_CS=0 #define DRV_CS_1 PORTC |= (1<<PORTC1) //DRV_CS=1 #define DRV_MOSI_0 PORTC &= ~(1<<PORTC2) //DRV_MOSI=0 #define DRV_MOSI_1 PORTC |= (1<<PORTC2) //DRV_MOSI=1 #define measure 0x01 // по результатам 1 измерений вычислить средне-арифметическое значение (VOLn=1+...+VOLn=1)/1 //---------- unsigned int Digit[8]; //массив беззнаковых целочисленных переменных Digit из 8 переменных (8 разрядов драйвера 7seg LED-дисплея) unsigned char DRV_MOSI[8]; //массив беззнаковых однобайтных символьных переменных DRV_MOSI из 8 переменных (адреса и команды для конфигурирования драйвера) unsigned int Display2_ADC; //беззнаковая целочисленная переменная Display2_ADC unsigned char V; //беззнаковая однобайтная символьная переменная V (значение регистра ацп с результатом оцифровки напряжения) unsigned char I; //беззнаковая однобайтная символьная переменная I (значение регистра ацп с результатом оцифровки тока) unsigned int adc_conv count; // переменная для задержки обновления данных на индикаторах unsigned int dt_v; //12-битный результат оцифровки величины [V] float Av; //Av=dt_v float Mv; //окончательный результат работы сглаживающего фильтра в канале [V] float Mv1 = 0; //сброс промежуточного результата работы сглаживающего фильтра в канале [V] float Ks_v = 0.05; //коэффициент сглаживания в канале [V] unsigned int dt_i; //12-битный результат оцифровки величины [I] float Ai; //Ai=dt_i float Mi; //окончательный результат работы сглаживающего фильтра в канале [I] float Mi1 = 0; //сброс промежуточного результата работы сглаживающего фильтра в канале [I] float Ks_i = 0.05; //коэффициент сглаживания в канале [I] //--- инициализация CS0 --- void CS0_ini(void) //функция инициализации порта PB0 { DDRB |= (1<<PORTB0); //PB0 на вывод PORTB |= (1<<PORTB0); //PB0_hi } //--- инициализация CS1 --- void CS1_ini(void) //функция инициализации порта PB2 { DDRB |= (1<<PORTB2); //PB2 на вывод PORTB |= (1<<PORTB2); //PB2_hi } //--- инициализация генератора --- void PB1_ini(void) //функция инициализации порта PB1 { DDRB |= (1<<PORTB1); //PB1 на вывод (oc1a) PORTB &= ~(1<<PORTB1); //PB1 сброс } //--- инициализация PB2 --- /*void PB2_ini(void) //функция инициализации порта PB2 (выход запуска генератора +Vpwr = +9...12v) { DDRB |= (1<<PORTB2); //PB2 на вывод (oc1b) PORTB &= ~(1<<PORTB2); //PB2 сброс }*/ //--- инициализация таймера oc1a --- void oc1a(void) //функция таймера { ASSR=0x00; //сбрасываем полностью регистр assr TCCR1A |= ((1<<COM1A1)|(1<<WGM10)); //Fast PWM oc1a, Clear oc1a on Compare Match, clkT2S/1 (no prescalling) TCCR1B |= ((1<<WGM12)|(1<<CS10)); TCNT1H=0x00; // Timer Value = 0 сброс счётного регистра таймера 1 TCNT1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x55; //Output Compare Register = dec85 - заполнение шим +DC~33% TIMSK=0x00; //сброс регистра timsk } //--- инициализация таймера oc1b --- /*void oc1b(void) //функция таймера { ASSR=0x00; //сбрасываем полностью регистр assr TCCR1A |= ((1<<COM1B1)|(1<<WGM10)); //Fast PWM