Программная обработка Энкодера на AVR

[fox63]

Изобрету велосипед. Вроде бы такого алгоритма я ещё не видел.
Сделал так:
Опрашиваем энкодер в основном цикле.
Как только приходит сигнал от одной из фаз энкодера, идём обрабатывать, в ту, или другую сторону.
Ставим флаг,что обработали.
После этого забиваем на все состояния, кроме состояния, когда обе фазы энкодера болтаются в воздухе. Это состояние, когда энкодер не трогают.
Защита от дребезга - считаем, сколько раз это состояние повторится. Я на новом энкодере делал 2, работает, но поставил 10.
Повторилось 10 раз такое состояние, скидываем флаг, и снова всё повторяем.
Вроде работает и при медленном кручении, и при быстром.

[sunjob]

возможно, пригодиться
RotaryEncoder

[Starichok51]

это фуфло. три недостатка:
через прерывания- не самое хорошее решение.
вешать конденсаторы на контакты энкодера - сжигать контакты разрядом через них конденсаторов.
ну и последнее - рассчитано только для ардуинок.

[afz]

И самое главное - неизвестно, как оно поведет себя с энкодером, продемонстрированным коллегой sunjob на предыдущей странице.

[sunjob]

три недостатка

через прерывания- не самое хорошее решение.

я считаю, наоборот, если есть рессурсы/возможность использовать прерывание, это единственное правильное решение

вешать конденсаторы на контакты энкодера - сжигать контакты разрядом через них конденсаторов.

а голова, лапы, усы и хвост коту зачем? (картинки не будет, только вложение, котохостинг на моем старом браузере не кАтит... или не кОтит..)

1k29ri7kk9.png

(10.53 KiB) Скачиваний: 495

ну и последнее - рассчитано только для ардуинок.

про лапы, усы хвост я уже говорил ... ?! ...

все имхо, т.е. мое мнение, могу ошибаться

может кто уже "юзал" эту библиотеку? отпишитесь, поделитесь опытом.

[Demiurg]

О, я польщён, мою схему вовсю используют.

[sunjob]

да вы скромняга... случайно не претендуете на авторство алфавита?

[Demiurg]

sunjob писал(а):

да вы скромняга... случайно не претендуете на авторство алфавита?

?

[OKF]

Эх, надо было запатентовать...(

[sunjob]

ну вы, Деми, даете, вроде большой уже, солидный кот...

это же база, так сказать основа... ну... тоже, что и если самому "дойти" до токового зеркала, и претендовать на авторство... каждый кто в свое время грыз кмоп/561 серию ск. всего пришел/допедрил/придумал этот вариант включения триггера...

я тоже оч. давно ... допедрил, задокументировал и отложил (ну вроде писал же, когда с вами разбирались что за такой тригер у вас особенный, потом понял что ничего не понял, точнее не прокатила ... и поднял свои наработки)

Спойлер

ну... умеете вы запутать ... подниму свои наработки давно минувших дней... геде там мои рабочие тетради и справочник "пыло" шилиться...

спасибо, но я уже свои наработки поднял

... сразу полез искать свои наработки... давно, когда только начал интересоваться работой с энкодером, тогда и перебрал (в инете, свои наброски) кучу схем "входных триггеров", все они как-то да не нравились, в итоге, набросал согласно "своей философии"...

отработал схему и отложил,

вы дошли по своему, я допедрил по своему ... и не претендую, потому как эта - база, любой мышлячий кот должен периодически это делать (как говорил "мюхнангузен" - поднимать себя за волосы)

схема/включение действительно хорошА

а так, да, нам надо почаще обсуждать, пардон, перецарапывать всякие темы, вспоминать что там у нас в загашниках завалялось ... мур...