Форум РадиоКот

i=0x21; //он переменной назначает константу а не значение регистра 0x21

volatile uint16_t* OCR;

OCR = &OCR1A;

Таймер 0 используется для работы системных функций времени delay(), delayMicroseconds() и millis() и micros(), поэтому перенастройка таймера 0 под свои нужды приведёт к некорректной работе функций времени, но при желании можно их скорректировать следующим образом:

#define delay(x * div)
#define delayMicroseconds(x * div)
#define millis() (millis() / div)
#define micros() (micros() / div)
// где div - делитель (или множитель), подбирать из степеней двойки
Таймер 1 используется в некоторых библиотеках, например Servo. При перенастройке таймера 1 под свои нужды Servo перестанет работать.

Таймер 2 используется для генерации звука стандартной функцией tone(), причём перенастройка таймера не “сломает” tone – вызов функции перенастроит таймер под нужды функции.

Различные библиотеки могут использовать таймеры для своих целей, если вам нужны прерывания по таймерам совместно с работой других библиотек – смотрите, не используют ли они эти же таймеры!

Прерывание по таймеру настраивается при помощи обращения к регистрам таймера. Мы сделали удобную, очень лёгкую и быструю библиотеку, которая позволит контролировать прерывания по таймерам при помощи простых команд.

void SoftTimer_Disarm(SoftTimer_t* const SoftTimer);
void SoftTimer_ReSet(SoftTimer_t* const SoftTimer);
void SoftTimer_Set(SoftTimer_t* const SoftTimer, const SoftClock_t SoftTime);
Bool_t SoftTimer_FreeRun(SoftTimer_t* const SoftTimer, const SoftClock_t SoftTime);
Bool_t SoftTimer_Expired(SoftTimer_t* const SoftTimer);
Bool_t SoftTimer_Status(SoftTimer_t* const SoftTimer);

Говорю же - не троньте регистры без предварительного ознакомления с их системным назначением

чистый ассемблер