Некорректная работа прерываний T1 с двух каналов (CTC)

[kas1830]

akl,

Команды LDI в прерывании разрешая один канал запрещают другой

Вроде бы похоже на истину, если прерывания включались бы одномоментно, но прерывание по каналу В стартует раньше А и должно хоть что-то успеть хрюкнуть на соответствующей ноге (т.к. по В разрешаем вывод). По каналу А то аналогично.

[akl]

Если вернуться обратно к исходному коду, только в прерывании B разрешать канал A и в прерывании A разрешать канал B, то работают оба канала. Но! Картинка крепко меняется. Появляются очень узкие импульсы при сравнении в разрешенном канале перед его отключением. И сами импульсы становятся уже и на приблизительный меандр не похожи.

[parovoZZ]

Для шагового двигателя лучше взять что-то другое, что формирует мёртвое время.

[kas1830]

akl, прикладываю осциллограммы для иллюстрации:



Соответственно, там, где каждый канал активен в своем прерывании - тишь да гладь

[parovoZZ]

Вот за такие фокусы я и не люблю таймеры древних AVR.

[akl]

kas1830 писал(а):

akl, прикладываю осциллограммы для иллюстрации:
...Соответственно, там, где каждый канал активен в своем прерывании - тишь да гладь

Обратите внимание на длительность импульсов на первой фотке, которая примерно в 2 раза больше. Фотка работы переключаемых в прерываниях каналов. Видны узкие импульсы.

[kas1830]

Ребят, всем спасибо за наводку!

Оказалось, достаточно было в конце модуля инициализации перед разрешением глобальных прерываний сразу установить PORTB в "1"
Интересная особенность, однако

[akl]

Установил PORTB в 1. Те же фаберже только инверсные.

[kas1830]

Все очень и очень странно.
Почему с "0" не заводится? Или есть какой-то секрет.

А главное, какую роль тут играет PORTB, если мы уже ноги переключили на альтернативную функцию OC1A/OC1B

[kas1830]

akl,
вот это не очень понял:

Код:

LDI   R16,1<<COM1A1|1<<COM1B1|1<<COM1A0|0<<COM1B0|1<<WGM11;|1<<WGM10
OUT   TCCR1A,R16   ;противофазные импульсы A и B

Не нашел конкретно эту комбинацию в таблице

Разве можно выставлять 0 и 1 отдельно для COM1A0 и COM1B0?
Они же, вроде, парой идут в одном столбике.

[Starichok51]

а что, разве трудно понять, что одинаковый функционал можно объединить в один столбик?
или тебе нужно, чтобы было 2 одинаковых таблицы - но отдельно для канала А и отдельно для канала В?

[kas1830]

Теперь понял.

Это режимы Set и Clear для OC1A и OC1B соответственно.
Просто зациклился ранее, что только Toggle используется для генерации сигнала.