Критикуем схему.

[AlexS4]

все резисторы опционалны, достаточно включить gpio pullup на соответствующих пинах в вашем mcu

на картинке явно дисплей с интерфейсом epson а не i2c , надеюсь это просто картинка абыкакая и не создаст проблем

[Q-starь]

С.Н. писал(а):

Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.

И то пральна! Да и чо там за нема 17 может наделать! Упрётся кудынить да и будет шаги пропускать пока не выключат всю байду.

Добавлено after 1 minute 6 seconds:

AlexS4 писал(а):

все резисторы опционалны, достаточно включить gpio pullup на соответствующих пинах в вашем mcu

на картинке явно дисплей с интерфейсом epson а не i2c , надеюсь это просто картинка абыкакая и не создаст проблем

Картинка абыкакая, интерфейс I2C.
Вот, добавил красоты:

Контроллер линейки 1.jpg

(251.89 KiB) Скачиваний: 47

[roman.com]

Q-starь писал(а):

С.Н. писал(а):

Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.

И то пральна! Да и чо там за нема 17 может наделать! Упрётся кудынить да и будет шаги пропускать пока не выключат всю байду.

ну так бы сразу и сказал...
"делаю не понятную хрень из говна и палок ! как это будет работать - не важно ! "

[Q-starь]

roman.com писал(а):

"делаю не понятную хрень из говна и палок ! как это будет работать - не важно ! "

Чо так категорично та!
Я ж не монструоза какого то леплю, будет он работать, и оч. даже нормально. Не всем же ящики с АСУ строить, а меня и такая палка даже устроит.

[AlexS4]

обычная практика в такой автоматике - либо концевые датчики (по минимуму с 1 конца) по которым делается привязка после включения с неизвесным статусом.
либо датчик перемещения ротора ( совершения шага ) обычно сериальный фазный энкодер (оптический, холлы ну или даж механические контакты парные)
и тогда инициализация делается отшагиванием в сторону механического упора до тех пор пока команда шага приводит к перемещению ротора.

еще вариант фиксировать столкновение с механическим упором по току потребления мотора. так нередко делают с простенькими машинками на коллекторных моторчиках.

впринципе в совсем простых устройствах где некритично детектировать нештатные ситуации поступают просто:
ставят механический упор и делают инициализацию движением к нему на расчетное время и оптимистично предполагают что все успешно доехало до упора.
так часто делают в китайских игрушках например

[Q-starь]

AlexS4 писал(а):

впринципе в совсем простых устройствах где некритично детектировать нештатные ситуации поступают просто:
ставят механический упор и делают инициализацию движением к нему на расчетное время и оптимистично предполагают что все успешно доехало до упора.
так часто делают в китайских игрушках например

Не, ну так деревянно я делать не буду, сделаю с отскоком.

[Муркиз]

Критикую - не раскрыта тема попадание кота на пути тележки !

[Q-starь]

Муркиз писал(а):

Критикую - не раскрыта тема попадание кота на пути тележки !

От келева там кот, под потолком?

[Полосатый]

От келева там кот, под потолком?

Критикую - движку надо не 5 В (тем более ардуиновские), а 12 и больше (отдельные).
На первом рисунке питалова вообще нет.

А концевики я в принтеры такие напихал:

https://aliexpress.ru/item/32958123589. ... 4aa6cDrbR0



Для 5 В увеличил R1 в два раза и всё равно текстолит просвечивает.



Можно и не увеличивать, но ток через светодиод под 20 мА не есть кошерно.

[Муркиз]

Там, где что-то движется, всегда есть кот !
Везде, где есть потолок, есть и кот !
Везде, на чем можно сидеть или висеть, будет кот !

Три, и не единственных, закона кота !

[AlexS4]

следствия:

1. если в темной комнате с потолком не можешь найти кота - это не потому что его там нет !)
2. если на потолке нет кота, возможно это пол
3. если ты тщательно искал и не смог найти кота - поищи в зеркале

[Муркиз]

Угу, кот всегда телепортируется внезапно...

[Q-starь]

Полосатый писал(а):

Критикую - движку надо не 5 В (тем более ардуиновские), а 12 и больше (отдельные).
На первом рисунке питалова вообще нет.

На мотор будет отдельное питание 19 В - БП от нубука есть.