Оригинальная модель самолета.

[Метатод]

Глава первая. "Вода". К прочтению не обязательна.

Все мы когда-то были маленькими. А маленькие люди, как правило, занимаются всякой глупостью. Иногда даже совокупностью глупостей. Одной из таких глупостей для меня было изготовление бумажных самолетиков. Сначала мне хватало квартиры. Потом оказалось, что квартира слишком маленькая для моих самолетиков. В ход пошло окно. Знаю, что мусорить крайне нехорошо. Что я поступал не лучшим образом. Но это в прошлом. За давностью лет я уже не несу ответственности. Да и сейчас я веду себя крайне культурно. Даже окурки выкидываю исключительно в урны. Но суть не в этом. Суть в том, что я изготовил достаточно занятную для маленького мальчика модель самолетика. Эта модель сначала пикировала, потом выравнивалась при достижении высокой скорости и достаточно долго парила, пока скорость ни падала и модель ни входила в пике опять. Причем, чем больше был размах крыльев, тем дольше модель парила и дальше летела, но меньше была скорость. Тогда эта модель была моей гордостью.
Недавно, проходя мимо одного дома, обнаружил множество самолетиков под его окнами. Причем, было видно, что люди не тупо пускают самолетики, а эксперментируют. Лицо расплылось в улыбке. Вспомнилось детство. И появилось твердое желание сделать уже реально летающую, радиоуправляемую модель "по образу и подобию" того, что я делал в детстве.

Глава вторая. Техническая часть. К прочтению строго обязательна.

Грубо говоря, корпус и крылья сделаны так, что создают немалую подъемную силу. Если к самолетику приделать двигатель, то он будет кружить мертвые петли. Если пустьть в свободный полет, то он будет парашютировать. Но если сделать эдакие "предкрылки", которые будут не создавать подъемную силу, а компенсировать её "опускающей" силой, то модель неплохо планирует и может пикировать до достижения определенной скорости, при которой произойдет выравнивание. Регулировкой "предкрылков" регулируется сила, компенсирующая подъемную. На каждом крыле по "предкрылку". Если "предкрылки" регулировать не одинаково (на разные углы), то самолет начнет крениться на одно крыло и будет менять направление. Теперь техническая задача:
Пусть в направлении движения идет ось Х. От одного крыла к другому идет ось У. Перпендикулярно этим осям идет ось Z. Система привязана к модели. Необходим некий датчик, который определит угол между осью У и строго горизонтальной линией. Один из предкрылков будет иметь строго определенное значение, настраиваемое в зависимости от скорости относительно воздуха. А электронная схема будет обеспечивать определенный угол наклона ось У относительно горизонта, задаваемый с ПДУ (путем регулировки второго "предкрылка"). Цель этой схемы - обеспечить устойчивое движение в одном направлении и изменение маршрута с ПДУ. В сочетании с простейшей регулировкой скорости вращения двигателя с ПДУ это обеспечит хоть какую-нибудь управляемость. Сейчас самое главное - это придумать подходящий датчик. В этом и прошу совета. Конечно, в будущем система управления будет совершенствоваться. Вплоть до выполнения определенных фигур пилотажа вне зависимости от погодных условий. Но для главы "2" это все задачи.

Глава 3. Опять вода, к прочтению не обязательная.

Заранее прошу прощения за то, что прошу совета толком не разобравшись в теме. И за то, что не очень правильно использую термины. Со временем это исправится. Чтение литературы и изучение чужого опыта будет обязательно. Пишу это просто чтоб поделиться идеями и для поднятия духа. Заодно, кто-нибудь может подскажет что-нибудь хорошее. Выражаю огромную благодарность тем, кто прочел хоть часть сего "труда". Если кому будет интересно, то на форуме будут новые главы. На сем заканчивается третья глава.

[ARV]

в децтве все было как-то по-другому... и даже само слово "децтво" писалось как-то не так...

имхо, ничего, кроме как интегральные акселерометры и гирокомпасы (MEMS), на ум не приходит... это, пожалуй, единственное, что хотя бы в теории способно иметь приемлемые габариты/массу для размещения на небольшом планере... или вы делаете монстра, способного поднять килограммы? однако, все эти акселерометры и т.п. довольно дорогое удовольствие...

[Кошкин папа]

Все уже придумано до нас...
Называется "Автопилот".
На любом авиамодельном сайте куча народу пытается реализовать это в железе и использовать в реальных полетах.
Например тут: http://forum.rcdesign.ru/f90/thread132831.html

Идея "самолетающего" самолета сама по себе малоинтересна.
Гораздо интереснее управлять ею по радио. Автопилот нужен как правило для возврата в точку старта при пропадании сигнала от передатчика, чтобы не потерят модель (иногда стоимостью в нескольно килобаксов). Идею длительного безмоторного (но управляемого) полета можно реализовать используя термические восходящие потоки (как большинство планеристов) или динамические потоки вдоль склонов. Почитать про это можно тут: http://www.slopeflyer.ru/
Вариант прикрутить изолентой гироскоп или акселеромерт (абстрактный) к самолетику не проканает. Если более серьезно подойти к вапросу, то можно почитать как люди это пытаются сделать тут: http://forum.rcdesign.ru/f90/thread72390-46.html
Удачи в разработке!

[Inspiron]

Красиво пишите. Я вот думаю для этих целей подойдут акселерометры, но вот в глаза я их ни разу не видел

[Aleksis]

Посмотрите http://www.analog.com/ru/mems-and-senso ... index.html и http://www.analog.com/ru/mems-and-senso ... index.html. Может что и пригодится.