Ардуинщики всех стран - объединяйтесь! В этом форуме, конечно.
Ответить

Re: Технояхтинг с Ардуино

Пн фев 07, 2022 14:22:06

Привет!
Роман, спасибо за наводку на хабре. Буду следить за творчеством этого чела :)

Добавлено after 3 hours 25 minutes 52 seconds:
Запилил тестовый макет с возможностью переключить шину i2c магнитометра через MPU-6500
Есть желание пощупать DMP. Первый раз об этом слышу :)
Изображение
Примерная компоновка в коробочке КМ41212-01 (в Бауцентре покупал) примерно такая
Изображение

Re: Технояхтинг с Ардуино

Пн фев 07, 2022 19:56:37

зачем i2c... есть же нормальный быстрый SPI...
https://aliexpress.ru/item/100500309378 ... 76b52Yrnaz
spi.jpg
(7.67 KiB) Скачиваний: 85

2.jpg
(47.92 KiB) Скачиваний: 77

3.jpg
(45.64 KiB) Скачиваний: 74

4.jpg
(33.51 KiB) Скачиваний: 72

...

Re: Технояхтинг с Ардуино

Пн фев 07, 2022 20:19:46

Долго ждать посылки... А так, что в закромах нашел тем и пользуюсь
Использовать платы с SPI смысла не вижу. Время для оцифровки данных акселерометра и гироскопа до 10ms,
а если задействовать DMP будет еще больше. Аппаратное прерывание не используется. Забор данных по таймеру сделаю.
И для автопилота дискретность получения этих данных в 0.5-1 сек будет выше крыши. Лодки под парусами быстро не ходят.
7-10 узлов это уже хорошо. Так что быстрые интерфейсы ни к чему :)

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вт фев 08, 2022 16:05:50

maxlab писал(а):Использовать платы с SPI смысла не вижу.

вопрос не в скорости... вопрос в унификации и стандартизации...
к примеру в нашем кораблике все модули подключены к центральному процессору по общей шине SPI
1.jpg
(83.8 KiB) Скачиваний: 79

аналогично работает и ПК
2.jpg
(55.02 KiB) Скачиваний: 83

у нас не просто игрушечный кораблик)) у нас платформа для отработки новых технологий...
Правда не все это поняли... ну и ладно))
:tea:

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вт фев 08, 2022 16:21:09

Я не возражаю :)
Здесь не много другая концепция...
Центральный процессор, он же мастер устройство, общается с различными модулями, датчиками и исполнительными
устройствами посредством ModBus. Все эти девайсы устанавливаются в разных местах, вплоть до топа мачты. Это не в одной коробке. А конкретная реализация конечных устройств истекает из элементной базы что под рукой. Как то так

Re: Технояхтинг с Ардуино

Ср фев 09, 2022 15:36:38

Остался последний вопрос - за что отвечает Центральный процессор, он же мастер устройство ?
:tea:

главный вопрос - распределение задач (точнее распределение вычислительных ресурсов).

вопрос - а потянет ли один Центральный процессор, он же мастер устройство ?

к примеру мы подключали к одному центральному процессору экранчики всякие...
4 экранчика OLED и/или LCD один процессор тянет спокойно...
4_экранчика.jpg
(122.24 KiB) Скачиваний: 82

а вот экранчик TFT один процессор уже не тянет... точнее тянет но с низким fps...
Пришлось ставить отдельный процессор - видеокарту ))
видеокарта.jpg
(106.2 KiB) Скачиваний: 75

потом решили сделать автопилот... но оказалось что один процессор не тянет и управление всеми устройствами и автопилот... пришлось ставить отдельный процессор на автопилот... ESP32
автопилот.jpg
(93.97 KiB) Скачиваний: 81

поэтому надо всё хорошо продумать чтоб больше не повторять ошибок.
:tea:

а потом концепция изменилась))
и вместо отдельного процессора решили сделать всё управление на гаджете...
гаджет.jpg
(104.01 KiB) Скачиваний: 84

в любом современном гаджете стоит мощный процессор с огромным запасом вычислительных ресурсов))
:tea:

Re: Технояхтинг с Ардуино

Ср фев 09, 2022 16:54:04

Ну так... я же выше писал что в качестве мастера нетбук (или промышленный/милитари ноут) буду использовать
Зачем велосипед изобретать.
А отвечает он за все...
Центральное ПО - OpenCPN
Вспомогательное ПО - Processing (он же Java)
Ну и самописные плагины... Автопилот заюзаю pyPilot. Там только с сопряжением повозиться надо
Смартфоны сейчас конечно продвинутые, но я им не доверяю :)
И еще, как вариант, малинка 4 с 8Гб на борту или Rock PI
Последний раз редактировалось maxlab Ср фев 09, 2022 17:08:49, всего редактировалось 1 раз.

Re: Технояхтинг с Ардуино

Ср фев 09, 2022 17:07:39

Virtuino


А Virtuino это для чего? Для разработки интерфейса?

