Технояхтинг с Ардуино

Всем привет! Ищу единомышленников.
Лодки пока нет, но скоро будет. Правда убитая в хлам.
Пока решаю этот вопрос, решил наклепать всяких датчиков
и объединить их по протоколу ModBUS.
Планируется:
Качество воздуха (противопожарка)
Температура, влажность, атм. давление (типа барометр ясно-пасмурно-ураган)
Анеморумбометр
Эхолот до 100м (стандартный фитинговый трансдьюсер или самодельный)
Лаг (СВЧ или ультразвуковой)
Радар-детектор
АИС
Автопилот( магнитный/GPS курс, ветер)
Система управления движетелем (BLDC)
Ну и т.д
Я тут уже на полляма наговорил...
И, в качестве бреда - полное радиоуправление аки дрон

IMHO, в судовых условиях в качестве связного протокола CAN уже нужен. Arduino никаким боком. Или Вам утопнуть? Или речь о моделировании (беспилотном судне) идет?

phalanx писал(а):

IMHO, в судовых условиях в качестве связного протокола CAN уже нужен.

Совершенно не обязательно. Разные производители судового оборудования используют разные протоколы и транспортные уровни. Гармин вообще проприетарщиной занимается. Традиционно используют NMEA (RS-232), NMEA-2000 (CAN) ну и SeaTalk (EtherNet) для взаимной интеграции. Мой выбор протокола общения ModBUS между системами обусловлен личным опытом интеграции 1С-Предприятия с пром.оборудованием. И на небольшой парусной лодке транспорт RS-485 будет к стати, бикоз он хорошо себя зарекомендовал в промышленных условиях (помехозащищенность). Стабильную скорость обмена можно подобрать из стандартного ряда.
И почему "Ардуино никаким боком. Или Вам утопнуть"? Ардуино - это не железо. Всего лишь платформа для быстрой разработки, в основе которой Processing. Железо может быть любым. Я например китайские чипы использую lgt8f328p для обработки данных с датчиков. Непотопляемость обеспечивается другими способами. Электроника здесь не при чем.
Примерно так будет выглядеть конструкция датчиков микроклимата внутри лодки.

После отладки кода все внутренности замазываются цапон-лаком и коробочка герметизируется.

Полное радиоуправление - это вишенка на торте

. Можно попробовать ... но это не точно

. Качество воздуха (противопожарка)

Шо датчик дыма? На лодке? Накуя?
Вы ишо ковидные тесты на ардуино замутите...

Это датчик не только дыма но и пропан-бутана. От зажигалки срабатывает.
На любой серьезной лодке есть газовая плита. Вдруг утечка

. Пожар в открытом море - это беда.
Яхты горят. Вот... спички детям не игрушки

https://www.youtube.com/watch?v=WJz1j6Z_8j4

Virtuino ModBUS автору в помощь..

Ну... радиоуправление для лодки у нас уже есть... https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 8&t=148087
Осталось дело за малым))
:tea:

Всем яхтсменам и сочувствующим привет!
Загремел в госпиталь с ковидлой, поэтому месяц не отсвечивал :cry:

Как выписался так сразу понеслось... :solder:

Первый комплект датчиков готов. Выкладываю скетч. В комментариях к коду написано куда что подсоединять. Питание - DC/DC преобразователь с 8-18 на 5 вольт. Трансивер RS485 любой, с сигналом разрешения передачи.

Спойлер

Код:: // Для китайского контроллера LGT8F328P. Тактовая 32 мГц #include <WDT.h> #include "DHTStable.h" #include "BMP085.h" //BMP-180 подключаем через I2C (SCL,SDA) #include <Wire.h> #include <ModbusRtu.h> //Протокол ModbusRTU #define TXEN 7 //Нога для управления трансивером прием/передача #define DEV_ID 1 //Номер устройства #define Air_Quality A0 //Нога датчика качества воздуха (пропан-бутан и угарный газ) #define DHT22_PIN 12 //Нога DHT-22 uint16_t fld_data[4] = {0,0,0,0}; //Массив для передачи DHTStable DHT; BMP085 myBarometer; //Подключен к i2c Modbus slave(DEV_ID,0,TXEN); void setup() { analogReference(INTERNAL4V096); //Внутренний опорник на 4,096V wdt_enable(WTO_8S); //Сторожевой таймер на 8 сек. pinMode(Air_Quality,INPUT); pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); Serial.begin(115200); myBarometer.init(); //Инициализация BMP180 slave.start(); //Запуск ModbusRTU } void loop() { wdt_reset(); // Сброс сторожевого таймера delay(500); DHT.read22(DHT22_PIN); fld_data[0] = analogRead(Air_Quality); // Текущее значение с датчиков пишем в массив fld_data[1] = DHT.getHumidity()*10; fld_data[2] = DHT.getTemperature(); fld_data[2] = ((fld_data[2]+myBarometer.bmp085GetTemperature(myBarometer.bmp085ReadUT())) / 2)*10; fld_data[3] = (myBarometer.bmp085GetPressure(myBarometer.bmp085ReadUP())/133.3223684)*10; //Переводим в мм.ртст digitalToggle(LED_BUILTIN); //Моргаем slave.poll(fld_data,4); digitalToggle(LED_BUILTIN); //Моргаем }

Этот код должен на любой нано,про микро,уно заработать
Контролировал работу с помощью QModBus. Данные идут корректные

Потроха буду герметизировать.

