Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Здесь принимаются все самые невообразимые вопросы... Главное - не стесняйтесь. Поверьте, у нас поначалу вопросы были еще глупее :)
Аватара пользователя
Зукс
Вымогатель припоя
Сообщения: 564
Зарегистрирован: Чт июл 21, 2011 19:56:10

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Зукс »

Это в микросхемах типа ИЕ11 сигнал подается на С а управление производится по одному входу +-1. В ИЕ6 два входа +1 и -1 на какой вход подаются сигналы от генератора в ту сторону он и считает
Вот пример подключения ИЕ6:
Изображение
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Аватара пользователя
Зукс
Вымогатель припоя
Сообщения: 564
Зарегистрирован: Чт июл 21, 2011 19:56:10

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Зукс »

Так что никто не подскажет в чем проблема? Может счетчик сдох?
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Аватара пользователя
DimanVIP
Мучитель микросхем
Сообщения: 474
Зарегистрирован: Вт июн 01, 2010 22:12:07
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение DimanVIP »

Свой первый драйвер шаговика я тоже собирал на рассыпной отечественной логике.
После недельной эксплуатации, первым делом я начал искать другие варианты реализации. Ибо вся эта логика (тем более нашего производства) летела безбожно без видимых на это причин.

Как сейчас помню, ремонтировал я их при помощи одного единственного светодиодика.
Сначала смотрел идут ли импульсы с генератора, потом после счетчика и т.д.
Несправность находилась точно и очень быстро, чего и Вам желаю.

Еще хочется пожелать забросить данные схемы подальше, и собирать что-то более-менее серьезное.
Мне для этого пришлось начать изучение МК. Потраченные усилия окупились с лихвой. Драйвера работают уже давно и без нареканий.
[img]http://nekuru.com/images/DimanVIP/t2.png[/img]
Аватара пользователя
Зукс
Вымогатель припоя
Сообщения: 564
Зарегистрирован: Чт июл 21, 2011 19:56:10

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Зукс »

DimanVIP, если ставить кренку по питанию то все будет нормально. Много лет делаю всякие схемы на 155, 176 и 561 серии и с кренкой ничего само по себе не сгорает. У меня валяются платы на таких микросхемах уже по 10 лет и более и они досихпор работают. Есть схемы которые у меня включены круглосуточно, такие как например включение подсветки клавиатуры при плохом освещении и ночью. Там тоже 155 микросхемы и они работают долго и уверенно. 155 серия особенно боится перепадов напряжения
Насчет неисправности то я уже писал что с помощью светодиодов увидел что с выхода счетчика идут неправильные сигналы. Он какбы считает но код на выходе похож на генератор случайных чисел
Какими же вы схемами пользуетесь? Есть схемы или ссылки?
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Аватара пользователя
DimanVIP
Мучитель микросхем
Сообщения: 474
Зарегистрирован: Вт июн 01, 2010 22:12:07
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение DimanVIP »

Последнее что я делал на шаговиках (в порядке эксперимента): Намоточный станок на шаговиках.
Дальнейшая эволюция драйвера, который я считаю наилучшим: Линейный двигатель.
Эволюция не столько в том, что там три полных моста, сколько в построении схемы.

ВОТ очень хороший ресурс, на котором я начинал свои познания в драйверо строении.
Не единственный, конечно, есть и масса других.

А ЭТА статья просто обязательно к прочтению, основа основ так сказать. Тот драйвер был положен в основу. Да и сам тот сайт не плох.
[img]http://nekuru.com/images/DimanVIP/t2.png[/img]
Аватара пользователя
Зукс
Вымогатель припоя
Сообщения: 564
Зарегистрирован: Чт июл 21, 2011 19:56:10

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Зукс »

DimanVIP, спасибо, всеже свою микросхему HA13408 обьязательно буду использовать в драйвере, она даже без радиатора не греется. А драйвер мне нужен реверсивный, я делаю станок ЧПУ
Шуруп забитый молотком держится намного лучше чем гвоздь закрученный отверткой!
Aspirine
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Сб дек 03, 2011 13:26:01

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Aspirine »

Здравствуйте!
Пытаюсь сделать управление двигателем qk1-1032, из принетера Canon Ip1000 но при помощи микросхемы LB1838 подачей на нее управляющих сигналов из компьютера через плату сбора данных NI 6009.
Собственно не знаю как точно сформировать нужный меандр т.к. не знаю характеристики двигателя, а именно угол поворота? Т.к. даташита как я понял в природе не существует, подксажите как определить параметры двигателя?
Аватара пользователя
falkonist
Друг Кота
Сообщения: 4471
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
Откуда: Ukraine, Kyiv
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение falkonist »

А знание угла поворота Вам ничего не даст, поскольку это имманентный параметр двигателя. Какой бы он ни был, при каждом импульсе ротор будет сдвигаться на шаг.

