Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void lUartInit (void)
{
   PORTD |= 0x03;
   DDRD &= ~0x01;
   DDRD |= 0x02;
   
   UCSRB = 0x00;
   
   UBRRH = 0x00; // UBRR = (Fck/(16*BAUD)) – 1 ;
   UBRRL = 0x03; // Для 8Мгц и 115200; UBRR = 8000000/(16*115200) – 1 = 3,34...
   
   UCSRA = 0;
   UCSRB = 
      (1<<RXEN)  | // разрешает работу приёмника
      (1<<TXEN)  ; // разрешает работу передатчика
   UCSRC = 
      (1<<URSEL) | // если установлен в 1 запись производится к UCSRC (иначе в UBRRH)
      (1<<USBS)  | // кол-во стоп битов 0-1; 1-2
      (1<<UCSZ1) |
      (1<<UCSZ0) ;
}

void lUartSend ( uint8_t data )
{
   while ( !(UCSRA & (1 << UDRE)) ); 
   UDR = data;
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
   while(ms){
      _delay_ms(0.96);
      ms--;
   }
}

int main(void)
{
   lUartInit();
   uint8_t j = 0;
    while(1)
    {
      _delay_ms(1000);
      j++;
      lUartSend(j);
    }
}