СТОП! А почему не взять двигатель постоянного тока? Маленький моторчик от шурупуверта, немножко постоянного тока ему через простейший шим и все - и тянет постоянно, и характеристика мягкая.
Я об этом думал. Дело в том, что нужный мне привод должен обладать не просто мягкой, а очень мягкой характеристикой. Если же использовать коллекторный двигатель, то там все же есть микропереключения щеток или вентилей, и они будут чувствоваться, особенно если не использовать редуктор. Ну или даже если использовать редуктор с низким передаточным числом.. Но самое главное - все же такой двигатель не обладает высоким моментом, точнее в нем нужный момент достигается за счет редуктора. Это вообще проблема всех электрических устройств - без редукторов они плохо тянут
Но такая идея обдумывалась в первую очередь, да.
На самом деле, если уж использовать редукторы, то проще использовать шаговые двигатели и прецизионное управление на основе датчиков. Но, как я писал выше, хотелось бы избежать симуляции. Хотя у меня такое ощущение, что просто нет вариантов. Ведь по сути асинхронник, который я пытаюсь сделать, является аналогом той самой электрической мышцы, которую все никак не изобретут. Тут неизбежны высокие потери на нагрев от токов Фуко, но мне нравится именно отсутствие прямой связи между статором и ротором. Т.е. если в коллекторных, и особенно синхронных двигателях конфигурация магнитного поля однозначно определяет положение ротора, то в асинхроннике ротору просто придается момент вне зависимости от его положения.
Добавлено after 5 minutes 30 seconds:Я все же попробую асинхронный привод, так что следующий этап - изучение ШИМ на МК.
А генератор Вина зачетный получился. Особенно интересна идея опторезистора - эту штуку можно использовать в том числе для точного измерения небольших перемещений.. Однако надо контролировать ток светодиода. Кстати если будет время в будущем, выложу в эту ветку схему генератора на тех самых транзисторах с управляющим p-n переходом (раз уж я их купил), ведь это по сути сопротивления, управляемые напряжением.