Ток потребления 73 мА
Следующее на очереди это датчик пространственной ориентации

Привет!
Добавил активную пищалку на 2 ногу контроллера.
Немного причесал скетч
Окончательная редакция:

Спойлер

Код:: // Для китайского контроллера LGT8F328P. Плата SSOP-20 MiniEVB. Тактовая 32 мГц, питание 5v #include <WDT.h> #include "DHTStable.h" #include "BMP085.h" //BMP-180 подключаем через I2C (SCL,SDA) #include <Wire.h> #include <ModbusRtu.h> //Протокол ModbusRTU #define TXEN 7 //Нога для управления трансивером прием/передача #define DEV_ID 1 //Номер устройства #define BEEP 2 //Активный Buzzer #define Air_Quality A0 //Нога датчика качества воздуха (пропан-бутан и угарный газ) MQ-2 #define DHT22_PIN 12 //Нога DHT-22 #define BAD_AIR_QUALITY 1200 //Для датчика MQ-2 значение найденное экспериментально uint16_t fld_data[4] = {0,0,0,0}; //Массив для передачи DHTStable DHT; BMP085 myBarometer; Modbus slave(DEV_ID,Serial,TXEN); // Слейв режим void setup() { analogReference(INTERNAL4V096); //Внутренний опорник на 4,096V (только для lgt8f328p) wdt_enable(WTO_8S); //Сторожевой таймер на 8 сек. pinMode(Air_Quality,INPUT); pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); pinMode(BEEP,OUTPUT); Serial.begin(38400); //Оптимальная скорость обмена данными для моего случая myBarometer.init(); //Инициализация BMP180 slave.start(); //Запуск ModbusRTU } void loop() { wdt_reset(); // Сброс сторожевого таймера delay(500); DHT.read22(DHT22_PIN); fld_data[0] = analogRead(Air_Quality); // Текущее значение с датчиков пишем в массив fld_data[1] = DHT.getHumidity()*10; // целочисленные значения в 2 байта (умножение на 10 где необходимо) fld_data[2] = DHT.getTemperature(); fld_data[2] = ((fld_data[2]+myBarometer.bmp085GetTemperature(myBarometer.bmp085ReadUT())) / 2)*10; fld_data[3] = (myBarometer.bmp085GetPressure(myBarometer.bmp085ReadUP())/133.3223684)*10; //Переводим в мм.ртст if (fld_data[0] > BAD_AIR_QUALITY) alarm();//Сигнал тревоги digitalToggle(LED_BUILTIN); //Моргаем. Короткие вспышки - контроллер не висит. Длинные вспышки - идет обмен по RS485 slave.poll(fld_data,4); //Проверка входящих запросов и отправка массива мастеру digitalToggle(LED_BUILTIN); } void alarm() { //Сигнал тревоги - 3 гудка for (int k=0;k<6;k++) { digitalToggle(BEEP); delay(200); } digitalWrite(BEEP, LOW); }

датчик пространственной ориентации...
:roll:

Круто Вы там навертели... :shock:

В моем понимании датчик "пространственной ориентации", применительно к лодке, это магнитный курс, крен и курсовые данные с GPS.
Координаты в долготе и широте понадобятся потом, когда встанет задача научить автопилот ходить по заранее заданному треку.
Магнитный курс и крен намерен получить при помощи MPU-6500 + HMC5883. есть готовые либы чтобы данные с этих модулей сразу в
Эйлеровы координаты пересчитывать. А там есть все. И курс и тангаж и крен.
Крен тоже нужен будет автопилоту. Один из критических параметров чтобы не лечь парусами на воду или уйти в брочинг

MPU-6500 имеет статус Not recommended for new designs

Martian писал(а):

MPU-6500 имеет статус Not recommended for new designs

Других нету

Тут все просто... Так как лодка не игрушечная, буду использовать нетбук для сбора данных с Processing (как вариант).
У такого решения есть важное преимущество... Не надо лепить Master устройство. Есть возможность интеграции с OpenCPN.

Для автопилота можно взять за основу вот эту идею... Вроде проверена в реале
https://create.arduino.cc/projecthub/ma ... tem-b880bd

OpenCPN...
не работал с таким...
:roll:

roman.com писал(а):

OpenCPN...
не работал с таким...
:roll:

В OpenCPN есть готовый универсальный модуль автопилота написанный на Питоне.
Вопрос только в интеграции.

делали по радио...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313952
делали по Wi-Fi...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... 074fd886f3
делали по всякому))
от ModBUS отказались...
:roll:

Добавлено after 5 minutes 28 seconds:
подключали всякие датчики... гироскопы... компасы... акселерометры... и т.д.
всё выводили на экран и передавали по радио... с этим проблем не возникло))
проблемы начались с обработкой всех этих данных... посчитать... откалибровать... и т.д.
программист из нашей команды не сумел правильно настроить и обработать данные со всех датчиков данные... а мне одному всё это долго...)) тем более без библиотек на простом AVR ))
:tea:

ну если есть готовые библиотеки под ардуино... тогда думаю проблем не будет))

Добавлено after 13 minutes 15 seconds:
автопилот... https://create.arduino.cc/projecthub/ma ... tem-b880bd
не знаю... у нас была другая идея...
AVR не захотел считать косинусы и синусы)) поэтому решили всё делать на нетбуке или любом другой гаджете... там с этим проблем нет))

Добавлено after 5 minutes 24 seconds:
OpenCPN... https://habr.com/ru/post/572736/
первый раз такое вижу))

Добавлено after 1 minute 48 seconds:
на Питоне мы писали... писали... а потом перешли на Java... теперь у меня всё на Java.

Технояхтинг с Ардуино

Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино

Re: Технояхтинг с Ардуино