Форум РадиоКот

Есть ESC двигателя на 9v. Хочу поставить более мощный двигатель на 24v. Могу ли я добавить на правую часть схемы подать 24v, только на Мосфеты (вместо 9v как было ранее). То есть останется и vcc старое на 9v, и добавлю только на Мосфеты vcc2 новое на 24v. Дорожку между vcc разумеется перережу и добавлю дополнительный блок питания на 24v. Вот схема:

Превышено будет напряжение затвор-исток для "верхних" ключей. Типичное значение 18-20 вольт. Нужны другие драйвера и, соответственно, другая схемотехника выходных каскадов.

Дело не только в этом. Если разделить напряжение питания на два разных, то к затвору верхнего мосфета всегда будет приложена как минимум разница этих напряжений и, соответственно, этот ключ никогда не закроется даже при небольшой этой разнице.

mickbell писал(а): Чт май 14, 2026 15:47:06 Дело не только в этом. Если разделить напряжение питания на два разных, то к затвору верхнего мосфета всегда будет приложена как минимум разница этих напряжений и, соответственно, этот ключ никогда не закроется даже при небольшой этой разнице.

нельзя ли в схему какие-нибудь дополнения ввести, чтобы решить эту проблему?

1. поменять драйверы на "полумост" L+H
2. заменить транзисторы вверху на те-же, что внизу
3. доклеить питание верхней части из конденсаторов и диодов.
Здесь еще трудность - входы управления для верхних ключей надо еще проинвертировать. А посему п1 выйдет очень казуальный.

Проще будет купить новый ESC.

mickbell писал(а): Чт май 14, 2026 18:32:22 Проще будет купить новый ESC.

мне на другом форуме написали, что у разных esc разные протоколы. поэтому можно купить более мощный esc, а он не подойдет.

Может быть возможно перед самым мотором поставить усилитель трехфазного переменного напряжения? Как на схеме нарисовал

Два варианта.
1. Какой протокол вам требуется? Если не слишком экзотический, то подходящий ESC наверняка найдётся.
2. Можно и усилитель, надо оставить ардуёвину либо ATMEGA328P, и ещё - скажем, три комплекта из IR2153 и двух мосфетов с N-каналом в типовой схеме включения из даташита на ИРку.* Справитесь? (Я не уверен, что упомянутая ИРка справится с задачей, если там ШИМ с большой скважностью, то может и не справиться. Можно вместо бутстрепных цепочек применить отдельный слабенький DC/DC, его достаточно одного на все каналы.) В этом случае ваши ключи с драйверами надо убрать, они станут ни к чему. Что-то более сложное делать неразумно, более простое вряд ли нормально заработает.
-----------------
* IR2153 предложена ошибочно, здесь не подойдёт.

Так я не знаю какой протокол.

Не могли бы вы схему усилителя нарисовать или ссылку на такую схему усилителя выложить?

Сначала разберёмся с протоколом. Есть осциллограф? Надо посмотреть, какой сигнал поступает на вход ESC. Если это импульсы положительной полярности, ширина которых меняется от 1 до 2 мс, а период повторения любой в диапазоне где-то от 4 до 20 мс - то поздравляю, это поддерживают все. Если осциллографа нет - а откуда этот ESC, что за техника?

PS. Ага, понял я. Никакой протокол. Там прямо на вход ардуины подаётся аналоговый сигнал. Тогда задача упрощается до безобразия. Покупаете любой подходящий ESC и устройство для его проверки (тестер ESC), соединяете их между собой, с двигателем и источником питания - и всё. Сейчас попробую подобрать что-то подходящее. Нашлась готовая сборка. И ещё в другом месте. Кстати, недорого, если самому делать - точно дешевле не будет. Остаётся только подключить двигатель и источник питания.

PPS. "Но есть нюанс!" (ц) Василий Иваныч. Если такой ESC запитать с регулятором оборотов, выкрученным в максимум или даже просто не в ноль (есть какое-то пороговое значение), то он может перейти в режим калибровки. Лучше до неё не доводить. В этом режиме он прерывисто пищит мотором, и надо его отключить от питания, выкрутить регулятор в ноль и опять включить.

можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Думаю - можно.
А нужно ли делать на рассыпухе? ТС скажет.


По схеме:
Увеличить 9V до 12V
Для каждой фазы сделать такую схему
Источник V4 "имитирует" среднюю точку двигателя
Схему не делал! И не буду.

Не осилит, вангую. А так-то - ага, схема рабочая. "За исключеньем пустяка." (ц) Ток через стабилитрон в верхнем драйвере ограничен резистором номиналом 5.1 Ом. Как-то... эээ...

Симулятор говорить:
Мощность на стабилитроне 436mW. Слабо зависит от частоты, слабо влияется от сопротивление 5,1 ом. Поднимал до 22 Ом (при 22 перестало работать) мощность упала до 426 mW.
Макс ток через диод (24V питание) порядка 73 mA.
Грется будет.

ПС:
Увеличил сопротивление в базу транзистора до 15К. Мощность на стабилитроне упала до 206 mW, на транзисторе 260mW. Думаю - так жить можно.

Cпасибо, буду всё пробовать.

Cпасибо, буду всё пробовать.

Я по схеме не понял. Где у нее вход. Вход же один должен быть а тут два если слева перед микросхемой его считать.

Eggi писал(а): Сб май 16, 2026 16:58:54 по схеме не понял. Где у нее вход. Вход же один должен быть

У ТС4427 два входа. На твоей схеме они INA и INB. Здесь входы слева. На практике лепи схему с выхода ТС4427 (OUTA, OUTB).
Надеюсь, что дуино делает мертвое время для избежание сквозняка.

Подними 9V до 12V. Что бы хватало IRFZ44.

Опять тормозит сайт.

А если тот стабилитрон перенести в коллектор, последовательно с ним? Делать так, конечно, не кошерно, но...

Eggi, когда всё спаяете,и захотите включить, обязательно поставьте камеру на запись - будет шикарное видео, с разлетом ошметков по комнате.