Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[barok22]

"В ранних версиях применялся микроконтроллер ATmega168 с меньшими объемами памяти: память программ - 16 К (2 К заняты загрузчиком), ОЗУ - 1 Кбайт, EEPROM - 512 байт."
http://freeduino.ru/arduino/spec.html

У меня как раз 168PA. Как бы проверить, сколько на самом деле?

[Gudd-Head]

память программ - 16 К (2 К заняты загрузчиком), ОЗУ - 1 Кбайт, EEPROM - 512 байт.

Так и осталось.

[barok22]

Я не понимаю: если у нас стек в конце памяти, то он должен начинаться в конце 16k памяти? т.е. с адреса 3FFF . почему ему назначили 4FF ? т.е. гораздо ближе?

[akl]

Стек, как правило, устанавливается в конец оперативной памяти (RAM), т.е. 0x4FF.

[Gudd-Head]

Вы окончательно запутались в мягком и тёплом: у МК 3 (ТРИ!!!) вида памяти:
— память программ (флэш) 16 к
— память данных (РОН, РОВ и SRAM (в которой стек)) — 1280 байт
— ЭСППЗУ — 1 килобайт.

[barok22]

а 16к памяти это память с медленным доступом? почему не туда засунуть стек?
В книжках пишут, что стек может затереть программы, поэтому мне и кажется, что стек в старших адресах, заполняясь достигает младших адресов, и может затереть программу. если же он в младших адресах, то программу он не затрет никак.

[Gudd-Head]

а 16к памяти это память с медленным доступом?

Это флэш память, она стирается постранично и у неё ресурс ограничен на уровне 10000 записей, у EEPROM побольше — 100000 стираний. А ОЗУ вообще можно перезаписывать побайтно бесконечно. Учите матчасть, как грится.

[Kavka]

barok22, ещё раз прочитайте, что написал Gudd-Head.

у МК 3 (ТРИ!!!) вида памяти:
— память программ (флэш) 16 к
— память данных (РОН, РОВ и SRAM (в которой стек)) — 1280 байт
— ЭСППЗУ — 1 килобайт.

И добавьте к этому тот факт, что эти "памяти" находятся отдельно друг от друга, на разных шинах адреса.
Т.е. если вы адресуете FLASH, то вы никак там в RAM или EEPROM не попадёте.
Это три разных вида памяти каждая в своём адресном пространстве.

В книжках пишут, что стек может затереть программы

Это возможно в архитектурах, где память программ и данных общая (тынц).
У AVR-ок она раздельная (тынц).

[Engineer_Keen]

Это возможно в архитектурах, где память программ и данных общая (тынц).

А вот попортить значение переменной стек может (и наоборот). Если граница стека пересечет границу, где располагаются переменные и массивы, то возможно 2 варианта:
1) Стек запишет что-то в переменную, тогда при чтении этого адреса вместо переменной просто получите хрень (например кусок адреса возврата).
2) Программа запишет что-то в переменную, тогда при чтении этого адреса стек получит вместо адреса возврата значение переменной и программа перескочит по произвольному адресу (что скорее всего повлечет за собой сброс).
Так что учтите, что ваш килобайт на самом деле не килобайт, а немного меньше!

[barok22]

Значит не может случиться так, что программа сама изменяет данные во флеш памяти(та что большая, 16к), и может превысить лимит на перезапись в 10 000раз? Например:
.CSEG
const: .DW 2
Перезаписал значение 10 000раз, (за 1 сек к примеру) и микросхема накрылась?

[Gudd-Head]

Для изменения памяти программ в цикле программы нужна специальная команда SPM.
Если в коде она не будет её трогать, то память будет в порядке.

[Andrew Martin]

Значит не может случиться так, что программа сама изменяет данные во флеш памяти(та что большая, 16к), и может превысить лимит на перезапись в 10 000раз? Например:
.CSEG
const: .DW 2
Перезаписал значение 10 000раз, (за 1 сек к примеру) и микросхема накрылась?

