WishMasterMax писал(а):...жирновато использовать оба таймера
Вы планируете использовать второй таймер в других целях? Если нет, то не вижу никаких проблем в использовании двух таймеров. К тому же, если Ваши 4 устройства будут работать синхронно - можно снимать сигнал управления с одной ножки.
значит начало отсчета для TCNT0 должно быть 243. И каждое прерывание по переполнению я сравниваю свое значение канала со своей переменной счетчика.
Можно использовать режим работы CTC (Сброс по совпадению). Частота прерываний, которую Вы рассчитали, будет 125 Гц. Для более точного получения частоты в 120 кГц устанавливайте предделитель таймера = 1 и значение в TCNT0 = 99. Режим CTC. будет Вам ровно 120 кГц.