Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>// подключаем библиотеку

void init_interrupt(char YROVEN) // настройка прерывания
{
	GICR|=(1<<INT0); // включаем прерывания
	MCUCR|=((YROVEN & 1)<<ISC00)|((YROVEN >>1 & 1)<<ISC01);//устанавливаем тип срабатывания
	// 1-Любое изменение уровня на выводе INT0, 2-Нисходящий фронт сигнала (смена 1 на 0) на выводе INT0
	//3-Восходящий фронт сигнала (смена 0 на 1) на выводе INT0, 0- Нижний уровень на выводе INT0
}
void int_StopTimerT2(void)
{
	TCCR2 = 0b00000000;
}

void int_TimerT2(char delitel, char rejim_taim,char rejim_OC2,char rejim_foc2)
// Настройка таймера

{
	TCNT2 = 0x00;//обнуляем счетчик таймера Т2
	TCCR2 = 0x00; // Сброс регистра конфигурации таймера Т2
	TCCR2|=((delitel >>2 & 1)<<CS22)|((delitel >>1 & 1)<<CS21)|((delitel & 1)<<CS20)
	// Установка делителя: 0-Источника тактирования нет таймер остановлен,
	// 1-Тактовая частота МК, 2-Тактовая частота МК/8, 3-тактовая частота МК/32,
	// 4-Тактовая частота МК/64, 5-Тактовая частота МК/128, 6-Тактовая частота МК/256,
	// 7-Тактовая частота МК/1024.
	|((rejim_taim >>1 & 1)<<WGM21)|((rejim_taim & 1)<<WGM20)//Режим работы таймера/счётчика
	// 0-Нормальный режим счётчика, 1-ШИМ с коррекцией фазы,
	//2- Сброс таймера при совпадении регистров OCR2 и TCNT2 (CTC) и 3-Быстрая ШИМ (Fast PWM).
	|((rejim_OC2 >>1 & 1)<<COM21)|((rejim_OC2 & 1)<<COM20)
	// Режим работы вывода OC2: 0-Вывод ОС2 отключён от таймера/счётчика,
	//1- Состояние вывода меняется на противоположное при совпадении TCNT2 и OCR2
	//(только в режимах Normal и CTC)
	//2-На OC2 устанавливается "0" при совпадении TCNT2 и OCR2
	// и устанавливается "1" при сбросе счётчика,
	//3-На OC2 устанавливается "1" при совпадении TCNT2 и OCR2
	//и устанавливается "0" при сбросе счётчика.
	|((rejim_foc2 & 1)<<FOC2);//устанавливаем тип срабатывания
	// предназначен для принудительной установки логического уровня на выходе OC2.
	// Он работает только для режимов Normal и CTC. При установке бита FOC2 в единицу
	//состояние выхода меняется в соответствии со значениями битов COM21 и COM20.
}
void int_RazPrerT2(char Kakoe)//разрешения прерываний
{
	TIMSK &=0b00111111;// сброс прерываний таймера Т2
	TIMSK|=((Kakoe >>1 & 1)<<OCIE2)|((Kakoe & 1)<<TOIE2);
	//0-Все прерывания запрещены, 1-Разрешает прерывание по событию переполнение,
	//2-Разрешает прерывание по событию совпадение, 3-Разрешает прерывания по обоим событиям
	// sei();// Разрешение работу прерываниям
}


void int_pcb(void)
{
	DDRD = 0b11110011;//PD0 PD1  PD4 PD5 PD6 PD7  — настраиваем ножки на выход PD2 PD3 - Вход
	PORTD = 0b00001100;//РD2 PD3 — подключаем подтягивающие резисторы
	DDRC = 0b00110000;   // Конфигурируем вывод порта PC0-PC3 как вход и PC4 PC5 как выход
}

ISR(INT0_vect)// прерывание по ножке PD2
{
	PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
	_delay_ms(0.6);
	int_TimerT2(6,2,0,0);//запукаем таймер Т2
	OCR2 -=1;
	
}

ISR (TIMER2_COMP_vect) // Если произошло прерывание по совпадению таймера Т2
{
	
	if(OCR2 <1)
	{
		PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
	}
	else
	{
		PORTC |=_BV (PC4); //Устанавливаем 1 на  выходе PC4
	}
}






int main(void)
{	
	int_pcb(); //Настройка портов
	sei();// Разрешение работу прерываниям
	init_interrupt(3); // Включение прерывания по входу PD2
	int_RazPrerT2(2);//разрешения прерываний от таймера Т2

  
    while(1)
    {
     _delay_ms(50); // ждем 0.005 сек.

    }
}

Код: Выделить всё

ISR(INT0_vect)// прерывание по ножке PD2
{
	PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
	_delay_ms(0.6);
	int_TimerT2(6,2,0,0);//запукаем таймер Т2
	OCR2 -=1;
	
}

Код: Выделить всё

int main(void)
{	
	int_pcb(); //Настройка портов
	sei();// Разрешение работу прерываниям
	init_interrupt(3); // Включение прерывания по входу PD2
	int_RazPrerT2(2);//разрешения прерываний от таймера Т2

  
    while(1)