Аэрофотосъёмка

[Satyr]

Во еще

pic2.jpg

(164.09 КБ) 485 скачиваний

pic1.jpg

(156.01 КБ) 438 скачиваний

В тени проводов прячется гениальный ARM за 1$

Итого, моими темпами году к 2015 полетит
Там может уже и сыну будет интересно

p.s. типа бонустрек http://www.youtube.com/watch?v=sii0_MeNlKk

[m.ix]

ох май гад
кто ж так канифолью тот всё гадит?

[Satyr]

ох май гад
кто ж так канифолью тот всё гадит?

ты чо, это специальный фиксирующий композит!
изначальное кроилово с софтовым ADC детектором перехода через ноль фаз мотора показало свою отстойность, пришлось подпаивать проводки в волос толщиной к ногам микросхемы с шагом 0.5мм

Хоббе без элемента убогости - не хобби!

[ploop]

кто ж так канифолью тот всё гадит?

Да нормально всё, протрёт ваткой - лучше фирменного будет. Пайка, видно, хорошая!

Итого, моими темпами году к 2015 полетит

Главное выкладывай фотоотчёты по ходу продвижения, чтоб мы приглядывали за тобой...

[Satyr]

кто ж так канифолью тот всё гадит?

Да нормально всё, протрёт ваткой - лучше фирменного будет. Пайка, видно, хорошая!

Этой кляской залиты тончайшие проводки, припаянные к ногам микросхемы чтоб не отвалились и не замкнулись.
Есть свои минусы у безудержной миниатюризации и плотного размещения
Так то я канифоль для пайки как раз не использую. Я по контрофактному RMA-223 фанатею

[m.ix]

монтаж должон быть чистым как у кота ствол

[Satyr]

монтаж должон быть чистым как у кота ствол

С двух раз ты похоже так и не понял ничего

[Satyr]

А вот управление винтокрылом дело не дешевое.
Заказал из китаев с америками минимальный набор датчиков для стабилизации и оприентации

Mar 30, 2012 Payment To Spark Fun Electronics Completed Details Payment To Spark Fun Electronics -$24.95 USD
Mar 30, 2012 Payment To Chen Zijie Completed Details Payment To Chen Zijie 7S29830368472635T -$6.00 USD
Mar 30, 2012 Payment To 蔡 润发 Completed Details Payment To 蔡 润发 4J2801602M629550J -$5.50 USD

В Москве будет раза в 3 дороже

Центровой такой http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html + компас и барометр.

[maks14]

А че тема заглохла?
на самом интересном месте(с)

что за моторы и батарею применил?

[Satyr]

Ну, не затихла
завтра плату курьер привезет.

моторчики - страницу назад все написано

[Satyr]

привезли.
вечерком попаяю слегка, давно не паял уже ничего

припаял по питанию и центровой МК. сфоткать сегодня забыл, позже.
для отладки и обновлений USB разъем развел. берите на заметку самый удобный и функциональный способ общения с USB девайсами без написания и драйверов, и даже inf Файлов

quadlink.JPG

(52.66 КБ) 440 скачиваний

[Satyr]

Вот, припаиваю поэтапно, проверяя, что ранее пределанное таки работает. Иначе потом концов не найти

mini3.jpg

(218.33 КБ) 444 скачивания

mini2.jpg

(222.13 КБ) 296 скачиваний

не смог главного конструктора отогнать, чтоб сфоткать. за месяц аж 1 доп. пропеллер прикрулит

mini1.jpg

(74.54 КБ) 439 скачиваний

[Satyr]

Почти собрал, вот только с праздниками поставки самых нужных для летания датчиков с китая затянулись, нет их пока

quadcopter1.jpg

(153.11 КБ) 275 скачиваний

quadcopter2b.jpg

(229.58 КБ) 377 скачиваний

[m.ix]

Сам плату полность паял?

[Satyr]

Сам плату полность паял?

Да.
Но изготовление платы, ессно, заводское.

[Satyr]

Психодел крутящихся пропеллеров

spinning.jpg

(226.15 КБ) 620 скачиваний

[Satyr]

егегей, москвичи!
кому нибудь с хоббикинга чтото нужно ? можем на доставке сэкономить сгруппироваться.

[Satyr]

С IMU вроде жизнь более менее наладилась.

Попробовал посмотреть, что в mikrocopter - немецкий не знаю multiwii - написано плохочитаемо, по сути вроде примитивненько. Захакал, более менее разобрался с OpenPilot - очень круто, очень сыро, очень плохо документировано. Более менее портанул, разобрался с единицами и направлениями, но углы быстро уходят.
FreeIMU ардуиновский за вечер портанул, благо там в одной версии платы почти все датчики как у меня, только расположение другое. Ну да это дело решимое. Углы вполне себе держит даже при сильной вибрации - с этим можно жить.

Вобщем осталось как то по вибрации плату от шасси изолировать и увязать пульт, моторы и инофрмацию об ориентации в пространстве и можно по чуть чуть взлетать

[zrg]

Простите, я не в силах был удержаться и не поделиться.



http://www.mirror.co.uk/news/weird-news ... cat-862002

[java]

и стоило ради этого кота убивать?
Вот как нужно: http://www.youtube.com/watch?v=vxZUqrJx ... e=youtu.be