Nucleo-STM32f413zh. Демоны

[GeorgeCat]

Добрый день.
Две недели бьюсь над платой. А сегодня начал прицеливаться головой АП стенку.
Словом, такая беда:

Постановка задачи:
Программа со стороны компа, по CDC VCP шлет управляющий символ в плату. Она, по принятию символа должна передать уровень напряжения на 8 каналах АЦП. Словом, задача достойная Эйнштейна, Ферми итп

Делаю проект в Cube32MX, далее Keil.
До бесконечного цикла

Спойлер

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*) &adcData,8);

В цикле

Спойлер

sprintf(str_tx, "%d",adcData[i]);
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));

И тут началось! Ноги АЦП висят в "воздухе", физическое напряжение на них около 0.01В, а результаты получаю:
(1195,1131,1143,1136,1104,1083,1035,986) Это в АЦПшных попугаях.

Плюс ко всему этому функция sprintf наглухо отказывается корректно работать с float. Только с целыми.

Господа, кто сталкивался с подобным, и в какую сторону мне ковырять даташиты? Моск расплавлен, на Вас уповах)

main в аттаче

Вложения

main.c

(15.01 KiB) Скачиваний: 164

[tonyk]

Хм, а у тебя включена поддержка float в библиотеке? В настройках проекта нужно указать, какой вариант *printf использовать. Это раз.

Без показа настроек АЦП тебе никто и ничего не подскажет. Это два.

[Reflector]

Как же оно может работать если там такое

Код:

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*) &adcData,8);   

HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

[GeorgeCat]

Reflector писал(а):

Как же оно может работать если там такое

Код:

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*) &adcData,8);   

HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

Это я уже бесился. В начальном варианте StopDMA отсутствовал, а StartDma до бесконечного цикла включал. Не работало.

[a797945]

..Ноги АЦП висят в "воздухе"...
прям слух режет, здравый смысл здесь есть? космические голоса оцифровываете?
нужно подавать напряжение, причем током достаточныым для нормального режима измерительного конденсатора - не шибком грамотно, но как то так.
или хотя бы на 0 замкните.

[GeorgeCat]

Всем спасибо, учел предложения. Все, что имеет тип float депортировано, на 1 ноге 3.3В, на 2 (и остальных)- GND.
Результат: 1я нога измеряет, 2я (и остальные) нет.
Показания с терминала:
1520
1347
1264
4091 - 1я нога +Vcc
2751 - 2я нога GND
2134
1807
1535

Что не так в настройках?
И почему результаты преобразования 1го канала АЦП ПДП сует в элемент массива №4? Я полагаю, это вопрос синхронизации?
Как это грамотно решить?
Код main.c привожу ниже.

Спойлер

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
* the License. You may obtain a copy of the License at:
* http://www.st.com/SLA0044
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ----------*/
#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* Private includes ----------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */
#include "stm32f4xx_hal_adc.h"
#include "stm32f4xx_hal_adc_ex.h"
/* Private typedef ----------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ----------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define ADC_CHANNELS_NUM 8

/* USER CODE END PD */

/* Private macro ----------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ----------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

UART_HandleTypeDef huart3;
volatile char str_rx[21];

volatile uint8_t Recieve_Flag;
volatile uint8_t convCompleted = 0;
volatile uint16_t adcData[ADC_CHANNELS_NUM];
volatile uint16_t adcVoltage[ADC_CHANNELS_NUM];


/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes ----------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ----------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
char str_tx[21];
//memset(adcData, 0, sizeof(adcData));

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART3_UART_Init();
MX_DMA_Init();

MX_USB_DEVICE_Init();
MX_ADC1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adcData, ;
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */




while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
// while(!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC));
/* USER CODE BEGIN 3 */



if (Recieve_Flag==1)
{
Recieve_Flag=0;


if(str_rx[0] == 'W') // Who am i
{
sprintf(str_tx, "I");
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
HAL_Delay(5);
}

if(str_rx[0] == '?') // Request
{


HAL_Delay(5);
/* for (uint8_t i = 0; i < ADC_CHANNELS_NUM; i++)
adcVoltage[i] = adcData[i] * 3.3 /4095 ;*/


for (uint8_t i = 0; i < ADC_CHANNELS_NUM; i++)
{
sprintf(str_tx, "%d\n",adcData[i]); // Поменять adcData на adcVoltage %f
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
HAL_Delay(50);
}
}



HAL_Delay(5);
}
}

/* USER CODE END 3 */
}

/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};


/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 384;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_CLK48;
PeriphClkInitStruct.Clk48ClockSelection = RCC_CLK48CLKSOURCE_PLLQ;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/**
* @brief ADC1 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_ADC1_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Peripheral clock enable */

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

/* USER CODE END ADC1_Init 0 */




/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // DIV4
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; //ENABLE
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // ENABLE
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 8;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = EOC_SEQ_CONV;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;





/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

/* USER CODE END ADC1_Init 1 */





if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 3;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = 4;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = 5;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
sConfig.Rank = 6;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
sConfig.Rank = 7;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
sConfig.Rank = 8;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

/* USER CODE END ADC1_Init 2 */







}

/**
* @brief USART3 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/



static void MX_USART3_UART_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

/* USER CODE END USART3_Init 0 */

/* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */

/* USER CODE END USART3_Init 1 */
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */

/* USER CODE END USART3_Init 2 */

}

/**
* Enable DMA controller clock
*/
static void MX_DMA_Init(void)
{

/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
/* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream1_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream4_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream5_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);



}

/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(USB_PowerSwitchOn_GPIO_Port, USB_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : USER_Btn_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = USER_Btn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(USER_Btn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : LD1_Pin LD3_Pin LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD1_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : USB_PowerSwitchOn_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = USB_PowerSwitchOn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(USB_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : USB_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = USB_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(USB_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);





GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);






}













/* USER CODE BEGIN 4 */










void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

if(hadc != NULL && hadc->Instance == ADC1)
{
convCompleted=1;
}
}
/* USER CODE END 4 */

/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics*/

Код HAL_ADC_MspInit

Спойлер

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hadc->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // delete

/**ADC1 GPIO Configuration
PA0 ------> ADC1_IN0
PA1 ------> ADC1_IN1
PA2 ------> ADC1_IN2
PA3 ------> ADC1_IN3
PA4 ------> ADC1_IN4
PA5 ------> ADC1_IN5
PA6 ------> ADC1_IN6
PA7 ------> ADC1_IN7
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
hdma_adc1.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL;
hdma_adc1.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma_adc1.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;



if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);

/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}

}

[GeorgeCat]

Вопрос снят. Все работает.
Дело было не в машине... а в криворуких создателях маркировки для онной платы.
Выводы АЦП на плате напечатаны так, что непонятно, где какой. Иными словами, совпадал только Ain0, на остальных висели "космические голоса".