Страница 1 из 1
monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полностью
Добавлено: Пт сен 08, 2017 07:46:07
masterpc
Всем добра!
Прошу помощи с драйвером двигателей vnh2sp30.
Подключаю не к Ардуине, а к STM8S. Питание 5В, ШИМ постоянно 100%.
Управляю макросами:
Код: Выделить всё
#define PLATFORM_FORVARD_MOVE PD_ODR_bit.ODR5=1; PD_ODR_bit.ODR6=0;
#define PLATFORM_RETURN_MOVE PD_ODR_bit.ODR5=0; PD_ODR_bit.ODR6=1;
#define PLATFORM_STOP_MOVE PD_ODR_bit.ODR5=0; PD_ODR_bit.ODR6=0;
Соответствующие выходы настроены как РР
входы EN на драйвере не подключены, т.е постоянно в лог.1
Что имеем: при влючении моста в одну сторону на выходе 12в как и источник питания. В другую сторону - 9в или10в на другом мосте. На второй платке один мост нормально работает в обе стороны, а второй 7в дает в одну сторону и 12 в другую.
Измерения делаю без нагрузки.
Была еще одна плата с подобной проблемой но я сжег один мост, не понял еще как, коротнул что-то. Платы покупались не в китае, но в разных магазинах. Не может быть, чтобы все были бракованные, где-то я туплю. М.б нужно в правильном порядке включать выходы?
Заранее спасибо за любые советы и предположения!
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Вс сен 10, 2017 16:50:09
quant001
Какой код нахер эта микра не имеет не каких вычислительных ресурсов не чего не путаешь?
Подключи нагрузку резистивную и сопоставь что на входе и выходе и всё станет ясно в чём проблема? А вообще без нагрузки такие вещи измерять херня какая то. Интересно а он вообще должен без нагрузки нормально работать?
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Вс сен 10, 2017 18:01:56
masterpc
[uquote="quant001",url="/forum/viewtopic.php?p=3180124#p3180124"]Какой код нахер эта микра не имеет не каких вычислительных ресурсов не чего не путаешь?
Подключи нагрузку резистивную и сопоставь что на входе и выходе и всё станет ясно в чём проблема? А вообще без нагрузки такие вещи измерять херня какая то. Интересно а он вообще должен без нагрузки нормально работать?[/uquote]
Во первых, код приведен для ознакомления с порядком включения Н-моста.
Во вторых - под нагрузкой ситуация не меняется.
В третьих - имеет место заводской брак. Продавец подтвердил такую возможность и я проверил на трех платах.
Жду замену по гарантии, тему можно закрыть.
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Вс сен 10, 2017 23:46:41
quant001
Что интересно я хочу брать микры VNH2SP30-E что интересно такой процент брака среди них что или всё же китайская пайка сказывается? Вот это очень интересный вопрос. Только этой микре не код надо давать а сигналы она аналоговая.
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Пн сен 11, 2017 07:47:56
masterpc
[uquote="quant001",url="/forum/viewtopic.php?p=3180409#p3180409"]Что интересно я хочу брать микры VNH2SP30-E что интересно такой процент брака среди них что или всё же китайская пайка сказывается? Вот это очень интересный вопрос. Только этой микре не код надо давать а сигналы она аналоговая.[/uquote]
Понятно не код. Код в МК надо прописать, чтобы он сигналы давал.
Из 4-х плат все 4 бракованные. Некоторые оба моста, некоторые один, некоторые только половинка моста бракованные.
Проверялись под нагрузкой, с ШИМом разной степени заполнения. Встречал неоднократно на форумах жалобы на перегрев, все по той же причине. Для себя решил делать Н-мост на мосфетах.
Что интересно, по отдельности VNH2SP30-E стоят дорого, возможно в китайских платах подделка или заведомо брак.
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Вт сен 12, 2017 11:23:43
quant001
Я искал доступный драйвер было б отлично не нашёл. Нашёл полуомосты BTS7960B.
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Вт сен 12, 2017 12:50:23
masterpc
[uquote="quant001",url="/forum/viewtopic.php?p=3181391#p3181391"]Я искал доступный драйвер было б отлично не нашёл. Нашёл полуомосты BTS7960B.[/uquote]
Я смотрел на них, характеристики достаточно хорошие, но для одного мотора нужно два, а мне нужно два мотора крутить.
Буду делать мост на N-канальных полевиках + драйвера IR2104. Защиту по току можно на компараторе, а мне можно и не делать. В любом случае будет дешевле на порядок. Мне в серию не большую, поэтому считаю деньги. Если для хобби, то можно не заморачиваться и купить шилд на BTS7960B
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Ср сен 13, 2017 20:51:03
masterpc
В магазине ардуино сказали, что целая партия бракованных. Поменять не чем, вернули деньги. В другом магазе, попросил, чтоб проверили, результат - целая партия брака! Один шилд есть со старой партии, его проверили - все ок. Завтра отправят.
Короче китайцы наштамповали вагон брака и все наши продавцы им закупились...
Re: monster moto shield vnh2sp30 H-мост не открывается полно
Добавлено: Сб сен 16, 2017 13:11:52
quant001
IR2104 угу + гальванически развязанный источник на каждый полумост это драйвер преобразователя он не может работать без генерации, в драйверах моторов есть встроенные источники накачки для N полевиков, а без накачки только N и P. Или не видать заполнения выше 90%. Притом могут и другие косяки вылезти.