Форум РадиоКот

Доброго времени суток! Помогите, пожалуйста, разобраться с работой микросхемы BA6848FP. Сие творение было найдено в старом CD-приводе, данная микросхема является контроллером шпинделя (трехфазный асинхронник). По даташиту (приложил), из интересущего, есть питание самой микросхемы (Vcc = 5В), питание для двигателя (Vm = 3...15В),2 входа для управления скоростью вращения Ec и Ecr (=1..4В). Вопрос заключается в следующем - каким образом происходит управление скоростью вращения? По схеме Ec и Ecr входят в компаратор, который на выходе дает ошибку (обычная отрицательная связь вроде как), но далее по схеме идет еще один компаратор, который сравнивает данную ошибку и ток. Вот тут-то меня и заклинило, не могу въехать что к чему. Ну и практический вопрос: данная схема выпиляна с куском платы, разводка на датчики Холла, фазы двигателя и прочее есть, нужно к этому делу прикрутить питание (ну тут уж сам разобрался) и прикрутить схему управления скоростью. Как я понял, задающим скорость будет вход Ec (1В - минимальная скорость, 4В - максимальная), а отрицательный Ecr, но он уже, по идее, должен от движка подведен? Заранее спасибо!
Схемы из даташита в виде картинок ниже.