ну раз уж мы пошли в теорию, то давайте... основная разница в двигателях пост и перем тока в том, что у последних вращающееся магнитное поле создается путем питания сдвинутыми по фазе токами. А в двиг пост тока сами обмотки распределены по кругу и последовательно подключаются к источнику пост. тока при помощи коллектора или транзисторного/ тиристорного коммутатора. Однако ток при этом не меняет своего направления, следовательно, отсутствуют такие составляющие как сдвиг фаз тока и напряжения, активная и реактивная составляющие тока, мощности и проч и связанные с ними явления. Да, в бесколлекторных или шаговых двигателях питание обмоток осуществляется сдвинутыми по времени последовательностями импульсов, вы правы. Бесколлекторные они именно в том смысле, что у них отсутствует коммутация роторных обмоток, но, конечно, присутствуют контактные кольца для подачи питания на ротор, если он не выполнен как постоянный магнит. Но к синхронным или тем более асинхронным двигателям это не имеет отношения. Вообще, видов двигателей двигателей довольно большое количество, взять хотя такие как сельсины, у которых и ротор и статор питаются именно переменным током или линейные двигатели с поступательным движением "ротора"

. Наверное это уже оффтоп