Re: Технояхтинг с Ардуино

Ср фев 09, 2022 17:53:36

ну замечательно)) осталось нарисовать схему))
схема.jpg
(104.76 KiB) Скачиваний: 96

ну можно и так.
у нас тоже была такая мысль))
:tea:

только ноут имеет свойство иногда зависать)) это надо учитывать...
мы это решили очень просто - в случае если пульт (или ПК) не отвечает то в кораблике через секунду срабатывает таймер и кораблик останавливает - выключается двигатель, руль в переводится в среднее положение и кораблик сообщает нам о потери связи с пультом (или ПК) ярким миганием фонарей со звуковой сигнализацией))

надо ещё сделать удалённую перезагрузку ПК...
а в идеале надо сделать горячее резервирование - в случае отказа одного ПК всё управление переходит к резервному ПК...
:roll:

Re: Технояхтинг с Ардуино

Ср фев 09, 2022 18:19:41

Нет на яхте автопилотов, что вы как сухопутные крысы - авторулевой! :)

схема - офигенная. аж жуть.

Re: Технояхтинг с Ардуино

Ср фев 09, 2022 22:45:22

Резервирование будет. Главный резерв это команда :) и традиционные способы навигации. Ну, или я... если в одно рыло ходить :)
Роман, а что за плата эхолота в Вашем проекте?

Re: Технояхтинг с Ардуино

Чт фев 10, 2022 12:03:42

у нас кораблик разрабатывался для рыбалки...
эхолот простой... типа такого - https://aliexpress.ru/item/32672648100. ... 672a8c5fNw

Re: Технояхтинг с Ардуино

Чт фев 10, 2022 12:45:54

в случае отказа одного ПК всё управление переходит к резервному ПК...

что то сразу вспомнилось "а на этот случай у меня проездной" :))

Re: Технояхтинг с Ардуино

Чт фев 10, 2022 15:28:21

roman.com писал(а):горячее резервирование - в случае отказа одного ПК всё управление переходит к резервному ПК...

это стандартная система любого современного автопилота...

в самолёте 5 штук компьютеров дублирующих друг друга...
автопилот.jpg
(55.34 KiB) Скачиваний: 75

:tea:

Добавлено after 2 minutes 18 seconds:
а вместо ModBus мы разработали свой собственный протокол на AVR ))
PING_100кбит.jpg
(125.68 KiB) Скачиваний: 84

:tea:

Re: Технояхтинг с Ардуино

Сб фев 12, 2022 23:11:22

Привет всем! В общем с IMU-6500 (аксель-гироскоп) какие то непонятки.
Изображение
Вроде пишут что отклонение между текущим замером в неподвижном состоянии и фабричным не должно превышать 14% по всем измерениям.
А у меня какая то фигня. Хотя, уже 3 часа наблюдаю за процедурой самотестирования, дает одни и те же результаты.
Апнота по selftest в сети не нашел. Может я что то делаю не так? Или забить на это??? Все равно в ручную калибровать буду

Добавлено after 5 minutes 8 seconds:
Процедура само-тестирования у практически всех поставщиков библиотек на ГитХабе примерно одинаковая
и выглядит так

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вс фев 13, 2022 14:26:51

а как мы комп подключать будем ?
схема.jpg
(104.76 KiB) Скачиваний: 78

через COM что ли ? ))

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вс фев 13, 2022 15:45:55

Вариантов масса. Я использую такой конвертер
https://aliexpress.ru/item/400129246584 ... 5642843938
Нормально работает даже в цеховых условиях вблизи оборудования с повышенным уровнем помех.
Есть промышленные преобразователи RS485 во что угодно
Для лодки можно использовать дешевый эквивалент
https://aliexpress.ru/item/100500356162 ... 3d62Ub98h4

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вс фев 13, 2022 16:31:51

а я думал что будет яхта с автопилотом и IP камерой... управление с ПК и телефона по Wi-Fi и Ethernet...
Яхта.jpg
(152.46 KiB) Скачиваний: 88

:)
RS... устарело немного...
:?

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вс фев 13, 2022 16:44:54

Это вишенка на торте :) Когда основная инфраструктура будет готова, тогда можно будет подумать о дистанционном
управлении. Кроме того, эту инфраструктуру нужно будет обкатать в реальных условиях. Т.е. этот проект у меня как минимум
на год-полтора. А там видно будет...
Практическое применение этому на лодках есть. Например, стоит твоя красавица на муринге посреди бухты... А ты на берегу.
Вот, сбросить конец и подойти к удобному месту посадки людей используя пульт ДУ.
Правда, обратная процедура затруднительна... Это еще на лодку надо манипулятор типа Kuka прикрутить чтобы веревку от
муринга из воды подобрать и зафиксировать в стопоре :)
В качестве развлекухи https://www.youtube.com/watch?v=bAdqazixuRY

Re: Технояхтинг с Ардуино

Вс фев 13, 2022 17:11:18

:music:
Яхта.jpg
(205.23 KiB) Скачиваний: 82

до берега Wi-Fi не добьёт...
Надо GSM или LTE или простой радио модем...
модем.jpg
(34.82 KiB) Скачиваний: 85

:)
Ответить