Ср окт 07, 2020 21:12:44
Этот кодivan dimir писал(а):Так что вы мне посоветуете ?.Что и какой бит установить?
void TIM3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM3->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
pauza++;
// GPIOA->ODR^=GPIO_ODR_ODR3 ;
//GPIOC->ODR|=GPIO_ODR_ODR13 ;
// GPIOC->ODR|=GPIO_ODR_ODR13 ;
// GPIOC->BSRR|= GPIO_BSRR_BS13;
// if(!(LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOB)&GPIO_IDR_IDR0))
if(!(GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR0))
{
// LL_mDelay(10);
flag=1;
}
//if(flag==1&&LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOB)&GPIO_IDR_IDR0)
if(flag==1&&GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR0)
{
// LL_mDelay(10);
flag=0;
menu++;
// program++;
}
if(menu==1)
{
if(pauza>60)
{
GPIOC->BSRR|= GPIO_BSRR_BS13;
}
if(pauza>100)
{
GPIOC->BSRR|= GPIO_BSRR_BR13;
pauza=0;
}
// GPIOC->BSRR|= GPIO_BSRR_BR13;
// I2C1->CR1|=I2C_CR1_PE;
// I2C1->CR1=0;
// GPIOC->ODR|=GPIO_ODR_ODR3 ;
// menu++;
}
if(menu==2)
{
menu=0;
}
//GPIOA->ODR^=GPIO_ODR_ODR3 ;
//GPIOA->BSRR|= GPIO_BSRR_BS3;
}
//GPIOA->ODR^=GPIO_ODR_ODR3 ;
/* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}
//#######################################################################################################################
//#
//# БИБЛИОТЕКА РАБОТЫ С КНОПКАМИ
//#
//#######################################################################################################################
#ifndef __BUTTON_LIB_INCLUDED__
#define __BUTTON_LIB_INCLUDED__
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
//настройки параметров библиотеки
#define BTN_LOCK_TIME 50 /* время обработки дребезга в милисекундах (10-100) */
#define BTN_LONG_TIME 1000 /* время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500) */
//настройка портов и линий
#define BTN_PIN GPIOB->IDR /* порт кнопок */
#define BTN_LINE1 GPIO_Pin_0 //(1<<0) /* линии кнопок */
//#define BTN_LINE2 (1<<1)
//#define BTN_LINE3 (1<<2)
//#define BTN_LINE4 (1<<3)
//определения флагов кнопок
#define BTN_SHRT1 (1<<0) /* флаги короткого нажатия кнопок */
//#define BTN_SHRT2 (1<<1)
//#define BTN_SHRT3 (1<<2)
//#define BTN_SHRT4 (1<<3)
//#define BTN_LONG1 (1<<4) /* флаги длинного нажатия кнопок */
//#define BTN_LONG2 (1<<5)
//#define BTN_LONG3 (1<<6)
//#define BTN_LONG4 (1<<7)
//объявления функций
void BtnInit (void); //инициализация библиотеки
unsigned char BtnGet (void); //функция чтения маски нажатой кнопки
void BtnExe (void); //функция циклического опроса кнопок (вызывать с частотой 100Гц, например из прерывания)
#endif /* __BUTTON_LIB_INCLUDED__ */
//#######################################################################################################################
//#
//# END
//#
//#######################################################################################################################
//#######################################################################################################################
//#
//# БИБЛИОТЕКА ОБРАБОТКИ НАЖАТИЙ КЛАВИШ
//#
//#######################################################################################################################
#include "button_lib.h"
//----------
//глобальные переменные
volatile unsigned char BtnFlags; //регистр флагов нажатых кнопок
//----------
//функция инициализации портов (вызвать перед использованием библиотеки)
void BtnInit (void)
{
RCC-> APB2ENR |=RCC_APB2ENR_IOPBEN;
//Вывод GPIOB.0
// настройка вывода PB0 на режим входа с подтягивающим резистором
// не знаю как для F103, этот пример для F100
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0; //очистить разряды MODE
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; //очистить разряды CNF
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; //дискретный вход с подтягивающим резистором
GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; //подтяжка к плюсу
}
//----------
//функция чтения маски нажатых кнопок
//возвращает маску нажатых кнопок (биты 0-3 - коротк нажат, биты 4-7 - длинн нажат)
unsigned char BtnGet (void)
{
__disable_irq ();
unsigned char temp = BtnFlags;
BtnFlags = 0;
__enable_irq ();
return temp;
}
//----------
//функция циклического опроса кнопок (вызывать с частотой 100Гц, например в прерывании)
void BtnExe (void)
{
static unsigned char BtnLockBit; //защелка (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLockCoun; //счетчик защелки (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLongCoun; //счетчик длинного нажатия
static unsigned char BtnMascLast; //запомнить маску нажатой кнопки для анализа после отжатия кнопки
//формирование маски нажатых кнопок
unsigned char BtnMask = 0;
if (~BTN_PIN & BTN_LINE1) BtnMask = BTN_SHRT1;
//if (~BTN_PIN_F & BTN_LINE2) BtnMask = BTN_SHRT2;
//if (~BTN_PIN_F & BTN_LINE3) BtnMask = BTN_SHRT3;
//if (~BTN_PIN & BTN_LINE4) BtnMask = BTN_SHRT4;
//основной алгоритм обработки событий кнопки
if (BtnMask){ //клавиша нажата
BtnMascLast = BtnMask; //запоминаем для использования после отпускания кнопки
if (BtnLockCoun < (BTN_LOCK_TIME/10)){
BtnLockCoun++; //обработка дребезга
return;
}
BtnLockBit=1; //нажатие зафиксировано
if (BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
return;
if (++BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= (BtnMask << 4); //установка бита длинного нажатия (старшие 4 бита флагов ButtonByte)
}
else{ //клавиша отжата
if (BtnLockCoun){ //обработка дребезга
BtnLockCoun --;
return;
}
if (! BtnLockBit) //отжатие зафиксировано
return;
BtnLockBit =0;
if (BtnLongCoun < (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= BtnMascLast; //установка бита короткого нажатия (младшие 4 бита флагов ButtonByte)
BtnLongCoun = 0;
}
}
//#######################################################################################################################
//#
//# THE END!
//#
//#######################################################################################################################
void TIM3_IRQHandler(void) //частота 100Гц
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 3 */
if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM3->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
BtnExe();
}
}
volatile uint8_t button;
BtnInit();
LCD_Clear();
while (1)
{
button = BtnGet(); //читаем значение кнопок
if (button == BTN_SHRT1) { // кнопка
menu++;
if(menu==2) menu=0;
LCD_Clear();
}
if(menu==0)
{
LCD_SetPos(0,0);
LCD_SendChar(0xA4);
LCD_SendChar('a');
LCD_SendChar(0x65);
LCD_SendChar(0xE5);
LCD_SendChar(0xC4);
}
if(menu==1)
{
if(a++>4095) a=0;
LCD_SetPos(0,1);
sprintf(bufer,"a= %4d",a);
LCD_String(bufer);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}Чт окт 08, 2020 20:41:05