Нужна ли такая библиотека в данном случае или как то по другому это все делается?(не надо посылать меня на сайт Миландра, я там был но нифига не понял
Библиотека не нужна, а вот на сайт производителя придётся вернуться. Чтоб найти там юзер-мануал, описывающий периферию этого МК. Вот по этому мануалу и следует программировать UART (и прочую периферию (тактирование, ноги и т.п.)).