oc1b, Clear oc1b on Compare Match, clkT2S/1 (no prescalling) TCCR1B |= ((1<<WGM12)|(1<<CS10)); TCNT1H=0x00; // Timer Value = 0 сброс счётного регистра таймера 2 TCNT1L=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x64; //Output Compare Register = dec100 - заполнение шим +DC~40% TIMSK=0x00; //сброс регистра timsk }*/ //--- инициализация шины SPI_ADC --- void ADC_SPI_ini(void) { DDRB &= ~(1<<PORTB4); PORTB |= (1<<PORTB4); //MISO, pull-up=ON DDRB |= ((1<<PORTB5)|(1<<PORTB2)|(1<<PORTB0)); //выход ADC_CLK, выход ADC_CS1, выход ADC_CS0 PORTB |= ((1<<PORTB2)|(1<<PORTB0)); PORTB &= ~(1<<PORTB5); //сброс шины SPI_ADC SPCR = ((1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0)); //включим шину SPI, объ§вим ведущим, SCK=16e+06/128=125kHz } //--- функция передачи/приёма данных по шине SPI --- void SPI_SendByte(char byte) { SPDR = byte; // while(!(SPSR & (1<<SPIF))); //подождем пока данные передадутс¤ } unsigned char SPI_ChangeByte(char byte) { SPDR = byte; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); //подождем пока данные передадутс¤ (обмен¤ютс¤) return SPDR; } //--- функция опроса внешнего АЦП mcp3201_0 --- unsigned int Read_3201_0(unsigned char channel) { unsigned int b1,b2; ADC_CS0_0; //CS0=0 b1=SPI_ChangeByte(0); //первый байт b2=SPI_ChangeByte(0); //второй байт b1=(b1<<8)|b2; //собираем два байта в двухбайтовую величину b1<<=3; b1>>=4; //убираем ненужные биты (3 слева и 1 справа) ADC_CS0_1; //CS0=1 return b1; //возвращаем 12-битный результат ацп-преобразования } //--- функция опроса внешнего АЦП mcp3201_1 --- unsigned int Read_3201_1(unsigned char channel) { unsigned int b1,b2; ADC_CS1_0; //CS1=0 b1=SPI_ChangeByte(0); //первый байт b2=SPI_ChangeByte(0); //второй байт b1=(b1<<8)|b2; //собираем два байта в двухбайтовую величину b1<<=3; b1>>=4; //убираем ненужные биты (3 слева и 1 справа) ADC_CS1_1; //CS1=1 return b1; //возвращаем 12-битный результат ацп-преобразования } //--- инициализация шины данных SPI_DRV драйвера max7219 --- void DRV_SPI_ini(void) { DDRC = 0x07; //биты PС0-PС2 порта PС на вывод PORTC &= ~((1<<PORTC2)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC0)); //PС0-PС2 сброс } //--- функция побитовой отправки данных в драйвер max7219 --- void Send_max7219(unsigned char rg, unsigned char dt) // { unsigned char rg_copy; //копия значения переменной rg unsigned char i; //переменная для побитной отправки данных в драйвер индикаторов DRV_MOSI[rg] = dt; // rg_copy = rg; //создадим копию значения переменной rg DRV_CS_0; //отправим «0» на вывод CS микросхемы MAX7219, чтобы начать процесс передачи адреса и данных asm("nop"); //пауза в 1 такт for(i=0;i<8;i++) //цикл от 0 до 7 с шагом 1, для побитовой отправки байта адреса в микросхему MAX7219 { if((rg & 0x80)==0x80) //пока rg * 0b1000 0000 > 0, ... { DRV_MOSI_1; //...отправим 1 на вывод Din микросхемы MAX7219 } else //если же rg * 0b1000 0000 = 0, ... { DRV_MOSI_0; //...