тем более на ардуино потенциально зависающей частенько
А что есть ардуино? Ответьте на вопрос сами себе и такие утверждения отпадут.
Ардуино это отладочный комплект с атмелом на плате, вот и все. Ардуино иде- оболочка понимающая си++ и защищающая от действия дурака, плюс все базовые ходовые функции оформлены в удобные библиотеки, работает с дудкой. По выходу бинарника от других иде отличается мало.
А еще есть ардуино ПРО иде, наклепанная той самой ST, но о ней мало кто знает.
В надежности 328 атмеги сомневается не могу. Уже 2 года она выполняет функции замка зажигания в моей бмв, а еще разблокирует их по отпечатку пальца, и показывает время к тому же. За 2 года почти непрерывной работы еще ни разу не зависла. Отключался аккумулятор только 2 или 3 раза во время сварочных работ системы выхлопа.
И да, под ардуино иде можно работать с STM и ESP. Синяя таблетка на f103 стоит копейки, но может в разы больше атмела.