Управление трехфазным гибридным шаговым двигателем

[AnndryGladky]

Здравствуйте мудрые коты. Вопрос по управлению ШД SY573P79-5806A "Шаговый двигатель
Угол шага - 1.2 гр. Ток обмотки - 5.8 А. Сопротивление обмотки - 1.05 Ом. Момент удержания - 1.5 H.м. Вес - 1.1 Кг. Габариты - 56.4 х 56.4 х 79 мм. Диаметр вала - 6.35 мм". Достался мне такой вот аппарат, я решил купить попробывать Ардуину, и друг услышал что я таким занимаюсь притянул мне такой двигатель. Как им управлять ума не приложу, читал про драйверы ШД с двумя обмотками там просто собрать, а как управлять таким. Сидел много читал но толкового так и не нашол. Готовые драйверы есть, а вот схем управления таким не нашол. Подскажите или ткните носом куда и где почитать. В будущем хотел бы его прикрутить к Ардуино. Очень не пинайте, раньше с ШД дела не имел, а тут вот попался такой да ище и даром.

[Gisteresis]

http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/

[Gudd-Head]

http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/

Что-то там ни слова про трёхфазный ШД.

[Gisteresis]

Что-то там ни слова про трёхфазный ШД.

А что нам мешает переписать таблицу управляющих импульсов под 3 фазы? Все, что там написано тоже самое же только фаз не 2 а 3?

[Gudd-Head]

Все, что там написано тоже самое же только фаз не 2 а 3?

Это только догадки.

[AnndryGladky]

Мне посоветовали использовать драйвер TB6560. Но подойдет ли он?

[Gudd-Head]

Это для 3-х обычных шаговиков с двумя, четырьмя и т.д. обмотками, а не для трёхфазного.

Сдаётся мне, что этот шаговик можно питать как обычным 3-х фазным синусоидальным напряжением, так и как обычные шаговые двигатели — импульсами. Вот только весь вопрос в последовательности этих импульсов.

[AnndryGladky]

Самое интересное то, что мне его посоветовали в магазине где продается такой же двигатель