Мелкие вопросы по МК и ПЛИС.

[Chettuser]

Прерывания по событиям вообще существуют для разгрузки вычислительного ядра от монотонной работы. Используется при использовании модулей периферии, например аппаратный модуль SPI.

[Engineer_Keen]

Добрый день(точнее утро). Немного глупый вопрос - зачем существует прерывание по передаче?Ну к примеру в usart или в i2c или can...Я вот не понимаю, с прерыванием по приём - всё понятно, а вот передача....мы же итак отправляем посылку из тела main в нужное нам время, зачем тогда оно существует?

Во время передачи, если не использовать прерывания по передаче или опустошению буфера, контроллер будет простаивать ожидая этот флаг в тупом цикле. На скорости 9600 при тактовой 16М это между прочим 1600 тактов на бит.
Если использовать прерывания, то во время передачи символа контроллер будет делать другие полезные вещи.
А если вам надо килобайт данных переслать на скорости 9600? Вы будете 10 секунд ждать и ничего не делать?
PS:пока писал, уже ответили
Видимо ваши 20к строк надо как-то оптимизировать. У меня в самом сложном проекте всего около 1500 строк (а в ассемблере каждая строка это отдельная инструкция, не считая директив компилятора), при этом UART используются 95% времени, SPI 50% и контроллер приспокойно успевает просчитать практически в реальном времени 3 сотни хитрых функций. Без прерываний хрен бы он что успел...

[jazz393]

всем спасибо, сейчас буду пытаться настроить прерывание и оптимизировать всё

[sanyo.95]

Вам нужно позаботиться о том, чтобы содержимое hour попало в RTC, т.е. записать его туда.

О, теперь уже что-то проясняеться. То есть после чтения кнопки и инкремента переменной hour, мне как то нужно записать её в RTC? И как мне это сделать. Спасибо.

[jazz393]

блин я всёравно не понимаю...ну есть эти 2 флага...
1) генерирует прерывание когда буфер передатчика пуст
т.е. допустим в программе у меня передача сделана так, тюею я в строке while ((UCSR1A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0); жду когда флаг освободится...

Код: Выделить всё

void uasrt_tx_1(char *data){
   unsigned char z=0;
   z=0;
   do
      {
      while ((UCSR1A & (1<<UDRE))==0);
         UDR1 = data[z++];
      }while(data[z-1]!=0x03);
   }

Не понимаю следующего - как его использовать...если буфер передатчика всёвремя свободен, и мне надо скажем отправить какую-то строку char *str , то как это всё организовывается...? Мне что нужно будет разрешить прерывание, оно (если свободен буфер) вызывается, и записывает в буфер UDR1 = data[z]; затем прерывание возвращается и продолжается выполнять main, когда
флаг UDRE опять сработает, то снова вызывается прерывание и пишется UDR1 = data[z]; , а когда я дохожу до data[z]==0x03 (это признак конца сообщения) то я запрещаю это прерывание и обнуляю z =0; который должен быть глобальным счетчиком...

я правильно понимаю пункт 1?
или же я сначала всё должен записать в UDR1 т.е. UDR1 = data[z++]; в цикле пока data[z]!=0x03, и только затем уже давать добро на отправку?

2)Прерывание по завершению передачи - всёравно не представляю для чего оно на практике ....
и вызывается оно после каждого байта, или после того, как весь UDR1 завершит передачу?

я переводил сейчас даташит но всёравно лучше объясните, а то оттуда картина не очень понятна

[Engineer_Keen]

блин я всёравно не понимаю...ну есть эти 2 флага...
1)Не понимаю следующего - как его использовать...если буфер передатчика всёвремя свободен, и мне надо скажем отправить какую-то строку char *str , то как это всё организовывается...? Мне что нужно будет разрешить прерывание, оно (если свободен буфер) вызывается, и записывает в буфер UDR1 = data[z]; затем прерывание возврощается и продолжается выполнять main, когда
флаг UDRE опять сработает, то снова вызывается прерывание и пишется UDR1 = data[z]; , а когда я дохожу до data[z]==0x03 (это признак конца сообщения) то я запрещаю это прерывание и обнуляю z -= который должен быть глобальным счетчиком...
я правильно понимаю пункт 1?