Присмотритесь к полушаговому режиму.
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Aspirine
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Сб дек 03, 2011 13:26:01

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Aspirine »

Да возможно. Но вопрос все же остался, как понять какой именно сигнал нужно подавать, то есть какой ток гнать через обмотки двигателя. Это возможно как-то определить& Блок питания принтера выдает 12V.
Аватара пользователя
falkonist
Друг Кота
Сообщения: 4471
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
Откуда: Ukraine, Kyiv
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение falkonist »

Можно. Замерить тестером.
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Aspirine
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Сб дек 03, 2011 13:26:01

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Aspirine »

Спасибо. Тестером я померил сопротивление обмоток 7.3 Om. Т.к. платы управления двигателем у меня нет, то и нечем запустить двигатель, и именно поэтому я и задал вопрос.
Аватара пользователя
DimanVIP
Мучитель микросхем
Сообщения: 474
Зарегистрирован: Вт июн 01, 2010 22:12:07
Откуда: Тольятти
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение DimanVIP »

А ЭТА СТАТЬЯ просто обязательна к прочтению, основа основ так сказать.
Читали?
[img]http://nekuru.com/images/DimanVIP/t2.png[/img]
Аватара пользователя
pyzhman
Друг Кота
Сообщения: 7016
Зарегистрирован: Вс июл 12, 2009 19:15:29
Откуда: Ижевск
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение pyzhman »

Сколько выводов-то с движка?
Чуть позже. Вы ж на казусе читали. Биполярный. Соответственно и управление.
Docendo discimus
SerGPOOL
Родился
Сообщения: 3
Зарегистрирован: Ср май 11, 2011 19:29:25

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение SerGPOOL »

Доброго времени суток. Подскажите где найти схему для управления своим драйвером (STEP/DIR/ENABLE) с помощью оптического энкодера взятый из принтера.Задача вот такая как на видео (http://www.youtube.com/watch?v=2dh6TIkN6jE) только в качестве энкодера нужно использовать круговой валкодер на оптопарах. Подскажите ссылку где может есть все готовое (печатка,прошивка,схема) Очень нужно
Вложения
20.jpg
круговой энкодер
(19.83 КБ) 1138 скачиваний
Аватара пользователя
Руслан Virus
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 382
Зарегистрирован: Пт мар 25, 2011 00:40:54
Откуда: г Краматорск

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Руслан Virus »

Ув.falkonist а можете дать полую схемку управления на нашей логике, желательно что на рисунке вашем, та где кт315/361/805. Имеется несколько двигателей от принтера, та 6 проводов. И я смотрю на фотке есть наш таймер, он там как ЗИ? Я хочу ЩД сверлить платы соответственно регулировать обороты.
Аватара пользователя
falkonist
Друг Кота
Сообщения: 4471
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
Откуда: Ukraine, Kyiv
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение falkonist »

Схему дать могу, но для сверлилки ШД не подходит - слишком мал крутящий момент.
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Аватара пользователя
Руслан Virus
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 382
Зарегистрирован: Пт мар 25, 2011 00:40:54
Откуда: г Краматорск

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение Руслан Virus »

Ну почему же я с напарником в институте делали стенд для кручения ЩД в разных режимах, так когда запустили его в не прерывном режиме и режиме полушага, его рукой довольно не остановить - момент хорош. ему бы скорости влупить, хотя бы 2000-1000 об/мин. Да просто и ради интереса закрутиь, поиграть частотой на совковой логике интересно. На МК и спец микрах не интересно спаял/залил прогу, правда я с ними не дружу. Может собрать по этой http://bezkz.su/publ/shemy/shagovye-dvi ... 0-326.html и что нв фотке делают оптроны?
Аватара пользователя
falkonist
Друг Кота
Сообщения: 4471
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
Откуда: Ukraine, Kyiv
Контактная информация:

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение falkonist »

Тогда вот Вам на "рассыпухе" с полушагом: viewtopic.php?f=22&t=33806& (последние посты на странице - откорректированные).
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
MZinovjev
Родился
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср апр 24, 2013 17:41:36

Re: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

Сообщение MZinovjev »

DimanVIP писал(а):...
В составе вложения:
1. Схема принципиальная (Splan7)
2. Печатная плата - 3 штуки (SL5)
3. Исходный код (IAR + hex)
2313ms.zip

.....
Если будут вопросы - обращайтесь, насколько вспомню подмогу.


Вложение некликабельное, можно перевыложить?
Ответить

Вернуться в «Теория»