отправим 0 на вывод Din микросхемы MAX7219 } //создадим тактовый импульс на выводе CLK микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_1; //отправим 1 на вывод Clk микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_0; //отправим 0 на вывод Clk микросхемы MAX7219 rg <<= 1; //сдвинем значение переменной rg на 1 бит влево } //выйдем из цикла когда i станет равной 7, т.е. когда отправка байта адреса в микросхему MAX7219 будет окончена for(i=0;i<8;i++) //цикл от 0 до 7 с шагом 1, для побитовой отправки байта данных в микросхему MAX7219 { if((DRV_MOSI[rg_copy] & 0x80)==0x80) //пока rg * 0b1000 0000 > 0, ... { DRV_MOSI_1; //...отправим 1 на вывод Din микросхемы MAX7219 } else //если же rg * 0b1000 0000 = 0, ... { DRV_MOSI_0; //отправим 0 на вывод Din микросхемы MAX7219 } //создадим тактовый импульс на выводе CLK микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_1; //отправим 1 на вывод Clk микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_0; //отправим 0 на вывод Clk микросхемы MAX7219 DRV_MOSI[rg_copy] <<= 1; //сдвинем значение переменной DRV_MOSI на 1 бит влево } //выйдем из цикла когда i станет равной 7, т.е. когда отправка байта данных в микросхему MAX7219 будет окончена DRV_CS_1; //отправим «1» на вывод CS микросхемы MAX7219, чтобы завершить процесс передачи адреса и данных } //--- инициализация драйвера max7219 --- void MAX7219_ini(void) { Send_max7219(0x09,0xFF); //(номер регистра, данные) включаем режим BCD code B, для 0-7 разрядов Send_max7219(0x0A,0x0A); //DC = 21/32 яркость свечения Send_max7219(0x0B,0x07); //число используемых разрядов (0-7 разрядов) Send_max7219(0x0C,0x01); //отключаем режим энергосбережения (Shutdown) for(V=1;V<9;V++) { Send_max7219(V,0x0F); } } //--- Функция вывода значений на индикатор вольтметра --- void ledprint_1(unsigned int number) { Digit[8]=number/1000 ? number/1000: 0x0F; //гашение незначащего нуля в разряде "тысячи" Digit[7]=number/1000 || number%1000/100 ? number%1000/100: 0x0F; //гашение незначащего нуля в разряде "сотни" Digit[6]=number%100/10; //десятки Digit[6]=Digit[6]|128; //вкл децимальную точку в разряде Digit_6 Digit[5]=number%10; //единицы for(V=5;V<9;V++) { DRV_MOSI[V] = Digit[V]; Send_max7219(V,DRV_MOSI[V]); } } //--- функция вывода значений на индикатор амперметра --- void ledprint_2(unsigned int number) { Digit[4]=number/1000; //тысячи Digit[4]=Digit[4]|128; //вкл децимальную точку в разряде Digit_4 Digit[3]=number%1000/100; //сотни Digit[2]=number%100/10; //десятки Digit[1]=number%10; //единицы for(I=1;I<5;I++) { DRV_MOSI[I] = Digit[I]; Send_max7219(I,DRV_MOSI[I]); } } //--- функция оцифровки напряжения --- float ADCV_Conv(unsigned int dt_v) { float dt_v1; //тип данных с плавающей точкой dt_v1=((float)dt_v*(Vref))/Kv; //преобразование 12-битного числа типа float в величину измеренного напряжения unsigned int adcv_tmp = 0; //сброс переменной для хранения промежуточных результатов оцифровки unsigned char adcv_counter = 0; //сброс переменной усреднения оцифровки measure