Это не пример. Запись в память программ может делать либо программатор при прошивке, либо сама программа (инструкцией SPM, как это делает например бутлодырь), но это сложная процедура с массой ограничений.
Ещё раз - учите матчасть и читайте даташиты. Самопрограммирование МК - это не такая простая процедура, как кажется, и "случайно" записать что-либо в память программ (FLASH) у вас никак не получится.

[barok22]

Спасибо.

[xkp]

Ребят, подскажите, я правильно делаю?
На МК atmega8 при тактировании от внутреннего RC на 8мГц, необходимо сделать вншнее прерывание (Т2) от кварца 32768, оставив сам МК тактироваться от внутреннего RC. кварц подключен к выводам XTAL1 XTAL2 (PB6 PB7). Прерывание Т2 должно приходить раз в секунду. кусок инициализации

Код: Выделить всё

	ldi tmp,0b00000100		;0b00000100	;0.125мкс*256=32мкс
	out tccr0,tmp
	ldi tmp,(1<<toie0)|(1<<ocie2)
	out timsk,tmp		;Enable Timer/Counter0, timer2
	ldi tmp,(1<<wgm21)|(1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20) ;/1024
	out TCCR2,tmp
	ldi tmp,32
	out ocr2,tmp
	sei

1. Какое при этом должно срабатывать прерывание? TIM2_COMP или TIM2_OVF ?
2. Правильно ли я все написал в программе?

[BOB51]

Внимательно прочитай ерраты в даташите!

[xkp]

дело в том что с английским дружу по стольку по скольку... вот и прошу помощи у вас.

[xkp]

разобрался!

Код: Выделить всё

	ldi tmp,0b00000100		;0b00000100	;0.125мкс*256=32мкс
	out tccr0,tmp

	ldi tmp,(1<<toie0)|(1<<ocie2)
	out timsk,tmp		;Enable Timer/Counter0, timer2
	ldi tmp,(1<<wgm21)|(1<<CS22)|(1<<CS21)|(0<<CS20) ;110/256
	out TCCR2,tmp
	ldi tmp,128;128*256=32768
	out ocr2,tmp
	ldi tmp,(1<<as2)
	out assr,tmp

[xkp]

Мяу вам.
помогите разобраться с необходимостью плавности индикации значения ацп. То есть надо что бы при значительном изменении уровня ацп число на индикаторе не скакало, а как бы нарастало или убывало постепенно.
примерно подсчет следующий:
((старое значение АЦП) * 9 + (новое значение АЦП)) / 10
но тут остается остаток, который дает погрешность в 9 единиц при нарастании сигнала АЦП. то есть ели значение АЦП прыгнуло со 100 до 150, то на индикаторе оно меняется до 141. А если наоборот значение АЦП упало со 150 до 100, то на индикаторе все правильно отображается. Вот и вопрос: Что делать с остатком после деления?

Спойлер

lds r18,ADC1 ;берем старое значение
ldi r21,0
ldi r20,9 ;множитель 9
rcall mul_2_1 ;R18 * R21,R20 = R26,R25,R24
rcall ADC_opros ;берем новое значение в tmp
ldi tmp0,0
clc
add r24,tmp
adc r25,tmp0
ldi r20,10 ;делитель 10
rcall div_3_1 ;R26,R25,R24 / R20 = R26,R25,R24...R21-остаток
;что делать с остатком R21?
sts ADC1,r24 ;сохраняем значение

[ploop]

Это можно сделать усреднением. Считаете среднее арифметическое по большому количеству отсчётов, например по 16384 или 65536. Затем делите результат на это число (в последнем случае просто откидываете два младших байта)
Делений/умножений не надо, просто сдвиги и сложения. Быстро и эффективно.

[xkp]

то есть надо:
начало:
X = Y ;копируем X в Y
цикл:
Y - 1
считываем АЦП
(старое) + (новое) ;значения АЦП, результат в "старое"
если Y > 0 то на "цикл"
если Y = 0 то:
(значение) / X ;результат в "значение"
сохраняем значение.
где X-количество считываний