Их схемы есть на форуме? Покупать не буду, только хэндмэйд
Из доступных для самостоятельного изготовления программаторов/дебаггеров - только PICkit2 и PICkit3. Это открытые проекты Микрочипа и на
офсайте Микрочипа есть их мануалы со схемами и даже герберами, а так же есть прошивки контроллера используемого в этих устройствах.
ICD3, ICD4, PICkit4 и Snap являются проприетарными закрытыми проектамии на них нет ни схем, ни, что самое главное, прошивок контроллеров и ПЛИСов(где они использованы).
Стоимость
китайской копии PICkit3 на Али слишком невелика, чтобы заморачиваться с hand made.
под отладкой на стенде я понимаю отправку ...бла-бла-бла...
В общем никого не интересуют Ваши странные взгляды на отладку. Ни производителя, ни эмбеддеров.
Отладка микроконтроллеров заключается в том, что написанный и откомпилированный код программы заливается в программную флеш-память контроллера и в специальном режиме определяемым взаимодействием внешнего дебаггера и встроенного в МК блока отладки пользователь получает возможность запуска/останова исполняемого кода по кнопкам в ПО среды разработки (IDE), останов по брейкпойнтам (поставленным в исходном тексте программы меткам или меткам с условиями), исполнение по шагам, наблюдение в специальных окнах среды значений регистров и переменных, самой программной флеш-памяти, EEPROM данных, конфигурационных регистров и т.п.
Никаких внешних инструкций исполняемого кода по каналу отладчика на контроллер отправлять нельзя. Контроллер может обмениваться по своим интерфейсам с внешними устройствами, но собственно к процессу отладки это отношения не имеет.
Кстати, процесс отладки в симуляторе ничем от железной отладки внешне не отличается.
Весь "стенд" состоит из пользовательского компьютера с установленной версией среды разработки MPLAB X 5.40 (5.35 или более ранние), либо старой среды - последняя версия MPLAB 8.92 , программатора/дебаггера (ICD/PICkit/Snap/Real ICE) подключенного через USB к компьютеру и среде разработки с одной стороны и через интерфейс программирования/отладки ICSP к целевому МК с другой. Вот и весь "стенд".