Рациональная схема такая:
*определяешь нужное число каналов АЦП по количеству контролиреумых аккумуляторов
*подбираешь подходящий камень
*напряжение от аккума через токоограничительный резистор подаешь на вход АЦП (если контролируешь напряжение на 12В сборке подели его сначала раза в 3, до 4В соответственно)
*пишешь программулину
*управление проще всего реле