H-мост
- Jotto
- Первый раз сказал Мяу!
- Сообщения: 33
- Зарегистрирован: Чт май 22, 2008 18:35:31
- Откуда: Москва, ВАО
- Контактная информация:
Ваша схема, увы, работать не будет, потому что и в верхних и в нижних плечах N-канальные MOSFET транзисторы. В такой схеме верхним ключам нужно напряжение выше чем Vcc
Вам нужно использовать или P-канальные ключи в верхнем плече или бустер управляющего напряжения (отдельное питание)
Для начала почитайте про принцип работы MOSFET ключей вообще (у того-же Хоровца и Хилла)
Рабочие схемы H-мостов:
разные типы ключей
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdf
http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm
один тип и бустер
http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/H-Bridges/Blanchard/nch-brdg.htm
существуют специальные драйверы для H-мостов, некоторые, для ключей одного типа, содержат в себе бустер, как например здесь:
http://www.parallax.com/dl/docs/cols/nv/vol2/col/nv52.pdf
(СэрМурр - вторая половинка моста не зеркальная а такая-же
)
Вам нужно использовать или P-канальные ключи в верхнем плече или бустер управляющего напряжения (отдельное питание)
Для начала почитайте про принцип работы MOSFET ключей вообще (у того-же Хоровца и Хилла)
Рабочие схемы H-мостов:
разные типы ключей
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdf
http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm
один тип и бустер
http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/H-Bridges/Blanchard/nch-brdg.htm
существуют специальные драйверы для H-мостов, некоторые, для ключей одного типа, содержат в себе бустер, как например здесь:
http://www.parallax.com/dl/docs/cols/nv/vol2/col/nv52.pdf
(СэрМурр - вторая половинка моста не зеркальная а такая-же
Спасибо за ссылки. А такая схема будет работать хотелось бы удостовериться прежде чем собирать .
- Вложения
-
- 123.jpg
- (182.34 КБ) 3915 скачиваний
H -мост
Здравствуйте, помогите, пожалуйста, разобраться:
Собрал H -мост по этой схеме, подключил к мк, запитав все через
блок питания компа -не заработало, решил поменять плюс и минус питания H-моста местами - моторчик закрутился. И вот вопрос, а эта схема правильная?
Собрал H -мост по этой схеме, подключил к мк, запитав все через
блок питания компа -не заработало, решил поменять плюс и минус питания H-моста местами - моторчик закрутился. И вот вопрос, а эта схема правильная?
- Вложения
-
- Hbridge.jpg
- (35.09 КБ) 7230 скачиваний
- Microtech
- Поставщик валерьянки для Кота
- Сообщения: 2052
- Зарегистрирован: Вт ноя 03, 2009 21:02:38
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Считаю, что схема не правильная. При включении, откроются все транзисторы, и сгорят. Базовые токи ни чем не ограничены. К.З. получится, да и только.
- Вложения
-
- Hbridge1.jpg
- Так правильнее будет
- (36.5 КБ) 3238 скачиваний
- Engineer_Keen
- Друг Кота
- Сообщения: 3868
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
- Откуда: Москва
- Engineer_Keen
- Друг Кота
- Сообщения: 3868
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
- Откуда: Москва
Кстати, у меня на биполярных транзисторах мост так и не получился. Но когда я его пытался сделать я не видел схем, и даже не знал что он называется Н-мост. Потом нашел этот сайт и еще несколько форумов на которых увидел что можно собрать н-мост на полевых транзисторах - получилось с первого раза! Причем пробовал и с одинаковыми и с разными (p- и n-канальными). Осталось еще научиться обратную-ЭДС считывать.
- Engineer_Keen
- Друг Кота
- Сообщения: 3868
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
- Откуда: Москва
Всем привет! Вот собственно и мой вопрос по Н-мосту.
Есть схемка, основной критерий - минимум деталей и минимальные габариты. Схемка рабочая, но хочется чтобы как у нормальных устройств можно было измерять обратную ЭДС. Можно ли это реализовать на минимуме элементов? Еще одна особенность - схема управляет 2-мя двигателями, включенными параллельно.
Есть схемка, основной критерий - минимум деталей и минимальные габариты. Схемка рабочая, но хочется чтобы как у нормальных устройств можно было измерять обратную ЭДС. Можно ли это реализовать на минимуме элементов? Еще одна особенность - схема управляет 2-мя двигателями, включенными параллельно.
- Вложения
-
- H-br1.GIF
- Схема Н-моста
- (8.18 КБ) 4259 скачиваний
-
fedyaok
- Поставщик валерьянки для Кота
- Сообщения: 2260
- Зарегистрирован: Вт фев 23, 2010 08:30:30
- Откуда: Новосибирск
Microtech писал(а):Считаю, что схема не правильная. При включении, откроются все транзисторы, и сгорят. Базовые токи ни чем не ограничены. К.З. получится, да и только.
Ничего не сгорит, т. к. открыт будет только один переход и ток базы ограничивать не надо. Схема правильная, а вот почему работает только при неправильной полярности
- Microtech
- Поставщик валерьянки для Кота
- Сообщения: 2052
- Зарегистрирован: Вт ноя 03, 2009 21:02:38
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Все неправильно. Переходы эмиттер-база верхнего и нижнего транзистора соединены последовательно, и ток через них будет протекать в прямом направлении. При напряжении питания больше 0.5-0.7 вольта транзисторы начнут открываться (все 4). При дальнейшем увеличении напряжения питания ток баз будет расти. Для источника питания это равнозначно двум последовательно включенным диодам. Дополнительно потечет и коллекторный ток, еще больше согревающий pn переходы. Ток и температура начнут расти лавинообразно, 2 транзистора сгорят точно, 2 других повредятся непредсказуемо. Дымовуха эта схема и нагревательный прибор, но не мост для электропривода. 
-
fedyaok
- Поставщик валерьянки для Кота
- Сообщения: 2260
- Зарегистрирован: Вт фев 23, 2010 08:30:30
- Откуда: Новосибирск
Microtech писал(а):Все неправильно. Переходы эмиттер-база верхнего и нижнего транзистора соединены последовательно, и ток через них будет протекать в прямом направлении.
Вот это да..., а я думал что такая схема называется встречно-параллельной.
Раскажи всем ещё раз, как два встречно-параллельных перехода будут открыты одновременно
- Engineer_Keen
- Друг Кота
- Сообщения: 3868
- Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
- Откуда: Москва
Microtech и fedyaok вот я специально приду домой вечером и на макетке проверю обе схемы (у меня есть несколько кт814-кт817 которые не жалко спалить), уже интересно стало
Зачем спорить, если можно проверить?
Пойдет, было такое, когда первый раз собирал схему на биполярных транзисторах! Представьте транзисторы по-простому - как два встречных диода, забейте пока на то, что это транзисторы.
SeregaT писал(а):А разве ток не пойдёт по пути: Эмиттер - база верхнего транзистора, а потом база - эмиттер нижнего?
Пойдет, было такое, когда первый раз собирал схему на биполярных транзисторах! Представьте транзисторы по-простому - как два встречных диода, забейте пока на то, что это транзисторы.