if(adcv_counter < measure) { adcv_tmp += dt_v1; //adcv_tmp = adcv_tmp + dt_v1 adcv_counter ++; } else { dt_v1 = adcv_tmp >> 0; //adcv_tmp / measure adcv_counter = 0; //сброс счётчика усреднения adcv_tmp = 0; //сброс регистра промежуточных результатов оцифровки } return dt_v1; //возвращаем величину измеренного напряжения в вольтах [V] } //--- функция оцифровки тока --- float ADCI_Conv(unsigned int dt_i) { float dt_i1; //тип данных с плавающей точкой dt_i1=((float)dt_i*(Vref))/Ki; //преобразование 12-битного числа типа float в величину измеренного тока unsigned int adci_tmp = 0; //сброс переменной для хранения промежуточных результатов оцифровки unsigned char adci_counter = 0; //сброс переменной усреднения оцифровки measure if(adci_counter < measure) //пока число в счётчике измерений меньше предельного количества измерений measure... { //...суммируем результаты оцифровки в регистре промежуточных результатов adci_tmp += dt_i1; //adci_tmp = adci_tmp + dt_i1 adci_counter ++; //...продолжаем инкрементировать счётчик измерений } else //если же счётчик накопил предельное кол-во измерений... { //...то выходим из цикла накопления в регистре и находим среднее арифметическое... dt_i1 = adci_tmp >> 0; //...adci_tmp / measure (сдвигаем данные в регистре накопления на 5 разрядов вправо, что равнозначно /2^5=32 ) adci_counter = 0; //сброс счётчика усреднения adci_tmp = 0; //сброс регистра промежуточных результатов оцифровки } return dt_i1; //возвращаем величину измеренного тока в амперах [A] } //--- основная функция с бесконечным циклом --- int main(void) { float dt_v=0; //сброс на ноль SPDR float dt_i=0; //сброс на ноль SPDR CS0_ini(); //инициализация порта PB0 CS1_ini(); //инициализация порта PB2 PB1_ini(); //инициализация порта PB1 //PB2_ini(); //инициализация порта PB2 oc1a(); //инициализация генератора OCR1AH = 0x00; //запись в регистр сравнения ocr1a... OCR1AL = 0x55; //...числа dec85 //oc1b(); //инициализация инвертора +5v >> +9...12v //OCR1BH = 0x00; //запись в регистр сравнения ocr1a... //OCR1BL = 0x64; //...числа dec100 ADC_SPI_ini(); //инициализация шины SPI DRV_SPI_ini(); //инициализация шины данных драйвера MAX7219_ini(); //инициализация MAX7219 //ADCV_ini(); //инициализация внутреннего АЦП //---------- while(1) { dt_v = ADCV_Conv(Read_3201_0(0)); //считаем значение SPDR АЦП напряжения Av=dt_v; // Mv = Ks_v * Av + Mv1 * (1-Ks_v); //фильтр Кальмана Mn=Ks*An + Mn1*(1-Ks) Mv1=Mv; // dt_i = ADCI_Conv(Read_3201_1(1)); //считаем значение SPDR АЦП тока Ai=dt_i; // Mi = Ks_i * Ai + Mi1 * (1-Ks_i); //фильтр Кальмана Mn=Ks*An + Mn1*(1-Ks) Mi1=Mi; // adc_conv count++; //инкрементируем счётчик ацп-преобразователя if(adc_conv count==1000) // выводим на дисплеи результат только каждого n=1000 преобразования { adc_conv count=0; //сброс счётчика ацп-преобразований ledprint_1(Mv); //отправим значение в функцию вывода на индикатор вольтметра ledprint_2(Mi); //отправим значение в функцию вывода на индикатор амперметра } } }

