Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[*скрыто*]

подскажите пожалуйста алгоритм такой штуки?
Есть n-ое значение в регистре, а в двух других верхний и нижний предел.
Нужно проверить, находится ли значение байта между нижним и верхним пределом. Если находится, то ничего не делать а если нет, то узнать по какому из них не проходит.

[Alexeyslav]

есть ньюанс.... неравенства включают или исключают крайние значения?

[*скрыто*]

включают

[Alexeyslav]

Значит с начала проверяешь нижний порог - если меньше выходишь с проверки с признаком "мало"
Потом верхний - если больше выходишь с признаком "много".

CP X, LO_LIMIT
BRLO <выход с "нижний предел">
CP HI_LIMIT, X
BRLO <выход с "верхний предел">
<выход с "норма">

Как-то так.

[*скрыто*]

Благодарю! завтра попробую. Сегодня что то не так.

[Alexeyslav]

Луна не в той фазе?

[*скрыто*]

да нет просто что-то в голове было не то.

[FreshMan]

вопрос относительно оформления векоров обработчика преываний
я встречал две формы оформления
первая https://dpaste.de/GrXR/raw
вторая https://dpaste.de/rKeZ/raw
по поводу первой формы мне все понятно
вторая говорят более универсальная
в чем заключается ее универсальность ?
когда следует применять первую, когда вторую, а когда только вторую ?

[Alexeyslav]

А, ты и тут засветился... я уж было думал меня глючит.

действовать надо по обстоятельствам. Главное, чтобы инструкции перехода на обработчик находились на своих местах, а компилятору до лампочки как ты ему это сообщишь. Остаётся только эстетика для человека-программиста, вот исходя из этого и выбирай.

[nirq]

Если в какой-то микросхеме вектора прерываний идут в именно этом порядке с шагом в ровно одно слово - никто не гарантирует, что в похожей микросхеме и порядок, и шаг останутся точно такими же.
Всегда явно задавай адреса, никаких "авось"!

Приглядись внимательнее к фирменным файлам .inc, посравнивай, проникнись хитрожопостью задумки: условная метка (произвольный набор символов) везде выглядит одинаково, а её "расшифровка" (числовое значение) определяется для конкретной и только конкретной микросхемы.

[Engineer_Keen]

я встречал две формы оформления
когда следует применять первую, когда вторую, а когда только вторую ?

ИМХО и так и так не правильно
Лучше брать имена из inc-файла:

Код: Выделить всё

   .include   "m8def.inc"
   .cseg
   .org   0
   RJMP   RESET

   .org   OC2addr
   RJMP   DO_PWM

   .org   OC1Aaddr
   RJMP   FIFTY_MS
   
   .org   URXCaddr
   RJMP   UART_RX

   .org   UTXCaddr
   RJMP   UART_TX   

   .org   INT_VECTORS_SIZE
RESET:   
   CLI
   CLR   ZERO
   OUTI   SPL,Low(RAMEND)
   OUTI   SPH,High(RAMEND)
[...]

С точки зрения удобства - по имени вектора сразу понятно от чего он. Единственное неудобство - нужно соблюдать порядок векторов, т.е. UTX после URX и т.д., без этого было бы еще проще.
С точки зрения отладки: если случится косяк, и программа перескочит на незадействованный вектор, то в тех 2-х вариантах, она тупо вернется по RETI, как будто ничего и не было. В варианте выше, на месте незадействованного вектора будет 0xFFFF, реальный МК сбросится (уже признак косяка), а любой эмулятор ругнется на недопустимый опкод, да еще и скажет по какому адресу.
Ну и так короче получается, не нужна длинная таблица.
PS: Я тоже через это прошел, сначала очень долго применял первую форму, потом попробовал вторую, но остановился на приведенной мной выше.

[FreshMan]

вне зависимости от модели (tiny, mega, xmega) вектор прерывания занимает 2 байта ?

[Gudd-Head]

вектор прерывания занимает 2 байта ?

Нет, конечно Конкретно надо смотреть ДШ.

