Форум РадиоКот

Здравствуйте! Недавно наткнулся на ваш сайт и очень удивился. Сайт по такой серьезной теме, но с таким оформлением и повествованием — очень приятно и то что нужно новичкам! (а я как раз он и есть)
По теме:
Понравилась статья, решил собрать такое устройство. Пошел в магазин и закупился всем необходимым. Пришел домой, начал собирать. Тестирование показало, что робот мертв. Ни на какие действия не реагирует. После внимательно осмотра микросхемы расстроился, т.к. мне вместо L293D дали L293B. Посмотрел в инете, различий не нашел.
Собственно, в чем различия этих микросхем? Можно ли использовать L293B?

Если да, то в чем может быть проблема?
Три батарейки-кнопочки зажигают светодиод, крутят моторчики (взял от сотовых телефонов). Мультиметр показывает, что при поднесении фототранзисторов к лампе повышается сопротивление.

Мог я спалить микросхему при пайке? Можно ли как-то её проверить?

upd: Нашел следующее:

The L293D and L293B motor driver chips are closely related. The L293D chip is rated for 600 mA per channel, while the L293B is rated for a whole 1A per channel.

However, the L293D includes spike-protecting diodes on the motor outputs while the L293B does not. This means that the L293B may not simply be substituted for the L293D in motor control applications.

Это BEAM роботы
http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=41

может, всё дело в распиновке контактов?
а микра в каком корпусе была (тип)?

да, в следующий раз пожалуйста указывайте ссылку на статьи

вот она: http://www.radiokot.ru/lab/analog/19/

InkOgnito писал(а):вот она: http://www.radiokot.ru/lab/analog/19/

Вот здорово ! Это автор выложил или своровавший с myRobot.ru ?

рисунки действительно я позаимствовал. а текст и прочее писал сам.
да, оригинальный сайт я тоже привёл в конце статьи...

InkOgnito,

может, всё дело в распиновке контактов?
а микра в каком корпусе была (тип)?

Вроде бы все одно... (Прикрепил картинку)

еще раз:

The L293D and L293B motor driver chips are closely related. The L293D chip is rated for 600 mA per channel, while the L293B is rated for a whole 1A per channel.

However, the L293D includes spike-protecting diodes on the motor outputs while the L293B does not. This means that the L293B may not simply be substituted for the L293D in motor control applications.

Я понимаю это как: D держит до 600 мА, а B до 1 ампера, + D оснащен защищающими диодами, в отличии от B.

Возможно, что я взял слишком мошные фототранзисторы? Или это не важно?

Не совсем так. Дело в том что диоды встроенные в L293D - развязывающие по типу моста, и в случае с L293B эти диоды должны быть установлены внешне, иначе схема работать не будет. Так что вариант - либо паять мостики из КД522 либо купить новую микру. Кстати именно по этой причине модель с индексом D дороже.

Около 4х часов.
Собирал схему первый раз в жизни.
Разобрал 2 мертвых телефона, достал моторчики...
Купил панельку dip16. Купил маленькую макетную плату 45*30.
Собирал на ней. Панельку и резисторы поставил со стороны, где ячейки соединены по 3. Не правильно?
После того, как все собрал на плате и убедился, что нифига не работает, по установленной теперь причине, начал все выпаивать. Долго мучался с панелькой, так ничего не и вышло. Во-второй раз паял уже к ногам микросхемы... Когда ничего не работало, все сверял, менял полярность, проверял на замыкание.
Эх... Грустно это
Надеюсь, завтра L293D в магазине будет, хотя, эта была последняя или единственная...

• Кстати, там имелась L293, но "миниатюрном варианте" — сама плоская, ножки тонкие, есть вероятность, что это была D?
• И касательно фототранзисторов. Есть подозрение, что они мощнее, чем нужно. Какие лучше взять?

любые фототранзисторы n-p-n

так же можно использовать фоторезисторы, фотодиоды. но лучше всё-таки фототранзы.

а в каком магазине вы брали?
кстати, можно фото вашей конструкции?

Конструкцию уже разобрал Завтра буду собирать снова.
Магазин с оригинальным названием "Радиотовары" в г. Красноярске

понятно... я просто думал может вы в Москве...

а по объёму у вас много получилось? просто многое собирают эту схему, вот я и заинтересовался...

а с моторчиков как эксцентрики снимали? просто тоже такая мысль была - на вибрах от _( [] :::: ) делать.

До эксцентриков не дошло дело еще
Думаю, из чего колесики сделать...

По объему — в смысле? По размеру получившейся конструкции?
Я делаю с двумя двигателями, предположительно — 2х3 см.
Есть "патрончик" от брелка под 3 батарейки. Чуть короче микросхемы.
Должно получиться компактно. Кстати, мне кажется, что моторчики не потянут устройство на макетной плате, из-за веса, хотя, на плате удобно было бы прикрепить двигатели.

вибры потянут, я сам делал. только эксцентрики там стачивали...

Ну вот, поменял сегодня микросхему!

Лирическое отступление:
Слава продавщице, во-первых, она женщина, которая очень хорошо разбирается и ориентируется в радиоэлектронике, когда нет очереди непротив объяснить, а во-вторых, она поменяла мне паяную L293B на L293DD
Эта-то мне подойдет? Сомнения относительно последней D в маркировке... Надеюсь, это тип корпуса или что-то в этом духе, и не имеет к её функционалу никакого отношения? Микросхема не DIP, а меньше. Не скажете, как называется такой тип корпуса? (См. Фото)

Ну что, попробую теперь собрать...

Это нечто... У L293DD 20 контактов... Кажется, мир радиоэлектроники упорно не хочет меня принимать...

UPD: посмотрел даташит — написано, что моя микросхема — 12+4+4, в отличии от L293D (12+2+2), т.е. у меня 8 "земли", у обычной — 4.

Подключил все исходя из этого — ничего не заработало. Начал смотреть, в чем дело — отломалась одна нога микросхемы.

Судя по всему, мои руки нужно под пресс.

без паники...

Вот распиновка........

а какая по счёту нога отвалилась?

3-я. А можно как-то микросхему проверить без сборки конструкции? Т.е. например подвести питание к земле и к ногам 1, 16, замкнуть ноги 1 и 2, и замерить вольтметром напряжение на ногах 3, 4?

Да там деталей-то... Проще вариант с одним двигателем собрать и посмотреть на работоспособность.

да. но только поосторожнее с напряжением, подаваемом на контакты, предназначенные для установки транзисторов.