stm32f103c8 ШИМ и АЦП

[spongebob]

есть задача: генерировать ШИМ и считывать реакцию объекта на эти импульсы посредством АЦП.
всё сделал как надо:
проц завёл на 56 МГц, что бы АЦП работал на 14 МГц (1 выборка за 1 мкс)
подключил ДМА к АЦП, что бы оперативно складывать всё в буфер
настроил таймер для ШИМ: ШИМ инверсный, частота 40 кГц, скважность 50%
выключение ШИМ по достижении счетчика импульсов (эти занимается обработчик прерывания по флагу UIF)
соединил напрямую (для теста) выход ШИМ и вход АЦП

запускаю, смотрю результат:
в момент включения таймера АЦП регистрирует высокий уровень на ноге ШИМ в течение двух измерений, далее ШИМ работает и отключается как ожидалось.
делал запуск АЦП по прерыванию CCIE (мне нужно стартовать АЦП именно в момент подачи импульса) - всё равно эти два значения высокого уровня.

начал экспериментровать и понял, что эти "паразитные всплески" связаны именно с началом работы таймера
включил АЦП
какая-то задержка
инициализировал (но не включил) таймер
ещё какая-то задержка
включил таймер
продолжаю работу ШИМ и АЦП с заданным алгоритмом.

Что в итоге:
после запуска АЦП до инициализации таймера - регистрируются случайные значения (очевидно порт висит в воздухе и ловит помехи)
после инициализации до старта таймера - регистрируется низкий уровень
в момент старта таймера - высокий уровень (в течение 2мкс)
далее всё в порядке, согласно ожиданиям.

наличие высокого уровня до начала измерений неприемлемо, ибо может повлиять на результат измерений.
если с мусором пока порт висит в воздухе я могу справиться введением дополнительного аппаратного ключа, то как побороть эти "паразитные всплески"?
почему в момент старта таймера регистрируется событие CCIF (вставлял запуск АЦП в обработчик этого прерывания)?

как побороть этот баг?

[a797945]

а временно блокировать выход таймера?
аппаратно входом ETRF или программно.
вроде можно поискать варианты.

" (мне нужно стартовать АЦП именно в момент подачи импульса)"
идеала не существует в природе, что-то может/должно быть раньше.
почему бы "не спрятать" переходные процессы.

[spongebob]

Ну я пока так и поступил, запускаю ШИМ, пропускаю пару импульсов, по событию СС запускаю АЦП и подключаю ШИМ к объекту.

ПС. Кто нибудь может скинуть пример на CMSIS как работать с АЦП в dual mode на один канал? Dual fast interleaved mode называется
В аппноте AP3116 написано что там можно, а примера нет

Добавлено after 1 hour 48 minutes 42 seconds:
А всё, разобрался...

[spongebob]

a797945 писал(а):

а временно блокировать выход таймера?
аппаратно входом ETRF или программно.

а можно про ETRF поподробнее?
как можно блокировать выход таймера?
сейчас я сделал доп канал который включает питание ШИМ.
выгладит это так

photo_2020-11-02_11-31-35.jpg

(6.48 KiB) Скачиваний: 189

между фронтом ШИМ и включением питания ШИМ есть задержка

photo_2020-11-02_11-33-04.jpg

(5.11 KiB) Скачиваний: 181

хотелось бы избавиться от доп канала
и убрать этот непонятный всплеск в начале.

[a797945]

"а можно про ETRF поподробнее?"

так это аппаратно, если f10x - rm0008, 15.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event

может у Вас нет этого (после загрузки регистров, до старта):
TIM3->EGR |= TIM_EGR_UG; - принуждает обновить теневые регистры

[spongebob]

TIM_EGR_UG убрал лишний всплеск, спасибо!

[VladislavS]

a797945 писал(а):

TIM3->EGR |= TIM_EGR_UG; - принуждает обновить теневые регистры

Регистр EGR только для записи. Правильно вот так

Код:

TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

[spongebob]

Правильно так, работает и так |=.
По сути читаем мы нули...

[VladislavS]

Я не писал работает или нет. Я писал правильно или нет.