STM32 SPI

[Cheeseman]

Приветствую. При пересылке нескольких байт данных по SPI логический анализатор выдает следующую картинку (прикрепил).
не могу понять почему spi не работает (на анализаторе какая-то фигня). Также имеется вопрос. Настроил ногу PA4 (CS пин) с подтяжкой к +, а подтяжки почему-то нет.
Код проекта:

Код:

#include "stm32f4xx_hal.h"

void init_SPI(void);
void init_port(void);
void send_frame(int frame);

#define CS_LOW  do { GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BR4; } while (0)
#define CS_HIGH do { GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS4; } while (0)

void mymain(void) {
   init_port();
   init_SPI();
   while (1) {
      send_frame(0x02);
      send_frame(0x0F);
      send_frame(0x54);
      send_frame(0x8D);
      send_frame(0x56);
      send_frame(0x3E);
      send_frame(0x5A);
      send_frame(0x1E);
      send_frame(0x58);
      send_frame(0x0);
      send_frame(0x4C);
      send_frame(0x70);
      send_frame(0x2A);
      send_frame(0x40);
      send_frame(0x22);
      send_frame(0x3D);

   }
}

void init_port(void) {
   //PA4 - CS ; PA5 -  SCK ; PA6 - MISO ; PA7 - MOSI
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // вкл тактирование порта А

   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_0; // PA4 - не имеет альтернативной функции
   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1; // 5_1 - альтерн функция
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0| GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0
         | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0; //  high_speed
   GPIOA->PUPDR |=  GPIO_PUPDR_PUPD5_1| GPIO_PUPDR_PUPD6_1 | GPIO_PUPDR_PUPD7_1; // pull-down
   GPIOA->PUPDR |=  GPIO_PUPDR_PUPD4_0; // pull-up
   //назначаем выводам необходимые альтернативные ф-ции
   GPIOA->AFR[0] |= (0x05<<5*4);
   GPIOA->AFR[0] |= (0x05<<6*4);
   GPIOA->AFR[0] |= (0x05<<7*4);
}

void init_SPI(void) {
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; // вкл тактирование SPI
/*
 * двухпроводный режим (BIDIMODE  = 0)
 * CRC отсутствуует (CRCEN = 0)
 * данные - 8 бит (DFF = 0)
 * MSB - первый бит
 */
   SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR;                //Baud rate = Fpclk/256
   SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;              //Mode Master
   SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL;             //Polarity signal CPOL = 0;
   SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA;             //Phase signal    CPHA = 0;
   SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI; // включаем так как режим мастер. Nss актуальна только для слейва
   SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;                //Enable SPI1
}

void send_frame(int frame) {
   CS_LOW; //активируем Chip Select
   while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
      SPI1->DR = frame; //отправляем данные
   CS_HIGH;
}


Вложения

Screenshot_3.png

(36.95 KiB) Скачиваний: 210

[Reflector]

Ты проверил TXE, записал байт и сразу CS подымаешь, а в это время может только первый бит передается. Нужно ждать окончания передачи, на разных версиях SPI это делается по-разному...

[Myp3ik]

В простейшем случае подождать пока установится флаг BUSY, затем подымать CS.

[boris911]

Подскажите, пожалуйста, по правильной настройке SPI2 STM32F103C8T6. В авр уровень SCK низкий с импульсами вверх, уровень MOSI высокий с импульсами вниз. В то же время у меня на bluepill оба сигнала с низким уровнем и импульсами вверх. Так и должно быть или неправильная инициализация?

Код:

void InitSpi2() {
volatile u32 tmp=0;

   RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_AFIOEN;     //включить тактирование альтернативных функций       
   RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_IOPBEN;     //включить тактирование порта B

   tmp=RCC->APB2ENR;   //delay

   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN; //подать тактирование
   tmp=RCC->APB1ENR;   //delay
   SPI2->CR1     = 0x0000;             //очистить первый управляющий регистр
   SPI2->CR2     = 0x0000;             //очистить второй управляющий регистр
   SPI2->CR1    |= SPI_CR1_MSTR;       //контроллер должен быть мастером
   SPI2->CR1    |= 0b10<<3;                   //задаем скорость
   SPI2->CR1    |= SPI_CR1_SSI;        //обеспечить высокий уровень программного NSS
   SPI2->CR1    |= SPI_CR1_SSM;        //разрешить программное формирование NSS
   SPI2->CR1    |= SPI_CR1_SPE;        //разрешить работу модуля SPI

   //вывод SCK: выход двухтактный, альтернативная функция, 50MHz
   GPIOB->CRH   |=  GPIO_CRH_MODE13;    //
   GPIOB->CRH   &= ~GPIO_CRH_CNF13;     //
   GPIOB->CRH   |=  GPIO_CRH_CNF13_1;   //

   //вывод MOSI: выход двухтактный, альтернативная функция, 50MHz
   GPIOB->CRH   |=  GPIO_CRH_MODE15;    //
   GPIOB->CRH   &= ~GPIO_CRH_CNF15;     //
   GPIOB->CRH   |=  GPIO_CRH_CNF15_1;   //
}


Вложения

spi2.png

вверху - avr (каналы 1 и 2), внизу stm

(143.88 KiB) Скачиваний: 99

[Myp3ik]

Полярность и фаза сигналов задаётся регистрами CPOL и CPHA.

Вложения

spi_timing_diagram.JPG

(111.38 KiB) Скачиваний: 106

[Reflector]

На MOSI должно быть то, что собственно выводится, разве что инверсия включена, чего для F1 не предусмотрено. Если в DR записали 0, то и на MOSI будет 0, не важно что там творится на SCK...