Простая, 6-ти командная RC.

[ewrey]

Т.е. достаточно разместить на плате, рядом с модулем вот такую "витульку"? И в приёмнике и в передатчике, прямо внутри корпуса? И с штыревой можно не заморачиваться?

А сколько потребляют модуль вместе с МК? Просто я хочу поставить мини КРЕНку с низким падением напряжения, а она по току 100мА.

[Серый_]

Т.е. достаточно разместить на плате, рядом с модулем вот такую "витульку"? И в приёмнике и в передатчике, прямо внутри корпуса? И с штыревой можно не заморачиваться?

Узнать длинну волны:
скорость распространения радиоволн В МЕТРАХ разделить на частоту в Герцах.
300000000 / 1000000 = 300 метров (1МГц)
300000000 / 433000000 = 0,692 метра (433МГц)

И того полноценная антенна типа "палка" для частоты 433МГц составляет длинну 69,2см. С целью уменьшения её размеров сворачивается в спираль. А с целью уменьшения уже самой спирали общую длину проводника можно сокращать:
1) 34,6см - полуволновая палка
2) 17,3см - четвертьволновая палка и т. д., но эффективность будет падать. (Что нужнее дальность / или размеры).

А сколько потребляют модуль вместе с МК? Просто я хочу поставить мини КРЕНку с низким падением напряжения, а она по току 100мА.

Декодер с одним только МК 9V 8,2mA. (На RC модуля см. даташиты). На модуль с МК точно хватит, а основной потребитель - токи баз исполнительных устройств.

[ewrey]

И ещё возникла парочка вопросов... При подаче команды вперёд или назад, двигатели сразу выходят на полную мощность,
или по плавно нарастающей? Фильтрующие дроссели, я думаю, можно увеличить до 47мкГн? Просто требуемых 27мкГн я не могу найти... Или например, по кодеру и декодеру применить СМД дроссели по 33мкГн, а по моторам мощные на 47...?
Команды "действа", работают как кнопки без фиксации - держишь кнопку - работает?

[Серый_]

При подаче команды вперёд или назад, двигатели сразу выходят на полную мощность,
или по плавно нарастающей?

Сразу, (система дискретна).

Фильтрующие дроссели, я думаю, можно увеличить до 47мкГн? Просто требуемых 27мкГн я не могу найти... Или например, по кодеру и декодеру применить СМД дроссели по 33мкГн, а по моторам мощные на 47...?

В данном случае основная суть дросселя - фильтровать ВЧ помехи от двигла (и размежевать ВЧ помехи от МК в приёмник и из приёмника в МК). Номинал туда-сюда не страшно.

Команды "действа", работают как кнопки без фиксации - держишь кнопку - работает?

Да, без фиксации.

[ewrey]

Как относится шифратор к дребезгу контактов? Дело в том что я буду вставлять схему в корпус от китайского пульта ДУ от вертолёта, а у него управление на переменных резисторах короткого хода. Убрав середину подковки резистора, он будет работать как 2 кнопки. Одно крайнее положение - вперёд, другое крайнее - назад. Так же и с лево/право. Но боюсь вдруг
дребезг? Не нужно зашунтировать порты кнопок кондёрами на массу, как это иногда делают?

[Серый_]

Антидребезг нужен, если планируется делать вкл/выкл одной кнопкой. (Дребезг = многократные нажатия). Если действие происходит "пока держим" антидребезг не несёт смысловой нагрузки. (Но если кнопки сами по себе глючны или недожим, то это уже расценивается как плохой контакт).

[Серый_]

Новые прошки для моделей: гусеничниых, катера / автомобиля
* добавлено "снюхивание UART-ов" для более стабильной работы
* 6-ти битное кодирование (такая же посылка)
* 2400bps

[winzewul]

а кто знает как подключить шим для увравления вперёд назад хотелось бы ещё и скорость регулировать на машинке

[Серый_]

Передатчик с нуля, на ATmega8. Обе прошивки с нуля или около того.

[winzewul]

в смысле не понял

[Серый_]

ШИМ/плавная регулировка может быть только от патенца. Патенц может применяться только с тем МК (Микро Контроллером) у которого есть АЦП (Аналогово Цифровой Преобразователь).

[winzewul]

то есть ты хочешь сказать что у 2313 ацп нет ? почитай даташет

[Серый_]

Прежде, чем предлагать другим его почитать, нужно для начала самому его почитать.

[winzewul]

attiny2313 выводы 14, 15, 16, работуют в качестве шим регулятора читай внимательно (ОС0А, ОС1А, ОС2А)

[Серый_]

А "АЦП" тогда причём?

[Doc]

Господа , а был ли реализован 3 вариант (4 сервомашинки) , у меня ка раз такой

[Серый_]

Увы не был.