[spoiler]

Спойлер

Вложения

va_meter_400vdc_10adc_ver_1.pdf: (363.08 KiB) Скачиваний: 15

chopper 48vdc_5vdc.pdf: (409.7 KiB) Скачиваний: 9

chopper 38v_5v0.pdf: (202.06 KiB) Скачиваний: 12

Спойлер

Код:: //ATmega_8A + max7219 + mcp3201_0 + mcp3201_1 //va-meter +0...409.6vdc / +0...9.999adc //16MHz #define F_CPU 16000000UL //тактовая частота мк (unsigned long) #include <avr/io.h> //подключение библиотеки "ввод/вывод" мк #include <util/delay.h> //подключение библиотеки "пауза" мк #include <avr/interrupt.h> //подключение библиотеки "прерывание" мк #define Vref 4.096 //+Vref=4.096vdc #define Kv 4.096 //коэффициент преобразования для вычислнения величины [V] Kv=4096*4.096/4096 #define Ki 1.678 //коэффициент преобразования для вычислнения величины [I] Ki=4096*4.096/10 000 #define ADC_CS0_0 PORTB &= ~(1<<PORTB0) //ADC_CS0=0 #define ADC_CS0_1 PORTB |= (1<<PORTB0) //ADC_CS0=1 #define ADC_CS1_0 PORTB &= ~(1<<PORTB2) //ADC_CS1=0 #define ADC_CS1_1 PORTB |= (1<<PORTB2) //ADC_CS1=1 #define ADC_CLK_0 PORTB &= ~(1<<PORTB5) //ADC_CLK=0 #define ADC_CLK_1 PORTB |= (1<<PORTB5) //ADC_CLK=1 #define DRV_CLK_0 PORTC &= ~(1<<PORTC0) //DRV_CLK=0 #define DRV_CLK_1 PORTC |= (1<<PORTC0) //DRV_CLK=1 #define DRV_CS_0 PORTC &= ~(1<<PORTC1) //DRV_CS=0 #define DRV_CS_1 PORTC |= (1<<PORTC1) //DRV_CS=1 #define DRV_MOSI_0 PORTC &= ~(1<<PORTC2) //DRV_MOSI=0 #define DRV_MOSI_1 PORTC |= (1<<PORTC2) //DRV_MOSI=1 //---------- unsigned int Digit[8]; //массив беззнаковых целочисленных переменных Digit из 8 переменных (8 разрядов драйвера 7seg LED-дисплея) unsigned char DRV_MOSI[8]; //массив беззнаковых однобайтных символьных переменных DRV_MOSI из 8 переменных (адреса и команды для конфигурирования драйвера) unsigned char n; //символьная переменная (максимальное количество разрядов led-драйвера n=8) unsigned char V; //символьная переменная V (значение регистра ацп с результатом оцифровки напряжения) unsigned char I; //символьная переменная I (значение регистра ацп с результатом оцифровки тока) unsigned int count; //переменная для задержки обновления данных на индикаторах unsigned short dt_v; //12-битный результат оцифровки величины [V] float Av; //Av=dt_v float Mv; //окончательный результат работы сглаживающего фильтра в канале [V] float Mv1 = 0; //сброс промежуточного результата работы сглаживающего фильтра в канале [V] float Ks_v = 0.05; //коэффициент сглаживания в канале [V] unsigned short dt_i; //12-битный результат оцифровки величины [I] float Ai; //Ai=dt_i float Mi; //окончательный результат работы сглаживающего фильтра в канале [I] float Mi1 = 0; //сброс промежуточного результата работы сглаживающего фильтра в канале [I] float Ks_i = 0.05; //коэффициент сглаживания в канале [I] //--- инициализация CS0 --- void CS0_ini(void) //функция инициализации порта PB0 { DDRB |= (1<<PORTB0); //PB0 на вывод PORTB |= (1<<PORTB0); //PB0_hi } //--- инициализация CS1 --- void CS1_ini(void) //функция инициализации порта PB2 { DDRB |= (1<<PORTB2); //PB2 на вывод PORTB |= (1<<PORTB2); //PB2_hi } //--- инициализация генератора --- void PB1_ini(void) //функция инициализации порта PB1 { DDRB |= (1<<PORTB1); //PB1 на вывод (oc1a) PORTB &= ~(1<<PORTB1); //PB1 сброс } //--- инициализация PB2 --- /*void PB2_ini(void) //функция инициализации порта PB2 (выход запуска генератора +Vpwr = +9...12v) { DDRB |= (1<<PORTB2); //PB2 на вывод (oc1b) PORTB &= ~(1<<PORTB2); //PB2 сброс }*/ //--- инициализация таймера oc1a --- void oc1a(void) //функция таймера { ASSR=0x00; //сбрасываем полностью регистр assr TCCR1A |= ((1<<COM1A1)|(1<<WGM10)); //Fast PWM oc1a, Clear oc1a on Compare Match, clkT2S/1 (no prescalling) TCCR1B |= ((1<<WGM12)|(1<<CS10)); TCNT1H=0x00; // Timer Value = 0 сброс счётного регистра таймера 1 TCNT1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x55; //Output Compare Register = dec85 - заполнение шим +DC~33% TIMSK=0x00; //сброс регистра timsk } //--- инициализация таймера oc1b --- /*void oc1b(void) //функция таймера { ASSR=0x00; //сбрасываем полностью регистр assr TCCR1A |= ((1<<COM1B1)|(1<<WGM10)); //Fast PWM oc1b, Clear oc1b on Compare Match, clkT2S/1 (no prescalling) TCCR1B |= ((1<<WGM12)|(1<<CS10)); TCNT1H=0x00; // Timer Value = 0 сброс счётного регистра таймера 2 TCNT1L=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x64; //Output Compare Register = dec100 - заполнение шим +DC~40% TIMSK=0x00; //сброс регистра timsk }*/ //--- инициализация шины SPI_ADC --- void ADC_SPI_ini(void) { DDRB &= ~(1<<PORTB4); PORTB |= (1<<PORTB4); //MISO, pull-up=ON DDRB |= ((1<<PORTB5)|(1<<PORTB2)|(1<<PORTB0)); //выход ADC_CLK, выход ADC_CS1, выход ADC_CS0 PORTB |= ((1<<PORTB2)|(1<<PORTB0)); PORTB &= ~(1<<PORTB5); //сброс шины SPI_ADC SPCR = ((1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0)); //включим шину SPI, объ§вим ведущим, SCK=16e+06/128=125kHz } //--- функция передачи/приёма данных по шине SPI --- void SPI_SendByte(char byte) { SPDR = byte; // while(!(SPSR & (1<<SPIF))); //подождем пока данные передадутс¤ } unsigned char SPI_ChangeByte(char byte) { SPDR = byte; while(!(SPSR & (1<<SPIF))); //подождем пока данные передадутс¤ (обмен¤ютс¤) return SPDR; } //--- функция опроса внешнего АЦП mcp3201_0 --- unsigned int Read_3201_0(unsigned char channel) { unsigned int b1,b2; ADC_CS0_0; //CS0=0 b1=SPI_ChangeByte(0); //первый байт b2=SPI_ChangeByte(0); //второй байт b1=(b1<<8)|b2; //собираем два байта в двухбайтовую величину b1<<=3; b1>>=4; //убираем ненужные биты (3 слева и 1 справа) ADC_CS0_1; //CS0=1 return b1; //возвращаем 12-битный результат ацп-преобразования } //--- функция опроса внешнего АЦП mcp3201_1 --- unsigned int Read_3201_1(unsigned char channel) { unsigned int b1,b2; ADC_CS1_0; //CS1=0 b1=SPI_ChangeByte(0); //первый байт b2=SPI_ChangeByte(0); //второй байт b1=(b1<<8)|b2; //собираем два байта в двухбайтовую величину b1<<=3; b1>>=4; //убираем ненужные биты (3 слева и 1 справа) ADC_CS1_1; //CS1=1 return b1; //возвращаем 12-битный результат ацп-преобразования } //--- инициализация шины данных SPI_DRV драйвера max7219 --- void DRV_SPI_ini(void) { DDRC = 0x07; //биты PС0-PС2 порта PС на вывод PORTC &= ~((1<<PORTC2)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC0)); //PС0-PС2 сброс } //--- функция побитовой отправки данных в драйвер max7219 --- void Send_max7219(unsigned char rg, unsigned char dt) // { unsigned char rg_copy; //копия значения переменной rg unsigned char i; //переменная для побитной отправки данных в драйвер индикаторов DRV_MOSI[rg] = dt; // rg_copy = rg; //создадим копию значения переменной rg DRV_CS_0; //отправим «0» на вывод CS микросхемы MAX7219, чтобы начать процесс передачи адреса и данных asm("nop"); //пауза в 1 такт for(i=0;i<8;i++) //цикл от 0 до 7 с шагом 1, для побитовой отправки байта адреса в микросхему MAX7219 { if((rg & 0x80)==0x80) //пока rg * 0b1000 0000 > 0, ... { DRV_MOSI_1; //...