Сб май 14, 2022 22:32:31
А для вас сильно принципиально написать функцию ПИД регулятора самостоятельно?
Неужели так сложно найти и прочитать статьи о настройке ПИД-регуляторов?
Вс май 15, 2022 08:16:44
Вс май 15, 2022 09:55:06
Вс май 15, 2022 10:14:15
Вс май 15, 2022 11:27:49
Вс май 15, 2022 12:01:40
Вс май 15, 2022 14:02:02
Lum1noFor писал(а): В том, что читал я, нет ни слова о выборе времени дискрета. Везде говорят, что чем оно меньше, тем лучше.
Вс май 15, 2022 14:23:29
Вс май 15, 2022 16:28:03
Вс май 15, 2022 17:21:44
Вс май 15, 2022 18:24:33
Вс май 15, 2022 19:59:37
Вт май 17, 2022 11:50:04
Пт май 20, 2022 11:02:32
y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
A0 = Kp + Ki + Kd
A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
A2 = Kd
Чт июн 02, 2022 16:40:47
Сб июн 04, 2022 15:59:02
Сб июн 04, 2022 18:19:46
Вс июн 05, 2022 07:16:59
Вс июн 05, 2022 07:27:21