На этом сайте http://avr-start.ru/?p=414 нашол пример где используется 16dbit таймер с приреваныем но он считает только 1минуту. Как мне зделать задержку 4 часа?
Буду признателен за любую помощ
так как потребовалса автопереворот для небольшого инкубатора
Код: Выделить всё
s++; // увеличиваем переменную каждую секунду
if(s>14400) // прошло 4 часа!
{
s=0;
}Код: Выделить всё
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
int s = 0;
// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
s++; // увеличиваем переменную каждую секунду
if(s>14400) // прошло 4 часа!
{
s=0;
}
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x0F;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0,977 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x05;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x03;
OCR1AL=0xD1;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
if(s==1)
{
PORTB.3=1;
delay_ms(1000);
PORTB.3=0;
PORTB.3=1;
delay_ms(1000);
PORTB.3=0;
PORTB.3=1; // мигания светодиодом
delay_ms(1000);
PORTB.3=0;
PORTB.3=1;
delay_ms(1000);
PORTB.3=0;
PORTB.0=0; // включения привода в право
PORTB.1=1;
delay_ms(1000);
delay_ms(500);
PORTB.0=0;
PORTB.1=0;
}
if(s==14400)
{
PORTB.2=1;
delay_ms(1000);
PORTB.2=0;
PORTB.2=1;
delay_ms(1000); // мигания светодиодом
PORTB.2=0;
PORTB.2=1;
delay_ms(1000);
PORTB.2=0;
PORTB.2=1;
delay_ms(1000);
PORTB.2=0;
PORTB.0=1; // включения привода в лево
PORTB.1=0;
delay_ms(1000);
delay_ms(500);
PORTB.0=0;
PORTB.1=0;
}
}
}
Код: Выделить всё
if(s==1||s==2||s==3||s==4)Код: Выделить всё
if(s==1)