Вроде верно

или же я сначала всё должен записать в UDR1 т.е. UDR1 = data[z++]; в цикле пока dztz[z]!=0x03, и только затем уже давать добро на отправку?

Если вы так сделаете, то контроллер быстро перезапишет в UDR1 всю строку посимвольно, а т.к. UDR1 это всего лишь 8 битный регистр, то в нем просто останется последний символ, при этом запись первого запустит процесс передачи (первый байт попадет в сдвиговый регистр). После передачи первого байта, в регистр запишется последний байт и отправится на передачу, т.е. передадутся 1 и последний символы, а вся середина потеряется, вот что примерно получится...
Как работает UART подробно описано в даташите на контроллер.

2)Прерывание по завершению передачи - всёравно не представляю для чего оно на практике ....
и вызывается оно после каждого байта, или после того, как весь UDR1 завершит передачу?

Никакого "всего UDR1" нету, есть 8 битный буферный регистр UDR1 (точнее 2, на вход и выход), так что прерывание вызовется после передачи байта. Контроллер ничего не знает о строках и массивах, он 8 битный, так что вся работа по реализации алгоритмов отправки/приема/обработки массивов данных лежит на разработчике.
Разница в том, что прерывание по пустому буферу, если его включить, будет срабатывать постоянно, если в буфере будет пусто, а прерывание по окончанию передачи срабатывает один раз (до следующей передачи). И срабатывают они в разное время. По пустому буферу прерывание начинает срабатывать как только из UDR байт перемещается в выходной сдвиговый регистр, а по окончанию передачи срабатывает как только из выходного регистра уходят последний байт со стоп битами.

[jazz393]

Да спасибо, впринципе я уже примерно понял как делать - кольцевой буфер на отправку, и в прерывании считывать из него если счетчики записанной инфы и переданной инфы не совпадают

[ARV]

иначе говоря:

Код: Выделить всё

буфер;
флаг_окончания_передачи=0;

обработчик_прерываний_по_передаче_символа{
   если буфер не пуст{
      извечь из буфера очередной символ и поместить его в UDR;
   } иначе {
      флаг_окончания_передачи=1;
   }
}

передача_строки(строка){
   ждать пока флаг_окончания_передачи =0;
   флаг_окончания_передачи=0;
   буфер=строка;
   извлечь из буфера первый символ и поместить его в UDR;
}

главная_функция{
   ...
   разрешить прерывания по передаче символа;
   ...
   передача_строки("Туды её в качель!"); 
   ...
}

[jazz393]

в само прерывание не попадает, отправляет только 1 байт из тела самой функции...
глоб прерывания разрешены и собственно все др прерывания работают...
функция передачи

Код: Выделить всё

void transmit_Usart_INT_1(unsigned char *data)
   {
   unsigned char i=0;
   if(flag_tx_rdy_1)
      return;
   do
      {
      flag_tx_rdy_1=1;
      buf_tx_usart_1[tail_tx_usart_1++]=data[i++];
      if(tail_tx_usart_1==48)
         tail_tx_usart_1=0;
      }while(data[i-1] != 0x03);

   if(head_tx_usart_1 != tail_tx_usart_1)
      {
      UDR1=data[head_tx_usart_1++];
      flag_tx_rdy_1=1;
      }
   UCSR1B |= (1<<UDRIE1));         // разрешаем прерывание
   }

обр прерываний

Код: Выделить всё

interrupt [USART1_TXC] void usart1_tx_isr(void)
    {
    #asm("cli")
    UDR1='k';
    // UDR1=buf_tx_usart_1[head_tx_usart_1];
    flag_tx_rdy_1=0;
    if (++head_tx_usart_1 == 48)
        head_tx_usart_1=0;
    #asm("sei")
    if(head_tx_usart_1 == tail_tx_usart_1)
        UCSR1B &= ~(1<<UDRIE1);
    return;
    }

[Gudd-Head]

Код: Выделить всё

    #asm("cli")
    #asm("sei")

Лишнее. Поправьте если не прав.

[jazz393]

Код: Выделить всё

    #asm("cli")
    #asm("sei")

Лишнее. Поправьте если не прав.

