устройство самонаведения на яркий объект

[viktor]

Привет всем. Сразу скажу, что я самоучка в радиотехнике.
Это устройство, в принцепе, практического применения (дома) не найдет, но...
Предлагаю помучаться с "устройством самонаведения на яркий объект" (это я его так окрестил ). Я его начал делать, есть некоторые успехи. Используются шаговые двигатели, управляет всем этим PIC16F84 (PIC16F628). Мне, по сути, нужны идеи по аналоговой части.
Зараннее спасибо.

[Serega]

Аналоговая часть датчиков, надо полагать.
Какие датчики используются? Как определяется местоположение объекта? Что система будет делать, если в поле зрения окажется несколько "ярких объектов" прибл. одинаковой яркости? В каких пределах происходит наведение (угол)? Это по существу.
Из любопытства: а за чем сие надо? Что оно может делать на практике?

[Pa5ha]

Ну, если не на свет, а на тепло, то можно самонаводить в горячие газы из турбины напр. самолета

А раз свет, то значит это будет наводится на летающие тарелки.

Вообще, если будет два объекта одинаковой яркости, то эта штуковина пройдет точно между ними. Я прав?

[Сэр Мурр]

Возможно,это устройство для поиска светлых голов?
мне кажется,что аналоговые методы обнаружения будут работать быстрее,чем цифровые на м\контроллере

[Serega]

У него ж вишь - на шаговиках. А для шаговиков цифра нужна. А потом, работать будет одинаково по скорости. Механика "думает" гораздо дольше электроники, так что когда есть механика - до какой-то степени безразличен метод реализации электронной части...

[viktor]

Serega
Да, аналоговая часть датчиков. Датчики - фотодиоды, фоторезисторы. Определение местоположения объекта по разности освещенности датчиков.

Если в поле зрения окажется несколько "ярких объектов", то эта "система" наведется посредине, как и написал Pa5ha. Только не пройдет а остановится.

Наведение происходит путем поворота вверх (вниз), приблизительно 120 градусов от вертикали и поворота по горизонтали на 360 градусов.

На практике оно может, например, следить за солнцем, за луной (в полнолунее) и делать в нужные моменты снимки.

Pa5ha
За летающими тарелками оно (устройство) не успеет. Медленное оно, а тарелки очень быстрые (судя по расказам очевидцев).

Я взял те детали, которые были в наличии. Например редуктора от бывших стеклоочистителей (дворников) с машины ГАЗ-53. Шаговики с дисководов 5.25'' 720 килобайт.
Мне по сути нужны идеи по поводу датчиков. Может у кого лучшая идея есть.

[Max]

Так это будет стационарный объект, который будет следить за подвижным?

[viktor]

Да. Это стационарное устройство и оно будет следить за подвижным.

[Serega]

Ну, как конченный для общества человек (с т.з. контроллеров и цифры вообще), скажу так: делаем пачку датчиков: минимум - три, лучше - 4, больше наверно не надо. Сигналы с датчиков подаем на АЦП. Данные АЦП хрумает контроллер и дает распоряжение двигателю

[Max]

Дюже уж сложно все...

[viktor]

У меня сделано вот так. Таких блоков два, один сравнивает по вертикали другой по горизонтали. Извиняюсь за качество схемы, рисовал только что. Полной схемы у меня нет, в голове держу .

[Max]

а пик то зачем??? можно же вешать трпнзисторы и к ним оконечные устройства...

[viktor]

Вобще то PIC дополнительно проверяет концевые датчики на поворот и в случае срабатывания одного из датчиков (или обеих сразу, что может быть крайне редко) делает соответствующие выводы. Заодно и шоговиками управляет.

[Pa5ha]

Кстати, этой штукой можно ориентировать солнечные батареи на солнце

Ента! Картинки не грузяццо!

[Сэр Мурр]

Желательно фотоприёмник заключить в тубус,для устранения паразитной
засветки. Можно ввести сканирование (наподобие телевизионной развёртки-только механической)для процесса обнаружения сигнала,тогда
ПИК для обнаружения срабатывания концевого датчика- не нужен.
Управление шаговыми двигателями всё равно осуществляется через спец М/С-драйверы.
А вообще,если бы Вы сказали,для чего конкретно это нужно,можно будет
предложить и другие идеи.

[Serega]

Так, господа! А я ваще в натуре не понял схему. То есть, на ПИК подается сигнал только по превышению некоторого барьера? А если сигналы будут слабее?

Имхо, надо таки подавать на АЦП, ежели мы все равно молотим это в контроллере. Насчет пиков не скажу, а у Атмела - ATtiny26 - со встроенным АЦП на 8 каналов или окол того.

Кроме того, я так понимаю, система отслеживает только в одной плоскости. А что, больше не нужно?

Короче, г-н Мурр прально грит: надо бы послушать, для чего сей девайс предназначен. Мож действмтельно что-то придумаем

[Гость]

Я начал делать это устройство на спор. Друг утверждал, что у меня не получится сделать подобное.

Serega
Микросхема К554СА3 есть компаратор, а значит она сравнивает потэнциалы на своих входах. Если напряжение на прямом входе меньше чем на инверсном, на выходе устанавливается ноль. Чувствительность по входам ~10нА (вроде, точно не помню). Фотодиоды и резисторы образуют измерительный мост. Все просто.

[Serega]

Вау! А я чет сразу не дорехал
Ну тады все здорово... Наверно. Схема-то работает?

[viktor]

УРА!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ЗАРАБОТАЛО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Правда програмку надо чуть подправить, глючит немного .

Сэр Мурр
Пробовал и с одной большой (в диаметре) и с маленькими (на каждый фотодиод), без трубок лучше.

[Владимир]

Я аналогичное поисково-сканирующее устройство делал практически
в качестве дипломного проекта.Правда давно это было - тогда из микросхем известны были только первые операционники (типа УД1).
Всё остальное на МП37 и МП39 (триггера,счётчики,мультивибраторы и
т.п.).Алгоритм следующий:
- Привод на шаговых двигателях - по горизонтали сектор 360 град.
по вертикали - 180 град.,т.е. полный обзор полусферы.
Двигатели работали след. образом - шаг вправо,два влево.три вправо,четыре влево и т.д. до захвата источника света.Тогда СТОП.Источник сместился - по новому шаг вправо,два влево и т.п.
Аналогично по вертикали.Таким образом сканировалось всё пространство.Самое сложное - аналоговая схема фотоприёмника.Её естественно нужно разрабатывать под конкретную задачу.А управление ШД реализуется программно на контроллере.