Чт ноя 30, 2017 09:19:26
unsigned char nachalo, n3, n4, b_tmp, num_ris, stolbec;
unsigned char image_end; // дорисовали картинку до конца (1) или нет (0)
unsigned char kw_t2; // вычисляемый интервал для вывода одного столбца рисунка
unsigned char risunki[IMAGE_KW][IMAGE_COL][3]={{
// лучик
{0b11111111, 0b11100000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00011000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000110, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000001, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000110, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00011000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b11100000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00011111, 0b00000001},
{0b10000000, 0b10010000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b10010000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b10010000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01111111, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00001111, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00010000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00010000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00010000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b11111111, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01100000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00010000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00001100, 0b00000001},
{0b10000000, 0b11111111, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00010000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00101000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b11000110, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b11111111, 0b00000000, 0b11111111},
{0b10000000, 0b00000100, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01001110, 0b00000001},
{0b10000000, 0b10000100, 0b00000001},
{0b10000000, 0b10110000, 0b00000001},
{0b10000000, 0b10000100, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01001110, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00000100, 0b00000001},
{0b10000000, 0b00000000, 0b00000001}},
//звезда смерти
{ {0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b10000010, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000010, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000011, 0b11000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b10000000, 0b01000010, 0b01110001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b10001001},
{0b10000000, 0b01000011, 0b00000101},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000011},
{0b10000000, 0b01000011, 0b00000101},
{0b10000000, 0b01000010, 0b10001001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b01110001},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10011000, 0b01000010, 0b00100101},
{0b10011000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00100001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00001111},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00100101},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b11100000, 0b01000010, 0b00100101},
{0b11100000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00100101},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10101000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10101000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10101000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b01010101},
{0b11111111, 0b11111111, 0b11111111},
{0b10000000, 0b01000010, 0b01010101},
{0b10000011, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000011, 0b01000010, 0b01000001},
{0b10000011, 0b01000010, 0b00010001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00010001},
{0b10000000, 0b01000010, 0b00000001}}
};
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
}
// Timer2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
nachalo=1; // можно выводить картинку
TCNT2=255-kw_t2; // инициализация Таймера2
}// interrupt [TIM2_OVF]
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// между прерываниями INT0 засекается количество тиков Таймера1
// затем это число делится на количество столбцов рисунка и пересчитывается на частоту Таймера2
kw_t2=((TCNT1H<<8) + TCNT1L)/192; // расчет времени отводимого для вывода одного столбца
// ((TCNT1*(1/250000))/(1/62500))/IMAGE_COL =
// = (TCNT1 * 62500) / (250000 * IMAGE_COL) =
// = TCNT1 / (4 * IMAGE_COL) = TCNT1 / 192
TCNT1H=0x0; // сброс счетчика Таймера1
TCNT1L=0x0;
TCNT2=255-kw_t2; // установка счетчика Таймера2
image_end=0; // сбросим флаг достижения конца рисунка
stolbec=0; // выводим с первого столбца
nachalo=1; // можно начинать вываодить картинку
}
void main(void)
{
// Crystal Oscillator division factor: 1
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
// Port C initialization
// Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRC=(0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);
// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=Out Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=Out Bit0=Out
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (1<<DDD1) | (1<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=0 Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=0 Bit0=0
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250,000 kHz
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 62,500 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
ASSR=(0<<EXCLK) | (0<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (1<<TOIE1);
// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=(0<<OCIE2B) | (0<<OCIE2A) | (1<<TOIE2);
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Falling Edge
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (1<<ISC01) | (0<<ISC00);
EIMSK=(0<<INT1) | (1<<INT0);
EIFR=(0<<INTF1) | (1<<INTF0);
PCICR=(0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);
// USART initialization
// USART disabled
UCSR0B=(0<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (0<<RXEN0) | (0<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
ADCSRB=(0<<ACME);
// Digital input buffer on AIN0: On
// Digital input buffer on AIN1: On
DIDR1=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);
#asm("sei")
Sync=0;
Latch=0;
nachalo=0;
num_ris=0;
image_end=0;
kw_t2=130; // начальное значение для времени 10 оборотов в секунду
while (1)
{
// еще что-то
if ((nachalo==1)&&(image_end==0))
{
// Если разрешен вывод очередного столбца и не достигли конца рисунка, то
// заполняю регистры для одного столбца
for (n3=0; n3<3; n3++) // у меня 3 регистра
{
b_tmp=risunki[num_ris][stolbec][n3];
for (n4=0; n4<8; n4++)
{
// побитовый вывод начиная со старшего разряда
if ((b_tmp & 0b10000000) != 0) Data=1;
else Data=0;
Sync=1; // Тактовый импульс для регистров
Sync=0;
b_tmp=b_tmp<<1;
}
}
Latch=1; // защелкнем ригистры
Latch=0;
nachalo=0; // Столбец отрисовали
if (stolbec<(IMAGE_COL-1)) stolbec++; // Если вывели последний столбец, то больше выводить не надо до прерывания INT0
else image_end=1;
}// if nachalo
}// while
}// main
Чт ноя 30, 2017 23:52:33
Пт дек 01, 2017 06:03:52
Пт дек 01, 2017 13:45:58
Пт дек 01, 2017 16:49:21
Пт дек 01, 2017 20:10:14
Пт дек 01, 2017 20:46:28
unsigned int nValue = TCNT1;
nValue /= 192;
kw_t2 = nValue;
Вс дек 03, 2017 08:45:10
unsigned int nValue = TCNT1;
nValue /= 192;
kw_t2 = nValue;
Вс дек 03, 2017 09:55:59