ROTS ... для домашних часиков...
Готовое только под ассемблером.
Или алгоритм (его, в принципе, выше уже описали).
Как вариант - адуринка, но собственный вывод писать влом - там уже готовый драйвер для LCD подобного типа имеется.
Для самостоятельной работы рекомендую соорудить первичный вывод информации в видеобуфер, а уж из него посылать в дисплей нужные кусочки по тайм-прерываниям.
Или использовать ОЗУ индикатора в полном объёме - но... тогда даташит на конкретный индикатор вычитывать - на вопрос объёма ОЗУ и правил развертки (они бывают отличаются).