[Doc]

Как я понимаю идея состоит в том чтобы переделать логику управления двигателями при включении команд (вперед вправо влево назад)
в коде это вот эти строки

Код: Выделить всё

norm:	cpi r16,0b00001100	;íå âïåð¸ä ëè?
		breq yes1			;äà - óéòè íà ïîäæèã (äðóãèå íå òðîãàòü è ñíîâà ê ïðè¸ìó)
		rjmp nex1			;íåò - óéòè ê ñëåäóþùåé (ïîãàñèâ ýòó)
yes1:	sbi portD,4			;óñòàíîâèòü PD4 (âïåð¸ä)
		rcall zg			;çàäåðæàòü â ãîðÿùåì âèäå
		rjmp all			;äðóãèå íå àêòóàëüíû - ñíîâà ê ïðè¸ìó
nex1:	cbi portD,4			;áûëî íå "âïåð¸ä" - ïîãàñèëè ïåðåäàëè äàëüøå

		cpi r16,0b00110011	;íå íàçàä ëè?
		breq yes2
		rjmp nex2
yes2:	sbi portD,5
		rcall zg
		rjmp all
nex2:	cbi portD,5

		cpi r16,0b00101010	;íå âëåâî ëè?
		breq yes3
		rjmp nex3
yes3:	sbi portB,2
		rcall zg
		rjmp all
nex3:	cbi portB,2

		cpi r16,0b00010101	;íå âïðàâî ëè?
		breq yes4
		rjmp nex4
yes4:	sbi portB,3
		rcall zg
		rjmp all
nex4:	cbi portB,3
							;ÄÀËÅÅ ÄÅÉÑÒÂÀ
		cpi r16,0b00010010	;íå äåéñòâî1 ëè?
		breq yes5
		rjmp nex5
yes5:	sbi portB,6
		rcall zg
		rjmp all		
nex5:	cbi portB,6

		cpi r16,0b00101101	;íå äåéñòâî2 ëè?
		breq yes6
		rjmp nex6
yes6:	sbi portB,7
		rcall zg
		rjmp all
nex6:	cbi portB,7
							;ÄÀËÅÅ ÑÌÅÆÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ (òèïà âïåð¸ä+âëåâî è ò. ï.)
		cpi r16,0b00110110	;íå âïåð¸ä+âëåâî ëè?
		breq yes7			;äà - óéòè íà ïîäæèã
		rjmp nex7			;íåò - ïåðåäàòü äàëüøå
yes7:	sbi portD,4			;âïåð¸ä +
		sbi portB,2			;âëåâî
		rcall zg
		rjmp all
nex7:	cbi portD,4
		cbi portB,2

		cpi r16,0b00011011	;íå âïåð¸ä+âïðàâî ëè?
		breq yes8
		rjmp nex8
yes8:	sbi portD,4
		sbi portB,3
		rcall zg
		rjmp all
nex8:	cbi portD,4
		cbi portB,3

		cpi r16,0b00110100	;íå íàçàä+âëåâî ëè?
		breq yes9
		rjmp nex9
yes9:	sbi portD,5
		sbi portB,2
		rcall zg
		rjmp all
nex9:	cbi portD,5
		cbi portB,2

		cpi r16,0b00001011	;íå íàçàä+âïðàâî ëè?
		breq yes10
		rjmp nex10
yes10:	sbi portD,5
		sbi portB,3
		rcall zg
		rjmp all
nex10:	cbi portD,5
		cbi portB,3

и как я понимаю команда типа sbi portB,3 означает включить порт "PB3" и именно данную логику надо переписать по 4 двигателя?


и ещё чисто механический вопрос как луче управлять машинкой с 4 двигателя (на каждом коле свой движок)
например поворот осуществлять торможением одного двигателя или дух сразу (с одного бока), и стоит ли задние двигатели "параллель" или ими управлять лучше отдельно .

[Серый_]

Как я понимаю идея состоит в том чтобы переделать логику управления двигателями при включении команд (вперед вправо влево назад)

...и одновременно по 2 кнопки (диагональ).

и как я понимаю команда типа sbi portB,3 означает включить порт "PB3"

"Set Bit" установить (сделать единицей) в порту "B" электрод № 3

и именно данную логику надо переписать по 4 двигателя?

Соответственно включать ещё и эквивалентный двигатель "находящийся" к примеру на соседнем электроде.

и ещё чисто механический вопрос как луче управлять машинкой с 4 двигателя (на каждом колесе свой движок)
например, поворот осуществлять торможением одного двигателя или двух сразу (с одного бока),

Это "сильно плавный" поворот... ибо 3 пихают, 1 тормозит. Вывод = вся сторона должна стоять.

и стоит ли задние двигатели "параллель" или ими управлять лучше отдельно.

Если спаралелить задние это опять таки: "сильно плавный" поворот... ибо оба они толкают прямо, а один из передних тормозит.
Самое простое: 2 двигателя параллельно на одной стороне.

[Doc]

решил слегка переделать платку передатчика под smd
вот что получилось
не припомните какой ток потребляет передатчик?
и ещё хочу тоже использовать передатчик , вот такой http://www.radio-portal.ru/shop/product ... 9/705.html , думаю подойдет