В зависимости от года выпуска было пару ревизий плат управления.
С годами сервопривод выходит из строя и приходится его менять.Порой даже вместе с платой которую умудряется выжечь дотла(бывало и такое) В старых вариациях есть 2 вида плат которые отличаются незначительно ,но нужно учесть пару нюансов при замене/ремонте.На обеих платах разьем S103 , который идет на сервопривод подключение отличается на 180* , т е меняются местами разьемы шлейфа.ВАЖНО! Частая ошибка пр замене сервопривода(мотор-редуктора) путаем полярность и начинаем перепаивать шлейф на концевиках.Результат - при выходе за пределы регулировки шетка латра упирается в концевик и при возвращении нормального рабочего напряжения уже назад не возвращается (блокирется) .

если тебя устраивает такое узкое регулировани и гудение при режиме буст
то ладно если хочеш инормалный ЛАТР-сделай ка я писсал-выход с ползунка питание вход-на отвод230