Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[BlackKilkennyCat]

Заинтересовали вы меня своими корабликами... что-то подумалось, а не сделать ли кораблик, полуавтономно могущий кругосветку совершить?

[roman.com]

Можно и кругосветку...

пульт+эхолот+GPS.jpg

(134.15 КБ) 327 скачиваний

Мы ждём пока Илон Маск доделает свой Starlink - https://ru.wikipedia.org/wiki/Starlink

[Antoha 2000]

Вот что получается:
https://www.youtube.com/watch?v=2_WfXbO ... e=youtu.be

[roman.com]

Ну почти))

пульт_14.hex

(2.23 КБ) 196 скачиваний

[Antoha 2000]

А сейчас так.
https://www.youtube.com/watch?v=4qnqT2H4-Nk

[roman.com]

Теперь хорошо)) 15 строк. Шрифт 2.
Только экран перевёрнут вверх ногами)) Надо развернуть на 180 градусов. Сам развернёшь или это сделать программно ?
Дальше знакогенератор...

[Antoha 2000]

Нет , не нужно разворачивать

[roman.com]

пульт_15.hex

(5.68 КБ) 168 скачиваний

Добавлено after 36 seconds:
123... 3 сек... 123...

[Antoha 2000]

Цифры, буквы- смена 3 сек.

20201114_222920.jpg

(159.42 КБ) 191 скачивание

[roman.com]

Ну замечательно))
Шрифт нормальный ? Можно переделать под другой шрифт...
В OLED и LCD (см. выше) мы использовали шрифт_1.
Можно ещё использовать шрифт_3 (см. выше).

Думаю для твоего экрана шрифт_2 - оптимально.

Кодировка ASCII стандартная Win-1251.
Используется повсюду... От всяких cvavr и java...

Win-1251-cvavr-java.jpg

(168.99 КБ) 196 скачиваний

до всяких wireshark под Ethernet... и т.д.

wireshark.jpg

(91.24 КБ) 177 скачиваний

Поэтому кораблик можно использовать как терминал. Достаточно подключать к компу (Ethernet или COM) и писать в терминале сообщения кораблику. Кораблик всё понимает))

Добавлено after 3 minutes 29 seconds:
Дальше можно подключать остальные устройства... Писать... Рисовать и т.д.
Осталась последняя проблема - у твоего экрана слишком много пикселей)) Поэтому и время рисования очень большое...
Для сравнения: в OLED и LCD (см. выше) время рисования в ~100 раз быстрей... Надо это учитывать...

[Antoha 2000]

Ну значит исходим из того что есть.
Пробуем рисовать главный экран(шрифт 2), как будет выглядеть.

[roman.com]

Нарисовать главный экран (шрифт 2) не проблема.)) Достаточно перенести главный экран из проекта OLED на твой TFT.
Главная проблема в другом - низкая скорость рисования твоего экран - до 1 сек. Это просто дофига как много ! ))
Для сравнения - скорость рисования OLED не более 0,01 сек.
Из-за этого у тебя будут конкретные тормоза...
А после подключения NRF и датчиков всяких... скорость рисования у тебя упадёт ещё больше.
Как ты будешь управлять корабликом с задержкой вывода информации на экран до 3 сек ? ))

[Antoha 2000]

Как ты будешь управлять корабликом с задержкой вывода информации на экран до 3 сек ?

Каким образом это отобразится на управлении? на дисплее выводятся всего лишь настройки для визуального контроля изменений в настройках, которые потом вносятся в память контроллера и по этим настройкам уже происходит управление корабликом.
Да,настройки займут немного больше времени из-за медленного отображения на экране, но это не так уж и критично. (если даже настройка займёт на 30 сек. больше времени- нам не на самолёт,который ждать не будет, да и настройки не "пианино" - настраивать перед каждым завозом, настроил и забыл.)

Информация (заряд батареи, потоп, температура итд) - если кораблик за 200 м. от берега и эта информация отобразится на экране с задержкой 3 сек. это ни как не повлияет на судьбу кораблика.

[BlackKilkennyCat]

смотря какие настройки, конечно, но вообще, практически любые вызовут психологический дискомфорт из-за запаздывания.

