Тестировал её на 10А, при 6В, работает сносно, ключ греется, но куда меньше в сравнении с компенсационным стабилизатором. С номиналом резистора между базами и TL494 возможно придется поиграться в сторону уменьшения, до оптимальной формы сигнала с ключа. Дроссель можно взять по меньше, (а вообще программа Старичка вам в помощь
), токоизмерительный резистор тоже можете взять другой, ток при котором схема переходит из стабилизации напряжения в стабилизацию тока настраивается делителем R4/R13, когда на токоизмерительном резисторе напряжение равно напряжению делителя, схема переходит в стабилизацию тока, делитель питается от 5В.20А ампер думаю тоже должна потянуть, разве что радиатор силовому ключу потребуется больше, или поставить 2 ключа в параллель.
P.S. В схема могут быть ошибки, постарался устранить все, что смог.