Volly не раз говорил, что фена у него нету, и алгоритм для фена он делал "вслепую", он и сам им не очень доволен, но при отсутствии подопытного настроить нормально ПИД очень сложно, если вообще возможно (мне при наличии паяльника все никак не удается отстроить ПИД, чтоб даже +-1 на прыгало
), а плюс к этому, видимо и модификаций фенов существует несколько, каждый по-своему инерционнный.Вот отсюда и гуляния темперытуры, именно гуляния вокруг заданной, а не хаотические прыжки, с прыжками проще, их кондерами и правильной разводкой убрать можно.