да там что с ними что без них, просто ещё куча таймеров, это на всякий

[Engineer_Keen]

да там что с ними что без них, просто ещё куча таймеров, это на всякий

Глобальные прерывания отключаются автоматически при переходе на обработчик прерывания, и автоматически же восстанавливаются при выходе из него. Сказать что будет, если разрешить прерывание внутри самого обработчика прерывания? А если в этот момент взведется как раз флаг ЭТОГО прерывания? Так что для начала cli-sei таки уберите оттудова...

[akl]

... автоматически же восстанавливаются при выходе из него.

Уточню. Только при выходе по RETI.

[jazz393]

да там что с ними что без них, просто ещё куча таймеров, это на всякий

Глобальные прерывания отключаются автоматически при переходе на обработчик прерывания, и автоматически же восстанавливаются при выходе из него. Сказать что будет, если разрешить прерывание внутри самого обработчика прерывания? А если в этот момент взведется как раз флаг ЭТОГО прерывания? Так что для начала cli-sei таки уберите оттудова...

убрал, результат тот же самый=(

[Engineer_Keen]

Уточню. Только при выходе по RETI.

Думаю любителям ЯВУ этого знать не нужно не обязательно (шутка)
jazz393, очевидно что дело было не только в cli-sei, но sei явно мог породить еще большие глюки...
Конкретно в чем косяк не скажу, т.к. Си не воспринимаю на 100%, у меня все проще...

Спойлер

Код: Выделить всё

[...]
;отправка
   LDIW   XH,CMD ;ставим указатель (X) на строку
   LD   R16,X+ ;читаем первый символ
   OUT   UDR,R16 ;отправляем в UART
   OUTI   UCSRB,(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN) ;включаем прерывание
   STW   CMD_PTR,XH
[...]
;прерывание по передаче
UART_TX:
   PUSHS3   R16,XH,XL ;сохраняем регистры
   LDW   XH,CMD_PTR ;читаем указатель
   LD   R16,X+ ;читаем строку
   OUT   UDR,R16 ;отправляем в UART
   STW   CMD_PTR,XH ;сохраняем указатель
   CJNE   R16,0x03,TX_EX ;проверяем что не конец строки
   OUTI   UCSRB,(1<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN) ;отключаем прерывание
TX_EX:   POPS3   R16,XH,XL ;восстанавливаем регистры
   RETI ;выходим из прерывания

[jazz393]

оу кстати разобрался - cvavr генерировал обработчик для др прерывания)

[baghear]

Добрый день,, пишу на си, подскажите где найти таблицу векторов прерываний точнее что писать в ISR()?
В файле interrupt.h не нашел.

[просто КОТ]

Друзья, тут на 513 страничке я начинал распрашивать, и сейчас вынужден продолжить. Ибо летом отдыхал, а теперь очень надо к концу месяца проект демонстрировать.
viewtopic.php?f=62&t=32&start=10240

Там мало чего есть, правда. Исходное пока такое. Есть МК, на одну ножку которого выводится постоянно тактовый сигнал 8МГц. На одну ножку мы можем выводить лог.1 лог.0, а на ещё одной ножке принимать.Это формирует нам некоторый канал передачи данных. Сейчас требуется сделать чтоб была пара МК. Им даны некоторые ID. Один должен послать сообщение "ID второго + некоторое число". Второй приняв зажигает светодиод зелёный и посылает сообщение "ID первого + то же число". И так будет бесконечно. Соответственно если принятое не совпадает, зажигается красный светодиод.

Выводить данные надо с пока что любой частотой. Потолок шины 128кБод. Ниже всё стабильно. В теории. Эти 2 МК будут тестировать надёжность моей линии. Может кто накидать такой код?

[КАШАК]

Добрый вечер

Есть МК STM32 с ЦАП на борту, к нему подключен УНЧ на TDA2003. Так вот через этот самый ЦАП при работе МК лезет различный ШУМ и писк. Вопрос - как избавиться?

[amd9800]

Скажите пожалуйста если есть микроконтроллер, подключен к общей шине, но по плюсовой шине питания не подается. Опасно если на его портах входа подаются сигналы?


Хочу на одной плате поставить несколько микроконтроллеров определенные ножки будут совпадать. По идее должен работать только один микроконтроллер. Таким образом на МК1 выключаю питание и подаю на МК2 ну и так далее.