отправим 1 на вывод Din микросхемы MAX7219 } else //если же rg * 0b1000 0000 = 0, ... { DRV_MOSI_0; //...отправим 0 на вывод Din микросхемы MAX7219 } //создадим тактовый импульс на выводе CLK микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_1; //отправим 1 на вывод Clk микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_0; //отправим 0 на вывод Clk микросхемы MAX7219 rg <<= 1; //сдвинем значение переменной rg на 1 бит влево } //выйдем из цикла когда i станет равной 7, т.е. когда отправка байта адреса в микросхему MAX7219 будет окончена for(i=0;i<8;i++) //цикл от 0 до 7 с шагом 1, для побитовой отправки байта данных в микросхему MAX7219 { if((DRV_MOSI[rg_copy] & 0x80)==0x80) //пока rg * 0b1000 0000 > 0, ... { DRV_MOSI_1; //...отправим 1 на вывод Din микросхемы MAX7219 } else //если же rg * 0b1000 0000 = 0, ... { DRV_MOSI_0; //отправим 0 на вывод Din микросхемы MAX7219 } //создадим тактовый импульс на выводе CLK микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_1; //отправим 1 на вывод Clk микросхемы MAX7219 asm("nop"); //пауза в 1 такт DRV_CLK_0; //отправим 0 на вывод Clk микросхемы MAX7219 DRV_MOSI[rg_copy] <<= 1; //сдвинем значение переменной DRV_MOSI на 1 бит влево } //выйдем из цикла когда i станет равной 7, т.е. когда отправка байта данных в микросхему MAX7219 будет окончена DRV_CS_1; //отправим «1» на вывод CS микросхемы MAX7219, чтобы завершить процесс передачи адреса и данных } //--- инициализация драйвера max7219 --- void MAX7219_ini(void) { Send_max7219(0x09,0xFF); //(номер регистра, данные) включаем режим BCD code B, для 0-7 разрядов Send_max7219(0x0A,0x0A); //DC = 21/32 яркость свечения Send_max7219(0x0B,0x07); //число используемых разрядов (0-7 разрядов) Send_max7219(0x0C,0x01); //отключаем режим энергосбережения (Shutdown) for(n=1;n<9;n++) { Send_max7219(n,0x0F); //гасим все разряды драйвера дисплея V/A до момента вывода информации } } //--- функция оцифровки напряжения --- float ADCV_Conv(unsigned short dt_v) { float dt_v1; //величина измеренного напряжения [V] dt_v1=((float)dt_v*(Vref))/Kv; //преобразование 12-битного числа типа u_int в величину измеренного напряжения (float) return dt_v1; //возвращаем величину измеренного напряжения в вольтах [V] } //--- функция оцифровки тока --- float ADCI_Conv(unsigned short dt_i) { float dt_i1; //величина измеренного тока [I] dt_i1=((float)dt_i*(Vref))/Ki; //преобразование 12-битного числа типа u_int в величину измеренного тока (float) return dt_i1; //возвращаем величину измеренного тока в амперах [A] } //--- функция вывода значений на индикатор вольтметра 000.0v --- void ledprint_1(unsigned int number) //number - величина измеренного напряжения Mv { if((float)Mv < 4090) //если Mv <= 409.0, то выводим на дисплей результат... { Digit[8]=number/1000 ? number/1000 : 0x0F; //тысячи /гасим старший незначащий нуль Digit[7]=number/1000 || number%1000/100 ? number%1000/100 : 0x0F; //сотни /гасим младший незначащий нуль Digit[6]=number%100/10; //десятки Digit[6]=Digit[6]|0x80; //вкл децимальную точку в разряде Digit_6 Digit[5]=number%10; //единицы } else //...