Совсем непрерывно не получится, у разных контроллеров разное время обработки аналогового сигнала, но в любом случае оно есть. У AVR оно для первой выборки около 21 такта, как у PIC-ов я не знаю, но думаю, что так же.
Да, еще, PIC с буквой C в середине названия прошить можно только один раз, так что осторожнее.