[roman.com]

Для начал посмотрим как выглядит главный экран кораблика (консоль) на TFT экране))

пульт_16.hex

(15.2 КБ) 169 скачиваний

Информация (заряд батареи, потоп, температура итд) - если кораблик за 200 м. от берега и эта информация отобразится на экране с задержкой 3 сек... Это приведёт к гибели кораблика ! )) Он собьётся с курса... Наткнётся на риф и утонит)) Или сядет на мель...

У нас работает GPS и эхолот. Координаты... Глубина... и т.д. Все данные с кораблика передаются в реальном времени.
Сейчас максимальная задержка вывода информации у нашего кораблика не более 0,04 сек.
Вообще в планах была ещё установка видеокамеры... Но это отдельная тема))

Добавлено after 15 minutes 40 seconds:
психологический дискомфорт из-за запаздывания...
Вы представляете какой дискомфорт испытывали операторы "Луноход-1"...
Между действиями телеоператора и обратной связью с телекамер лунохода проходило не более 3-х секунд, но сигнал поступал оператору в виде чередующихся слайдов. Непрерывной картинки не было, картинка была нечёткой, на её визуальную обработку и принятие решения уходило порядка 7-10 сек.

Рабочая смена длилась не более 2-х часов...

))

[BlackKilkennyCat]

я представляю. будучи штурманом на кораблике иногда нёс вахту как рулевой. И там были некоторые агрегаты, с запаздыванием. например, индикатор положения пера руля.
Что касается лунохода, то чё уж там, можно предложить марсоход сразу, или плутоноход., и делать это с технологиями 200-летней давности.

[sashamelja]

Я согласен с роман.ком, c лсд дело будет дрянь!!!!
Не ну я все понимаю, деньги-шменьги, но ради того что есть под рукой и валом везде, получить конкретные тормоза в глобальной работе.
Это полный маразм, извините конечно!(вы все равно на солнце нифига на нем не увидите) есть же ssd1309 ( да 10 баксов но не зря хорошо видно и днем и ночью, и на солнце) Я вам говорю точно что размер и шрифт самое оно на расстоянии 1 метр под прямым углом и открытым небом!!!!!!!
Я пробовал нейкшин там 3.5 дюйма тфт максимум подсветка, под открытым небом дело дрянь ьььь полная!!!!!!!!!
У меня дома есть куча атмел разных и ардуино на их основе (но пришло время есп и все ее нафиг нужно) потому делать на тфт для открытого неба, бо есть в закромах мягко говоря не по феншую, это мои наблюдения и выводы, а вы как хотите
Надо идти в ногу с технологиями (хотябы болтаться вих хвосте)

[roman.com]

идти в ногу с технологиями...
А ты свой кораблик уже переделал на управление с телефона ?
Простая замена NRF24 на ESP32 это не в ногу с технологиями))

[Antoha 2000]

sashamelja " Надо идти в ногу с технологиями"
Я с Вами согласен, но не всегда наши возможности совпадают с желаниями, да и Вы наверняка в начале своего развития лепили поделки из того что было под рукой .
Да и разводить дискуссии с Вами и с BlackKilkennyCat нет желания, Вам нравится одно мне другое. У Вас возможности одни , у меня другие.

roman.com кораблику в этом случае ничего не грозит , ни мель, ни потоп,ни пожар.

20201115_193709.jpg

(118 КБ) 456 скачиваний

Задержка информации о глубине компенсируется за счёт скорости движения кораблика, если даже и будет погрешность то небольшая.
GPS - координаты на экран выводится не будут, за исключением "расстояние"

[roman.com]

Пойдёт))
TFT Nokia 6300 (контроллер MC2PA8201).

TFT.jpg

(118 КБ) 147 скачиваний

А вот так выглядит OLED (контроллер SSD1309). Последняя версия кораблика...

OLED.jpg

(63.49 КБ) 154 скачивания

Похоже ? ))

Теперь надо думать что с этим всем делать дальше...))

Кстати... выше обсуждали вариант сделать экранчик TFT на отдельном МК и соединить с главным МК например по UART.
Это освободит основной МК от рисования... и повысит скорость обновления экрана.
Но sashamelja сказал что два МК в одном пульте - это много. На том и порешили...
Сейчас у нас типа как в старом компьютере - процессор со встроенным графическим ядром.))
А будет типа как в новых компьютерах - центральный процессор и отдельно видеокарта. ))
Короче... вариантов много.