Кто любит RISC в жизни, заходим, не стесняемся.
Ответить

Автопилот на AT91SAM7

Пт янв 26, 2018 09:34:47

Любителям повозиться с ARM предлагаю автопилот на базе отладочной платы. Чем полезно? Подключены интерфейсы: все таймеры, таймер реального времени RTTC, TWI, SPI, UART, ADC, Широтно-импульсный контроллер PWMC; Разветвленая система прерываний (8 обработчиков). GPS + NMEA парсер. Черный ящик на SD-card FAT16 или FAT32. И все это управляет самолетом. Разработка велась в свободное от работы время, с значительными перерывами с 2008г. Так выглядит несущая плата с контроллером.
IMG_20170723_150923sm.jpg
Внешний вид платы
(134.92 KiB) Скачиваний: 152

Схема устройства:
Schematic_periph.jpg
Схема периферийных устройств
(225.21 KiB) Скачиваний: 346

Schematic_SAM7.jpg
Схема контроллера
(132.64 KiB) Скачиваний: 129

Конечное изделие :))
IMG_20170817_131533sm.jpg
Самолет
(104.81 KiB) Скачиваний: 140

Исходники, проект для системы поектирвания, обзор датчиков, расчет центровки и летные испытания можно найти в моем блоге.
Ответить