Ломается передача данных по I2C с прерываниями таймера

[Аlex]

Спойлер

Код:

/*
  HMC5883L Triple Axis Digital Compass. Compass Example.
  Read more: http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-magnetometr-hmc5883l.html
  GIT: https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
  Web: http://www.jarzebski.pl
  (c) 2014 by Korneliusz Jarzebski
*/

#include <StaticThreadController.h>
#include <Thread.h>
#include <ThreadController.h>
#include <Wire.h>
#include "HMC5883L.h"

ThreadController controll = ThreadController();
HMC5883L compass;

//My Thread (as a pointer)
Thread* myThread = new Thread();
//His Thread (not pointer)
Thread hisThread = Thread();

void mycompass (){
  Vector norm = compass.readNormalize();
  // Calculate heading
  float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis);
  // Set declination angle on your location and fix heading
  // You can find your declination on: http://magnetic-declination.com/
  // (+) Positive or (-) for negative
  // For Bytom / Poland declination angle is 4'26E (positive)
  // Formula: (deg + (min / 60.0)) / (180 / M_PI);

  // Convert to degrees
  float headingDegrees = heading * 180/M_PI;
  // Output
  Serial.print(" Heading = ");
  Serial.print(heading);
  Serial.print(" Degress = ");
  Serial.print(headingDegrees);
  Serial.println();
  //delay(100);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Initialize HMC5883L
  Serial.println("Initialize HMC5883L");
  while (!compass.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid HMC5883L sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
  // Set measurement range
  compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
  // Set measurement mode
  compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
  // Set data rate
  compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
  // Set number of samples averaged
  compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
  // Set calibration offset. See HMC5883L_calibration.ino
  compass.setOffset(0, 0);
  // Configure myThread
  hisThread.onRun(mycompass);
  hisThread.setInterval(100);
  // Adds both threads to the controller
  controll.add(myThread);
  controll.add(&hisThread); // & to pass the pointer to it
   //---------- 1 for interrupt frequency---------------------------------------
  TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
  TCCR1B = 0; // same for TCCR1B
  TCNT1  = 0; // initialize counter value to 0
  TIFR1 |= (1<<OCF1B); //сброс флагов прерывания timer1
  OCR1A = 2000; //     
  TCCR1B |= (0 << CS12) | (1 << CS11) | (0 << CS10); // Set CS12, CS11 and CS10 bits for 8 prescaler
  //TCCR1B = 0; // Stop Timer 1
  TCCR1B |= (1 << WGM12);// turn on CTC mode 
  //TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);   // enable timer compare interrupt
  //sei(); // allow interrupts
}

void loop()
{
  controll.run();
}


в данном скетче, при задействовании прерывания таймера TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); по I2C в порт начинает валиться какая-то хрень. Если эту строку закомментить -- все работает прекрасно, в порт значения идут. Подкиньте направление, куда копать, плз.

Последний раз редактировалось Аlex Пн фев 28, 2022 21:28:02, всего редактировалось 1 раз.
Причина: spoiler

[BOB51]

Приоритет прерываний у таймеров выше, чем у TWIaddr.
Возможны "накладки".
Ну и где там функция обработчика прерывания по таймеру?
Лучше таки или знать содержимое используемых библиотек (сторонних авторов) или самому необходимое писать.

[Land]

BOB51 писал(а):

Лучше таки или знать содержимое используемых библиотек (сторонних авторов) или самому необходимое писать.

а еще лучше писать на ассемблере. Одна беда -- резко падает скорость разработки кода.

[BOB51]

Да как-то проблем не замечал...
Ни с ассемблером ни с ардуиноIDE...
viewtopic.php?f=62&t=156720

[Land]

BOB51 писал(а):

Да как-то проблем не замечал...
Ни с ассемблером ни с ардуиноIDE...
viewtopic.php?f=62&t=156720

и какое это отношение имеет к теме моего вопроса?

UPD. Разобрался, дело совершенно не в прерывании таймера