[Engineer_Keen]

у жирных мег (от 16к флеша) переходы на обработчики делаются по JMP, соответственно сами вектора 4 байтные. Если обработчик состоит из одной команды, например SBI, то можно схитрить и в сам вектор запихать SBI и RETI.

[FreshMan]

у жирных мег (от 16к флеша) переходы на обработчики делаются по JMP, соответственно сами вектора 4 байтные.

припустим я юхаем атмегу16 и обработчик лежит в пределах 4кслов
могу я в этом случае применить rjamp ?

[Gudd-Head]

могу я в этом случае применить rjmp ?

Конечно.

[Engineer_Keen]

Только не 4кслова, а +2кслова. Т.к. RJMP относительный переход и из начала флеша в 16кбайт на -2кслов перепрыгнуть без грязных хаков не даст компилятор, мы это обсуждали пару страниц назад... С хаками можно из векторов прерываний прыгнуть по RJMP в области 0-2к и "размер флеша"-2к.

[Kill17]

Подскажите пожалуйста.

Пытаюсь организовать вход в BOOTLOADER по принципу приема байта в течении определенного времени. Что-то не получается ничего

Код: Выделить всё

   LDI   r16,high(ramend) 
   OUT   SPH,r16      
   LDI   r16,low(ramend)
   OUT   SPL,r16     

      clr   temp        ; USART: 115200, 8-N-1 
      STS   UBRR0H,temp
      ldi   temp,NB   
      STS   UBRR0L,temp
      ldi   temp,(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)   
      STS   UCSR0B,temp
      ldi   temp,(1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01)
      STS   UCSR0C,temp
  
      LDs   R16, UCSR0A
    
     
; =========== 
;    delay loop generator 
;     88472000 cycles:
; ---------- 
; delaying 49939965 cycles:
          ldi  R22, $FF
WGLOOP0:  ldi  R23, $FF
WGLOOP1:  ldi  R24, $FF
WGLOOP2:  dec  R24
          brne WGLOOP2
          dec  R23
          brne WGLOOP1
          dec  R22
          brne WGLOOP0
; ---------- 
; delaying 38531763 cycles:
          ldi  R22, $FB
WGLOOP3:  ldi  R23, $D7
WGLOOP4:  ldi  R24, $ED
WGLOOP5:  dec  R24
          brne WGLOOP5
          dec  R23
          brne WGLOOP4
          dec  R22
          brne WGLOOP3
; ---------- 
; delaying 270 cycles:
          ldi  R22, $5A
WGLOOP6:  dec  R22
          brne WGLOOP6
; ---------- 
; delaying 2 cycles:
          nop
          nop
; =========== 



 sbrs   R16, RXC0
 LDS   R16,UDR0   
 cpi   r16,'?'      
 jmp  $0
 rjmp  $1f10

[Engineer_Keen]

Код: Выделить всё

 LDs   R16, UCSR0A ;ок, нормально
 sbrs   R16, RXC0 ;тоже верно
 LDS   R16,UDR0   ;а вот задержку ожидания приема делают не так, есть же пример в даташите! перед этой строкой должен быть переход на повторное чтение флага
 cpi   r16,'?'     ;ок, приняли, сравнили, 
 jmp  $0 ;почему безусловный переход в 0? сравнивали мы для чего? тут либо BRNE либо BREQ, либо любая другая подходящая BRxx
 rjmp  $1f10 ;эта строка никогда не выполнится из-за предидущей

надо так

Код: Выделить всё

WAIT_RX: 
LDS R16, UCSR0A
SBRS R16, RXC0
RJMP WAIT_RX
LDS R16,UDR0
CPI r16,'?'
BRNE WAIT_RX ;ну или где вам там ждать надо...
RJMP  $1f10

PS: тема не та, это скорее Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[Kill17]

Код: Выделить всё

WAIT_RX: 
LDS R16, UCSR0A
SBRS R16, RXC0
RJMP WAIT_RX
LDS R16,UDR0
CPI r16,'?'
BRNE WAIT_RX ;ну или где вам там ждать надо...
RJMP  $1f10

Спасибо! Извините, что не в ту тему влез!
Работает! Но он ожидает байт до посинения, а потом его сравнивает, а как сделать, чтобы время ожидания составляло секунд 8-10 ?