Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[nonpar]

Доброго дня всем!
Вижу, что, несмотря на давность темы, люди активно используют и собирают эту установку. Мне тоже пора)
Может, сюда ещё заходит кто-то, кто разбирался, как происходит управление лазером при экспонировании?
Записывается ли в буфер МК пиксельная строка, или же только координаты включения и выключения лазера в строке?
Соответственно, управляется лазер попиксельно, или же на уровне "отрезков"?
Насколько я понимаю, для изображений, подобных рисунку ПП, во втором случае ресурсы МК использовуются экономичнее: прерывание инкрментирует счетчик координат, и если, необходимо, разрешает/запрещает работу лазера. А ШИМ для лазера можно генерировать аппаратно, таймером, с существенно бОльшей частотой.

[perelep]

perelep писал(а):

andryblack
Попробовал поставить pcb-printer-host на Raspberry Pi Zero 2 W (bulleye). ldd /usr/local/bin/pcb-printer выдает libopenmaxil.so => not found
Как я понял, начиная с bulleye этой либы нет, ее выпилили. Stretch для Raspberry Pi Zero 2 W уже нет. Нашел на github отдельно libopenmaxil.so но с ней тоже ни чего не запускается:
error while loading shared libraries: /lib/arm-linux-gnueabihf/libopenmaxil.so: invalid ELF header
Вы с 2020 года обновляли свой вариант софта? Или так и осталось все как было?

Сам и отвечу... Что уж там.
После некоторого ковыряния, решение вот такое получилось:
Ставим libomxil-bellagio
sudo apt install -y libomxil-bellagio-dev
И делаем симлинк
sudo ln -s /lib/arm-linux-gnueabihf/libomxil-bellagio.so.0.0.0 /lib/arm-linux-gnueabihf/libopenmaxil.so
После этого на хосте поднимается сервер, и на него можно зайти через браузер
http://raspberrypi.local:8080

[olee]

nonpar писал(а):

Доброго дня всем!
Вижу, что, несмотря на давность темы, люди активно используют и собирают эту установку. Мне тоже пора)
Может, сюда ещё заходит кто-то, кто разбирался, как происходит управление лазером при экспонировании?
Записывается ли в буфер МК пиксельная строка, или же только координаты включения и выключения лазера в строке?
Соответственно, управляется лазер попиксельно, или же на уровне "отрезков"?
Насколько я понимаю, для изображений, подобных рисунку ПП, во втором случае ресурсы МК использовуются экономичнее: прерывание инкрментирует счетчик координат, и если, необходимо, разрешает/запрещает работу лазера. А ШИМ для лазера можно генерировать аппаратно, таймером, с существенно бОльшей частотой.

В буфер записывается пиксельная строка и для каждого активного пиксела выдается импульс лазера заданной длительности в ПРОГНОЗИРУЕМЫЙ момент относительно импульса с энкодера с учетом скорости движения каретки. Что вы там собрались оптимизировать и упрощать - не понятно, скорее все будет намного сложнее плюс пара трудноразрешимых проблем.

[nonpar]

olee писал(а):

В буфер записывается пиксельная строка и для каждого активного пиксела выдается импульс лазера заданной длительности в ПРОГНОЗИРУЕМЫЙ момент относительно импульса с энкодера с учетом скорости движения каретки. Что вы там собрались оптимизировать и упрощать - не понятно, скорее все будет намного сложнее плюс пара трудноразрешимых проблем.

Пока ничего, тем более, что а) установка успешно работает и б) PC приложение написано на ФОРТ, т.е. труднопонимаемо для не-автора. Просто хотел понять, как соотносятся частота PWM и скорость перемещения луча.
Я когда-то имел дело с древними фотонаборными автоматами, ориентированными на текст; и там, для минимизации аппаратных требований, применялся описанный подход. В буфер экспонирующего модуля поступали координаты начал и концов "черных" отрезков текущей строки, счетчик позиции сравнивался с ними, при совпадении включался/ отключался лазер. Скорости были куда выше (развертка вращающимся зеркалом), поэтому 30 с лишним лет назад это ещё делали на жёсткой логике)

[olee]

Программой все в основном пользуются от SDimok, а это C#, сам контроллер написан на С. Аппаратная логика - это замечательно, там много чего можно реализовать. В софте согласовать фазу ШИМа и отсчетов уже будет некоторой проблемой сравнимой с просто по-пиксельным управлением лазером, и она - не единственная. Что реализовано в прошивке сейчас, сделано достаточно оптимально. У себя в прошивке я вообще отвязал заполнение ШИМ лазера от отсчетов, все делается через DMA и буфер. Запас времени получается достаточно большой, по прикидкам между отсчетами может быть порядка 7 мкс, а это соответствует скорости каретки 5 м/с при ленте 720 dpi - более чем достаточно, у всех в основном скорость в районе 1 м/с и определяется в основном механикой установки.

[Ruzik]

Вчера оставил сообщение, сегодня его нет.