в противном случае, выводим на дисплей -0L- (overload) { Digit[8]=0x0A; //<<->> Digit[7]=0x00; //<<0>> Digit[6]=0x0D; //<<L>> Digit[5]=0x0A; //<<->> } for(V=5;V<9;V++) //заполняем разряды вольтметра цифрами разложенного Mv { DRV_MOSI[V] = Digit[V]; // Send_max7219(V,DRV_MOSI[V]); // } } //--- функция вывода значений на индикатор амперметра --- void ledprint_2(unsigned int number) { if((float)Mi < 9980) //если Mi < 9.980, то выводим на дисплей результат... { Digit[4]=number/1000; //тысячи Digit[4]=Digit[4]|128; //вкл децимальную точку в разряде Digit_4 Digit[3]=number%1000/100; //сотни Digit[2]=number%100/10; //десятки Digit[1]=number%10; //единицы } else //...в противном случае, выводим на дисплей -0L- (overload) { Digit[4]=0x0A; //<<->> Digit[3]=0x00; //<<0>> Digit[2]=0x0D; //<<L>> Digit[1]=0x0A; //<<->> } for(I=1;I<5;I++) { DRV_MOSI[I] = Digit[I]; Send_max7219(I,DRV_MOSI[I]); } } //--- основная функция с бесконечным циклом --- int main(void) { float dt_v=0; //сброс на ноль SPDR float dt_i=0; //сброс на ноль SPDR CS0_ini(); //инициализация порта PB0 CS1_ini(); //инициализация порта PB2 PB1_ini(); //инициализация порта PB1 //PB2_ini(); //инициализация порта PB2 oc1a(); //инициализация генератора OCR1AH = 0x00; //запись в регистр сравнения ocr1a... OCR1AL = 0x55; //...числа dec85 //oc1b(); //инициализация инвертора +5v >> +9...12v //OCR1BH = 0x00; //запись в регистр сравнения ocr1a... //OCR1BL = 0x64; //...числа dec100 ADC_SPI_ini(); //инициализация шины SPI DRV_SPI_ini(); //инициализация шины данных драйвера MAX7219_ini(); //инициализация MAX7219 //ADCV_ini(); //инициализация внутреннего АЦП //---------- while(1) { dt_v = ADCV_Conv(Read_3201_0(0)); //считаем значение SPDR АЦП напряжения Av=dt_v; // Mv = Ks_v * Av + Mv1 * (1-Ks_v); //фильтр Кальмана Mn=Ks*An + Mn1*(1-Ks) Mv1=Mv; // dt_i = ADCI_Conv(Read_3201_1(1)); //считаем значение SPDR АЦП тока Ai=dt_i; // Mi = Ks_i * Ai + Mi1 * (1-Ks_i); //фильтр Кальмана Mn=Ks*An + Mn1*(1-Ks) Mi1=Mi; // count++; //инкрементируем счётчик ацп-преобразователя if(count==750) // выводим на дисплеи результат только каждого n=750 преобразования { count=0; //сброс счётчика ацп-преобразований ledprint_1(Mv); //отправим значение в функцию вывода на индикатор вольтметра ledprint_2(Mi); //отправим значение в функцию вывода на индикатор амперметра } } }

Вложения

copper_24_5_12_12.pdf: (256.34 KiB) Скачиваний: 20

вау-вау-метер

Вложения

display_board_max7219.pdf: (141.35 KiB) Скачиваний: 20

Спойлер

новейшее кино про лёд-головку цифровую 100vdc 200adc. для колибровки было задействовано несколько источников тока постояного напряженья. но един член для выстаки верха диапазона энерхетики не хватилло. старую убогую кэтайску узкоглазую с шунтом я выколупал. она на сотку ампериев была. разбежка в покозаниях вольтмера связана с конечной проводимосью верёвок в симинсах и неудачной точкой подключенья внутри. новую голову обернул просто в пакетон от свища и хомутками прищипил. в соседнем дурдоме один пациэнт дюже сильно пережывал за ленейность показомера и в итоге сказал что оно это ему задарром не нада. я првда ему ниччего и не навязывал и посоветовал ему если он в следущий рааз будет пороходить мимо проходить мимо. даальним леском.

ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC

Re: ATmega + 12bit ADC