боюсь ТС придется собрать свою плату под слот PCIE и написать дрова для реалтайма под ней но и этого может оказатся мало
Да я уже отказался от реалтайма. Загружу в третий микроконтроллер весь подменный фирмварь целиком, и буду обрабатывать команды SPI им-же. И в нужный момент подменять. Просто хотелось, что-то уже готовое, чем теперь изобретать прошивку для этого третьего контроллера.